前言

• 开发板：【正点原子】ATK-DLRK3568 开发板，编译完 Linux-SDK 后，生成了相关的镜像文件，本篇记录一下 镜像烧写，当前编译环境在 VMware 虚拟机中，虚拟机系统是 ubuntu 20.04

• 此次烧写还算顺利，顺便验证了一下 10.1 寸的 LCD 屏与 camera 模块，能正常工作

进入烧写模式

• 需要进入 Maskrom 模式： 因为开发板默认有系统镜像。
• （1）先关闭电源，插入 USB OTG 的 USB 烧写线，按着 【UPDATE】按键不放，打开电源上电，此时在 Windows 上，会安装驱动，并识别为一个 USB 设备，此时就进入了 Maskrom 模式，UPDATE 按键就可以松开了

• （2）如果已经开机，可以插入USB 线，按着【V-按键】【音量-】按键不放，然后按一下【复位】按键，重启系统，此时进入了 【UPDATE】模式，就可以松开 【V-按键】【音量-】按键。

• 建议进入 Maskrom 模式按 【UPDATE】按键，比较好记。
  

ubuntu 烧写准备

• 需要设置 VMware，让 虚拟机识别到 USB

• 建议改为 USB3.0，防止 虚拟机无法正常识别

• 【备注】虚拟机 Ubuntu 20.04 不需要安装 RK3568 的 USB 驱动

• 如果虚拟机没有识别到 RK3568 开发板（USB设备），可以看一下 VMware 右下角，有个 USB 设备，点击 连接，这样就连接到 虚拟机中了。

烧写镜像

• 全部编译过 RK3568 Linux-SDK 后，进入 Linux-SDK，可以直接使用烧写脚本 sudo ./rkflash.sh 全部烧写，后面再尝试各个镜像的烧写

• 整个烧写的过程还是比较顺利，并且速度还是比较快。

• 如果提示没有找到 rockusb device，应该是 虚拟机没有识别到 USB 设备，需要确认 USB 设备是否挂载到了外部 windows 中，可以通过 windows 设备管理器查看，如果在 windows 中，建议拔插一下 USB OTG 烧写线，并设置好 VMware，让 USB 连接到 虚拟机中的 ubuntu 中。

系统运行

• 此时断电上电，就可以查看镜像烧写完后开机的信息了，经过对比启动的时间信息，发现运行的是自己编译的。

• 自此，烧写镜像完成。

小结

• 可以先熟悉一下 RK3568 的 Linux-SDK，熟悉后，可以开发设备驱动或者应用，验证一些基本功能。

• 后面尝试手动更改编译 u-boot、kernel，手动制作根文件系统，并尝试研究各个驱动，比如 camera、NPU 等，学习镜像的制作，镜像的单独烧写。