架构设计
大数据集群规划
YARN资源管理平台队列调度策略
Capacity Scheduler
默认配置下，Capacity Scheduler 将尝试保证每个队列在其分配的容量内公平地使用资源。
然而，Hadoop 也支持通过调整队列的权重和使用抢占策略来优化资源的使用。例如&
构建高效数据中台：集群规划与搭建的最佳实践指南
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《Spring Cloud学习笔记：微服务保护Sentinel》
Review 解决了服务拆分之后的服务治理问题：Nacos解决了服务治理问题OpenFeign解决了服务之间的远程调用问题网关与前端进行交互，基于网关的过滤器解决了登录校验的问题 流量控制：避免因为突发流量而导致的服务宕机。
隔离和降级：…
微信小程序开发系列-04获取用户图像和昵称
这个功能的实现对于我这个新手来说可谓是一波三折。该功能的实现经历了三个“版本”的迭代，我的运气不是很好，从第一个“版本”开始尝试，这篇文章也是记录下这个过程，以便其他新手能快速找到解决方案。
Gen1-getUserInfo
第一个…
音视频学习(二十二)——rtmp发流(tcp方式)
前言
本文主要介绍自研的RtmpStreamSender.dll，rtmp库提供接口接收裸流数据，支持将裸流数据封装为flv格式并通过rtmp协议发流。
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关于rtmp收流介绍可…
可视化云监控/安防监控系统EasyCVR视频管理平台播流失败的原因（端口篇）
安防视频监控EasyCVR平台兼容性强，可支持的接入协议众多，包括国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP，以及厂家的私有协议与SDK，如：海康ehome、海康sdk、大华sdk、宇视sdk、华为sdk、萤石云sdk、乐橙sdk等。平台能将接入的视频…
XIAO ESP32S3之物体检测加入视频流
一、前言 由于XIAO ESP32S3开发套件没有显示屏配件，因此加入http视频流功能，可通过浏览器请求ESP32S3上的视频流。
二、思路
1、XIAO ESP32S3启动后通过wifi连接到AP；
2、启动http服务器，注册get_mjpeg处理函数；
3…
ChatGPT在地学、GIS、气象、农业、生态、环境等领域中的高级应用
目录
专题一 开启大模型
专题二 基于ChatGPT大模型提问框架
专题三 基于ChatGPT大模型的数据清洗
专题四 基于ChatGPT大模型的统计分析
专题五 基于ChatGPT大模型的机器学习
专题六 基于ChatGPT大模型的科研绘图
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专题八 基于基于C…
在Ubuntu20.04配置PX4环境
目录 1.下载PX4源码2.安装PX4所有工具链3.编译PX4工程1.下载PX4源码 打开Ubuntu，Ctrl+Alt+T打开终端输入下面代码：
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive出现上图中出现“Command ‘git’ not found, but can be installed with”，使用以下代码…
c语言结构体（初阶）
1. 结构体的声明
1.1 结构体的基础知识
结构是一些值的集合，这些值被称为成员变量。结构的每个成员可以是不同类型的变量。
1.2 结构的声明
struct tag
{member - list;
}variable-list;
例：描述一个人的信息：名字电话性别身高
//声明的…
深入浅出：分布式、CAP 和 BASE 理论(荣耀典藏版)
大家好，我是月夜枫，一个漂泊江湖多年的 985 非科班程序员，曾混迹于国企、互联网大厂和创业公司的后台开发攻城狮。
在计算机科学领域，分布式系统是一门极具挑战性的研究方向，也是互联网应用中必不可少的优化实践&…
LabVIEW利用视觉引导机开发器人精准抓取
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本项目利用单目视觉技术指导多关节机器人精确抓取三维物体的技术。通过改进传统的相机标定方法，结合LabVIEW平台的Vision Development和Vision Builder forAutomated Inspection组件，优化了摄像系统的标定过程&a…
ROS学习记录：如何在Github上寻找并安装软件包
一、打开网页输入www.github.com 二、进入github界面 三、打开一个终端，输入mkdir catkin_ws1建立一个工作空间 四、使用cd catkin_ws1进入工作空间 五、使用mkdir src创建一个子目录src就是source，原始资料的意思,指的就是程序源代码这类资源材料&#…
小机器人，电子锁，牙刷，表类开关，磁阀开关等一些安防直流驱动的选型介绍分析
安防监控是一门被人们日益重视的新兴行业，就目前发展来看，应用普及程度越来越广，科技含量也越来越高，几乎所有高新科技都可促进其发展，尤其是信息时代的来临，更为该行业的发展提供契机。其中安防领域最为典…
electron 菜单栏打开指定url页面菜单实现方法
electron 菜单栏打开指定url页面菜单 可以是本地URL也可以是远程的URL 自动判断跳转 以下代码可以在主进程main.js里面也可以是在独立的模块文件里面
const { BrowserWindow } require(electron);//定义窗口加载URL
export const winURL process.env.NODE_ENV development …
Android原生实现单选
六年前写的一个控件，一直没有时间总结，趁年底不怎么忙，整理一下之前写过的组件。供大家一起参考学习。废话不多说，先上图。
一、效果图 实现思路使用的是radioGroup加radiobutton组合方式。原理就是通过修改RadioButton 的backgr…
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什么是虚拟化:
虚拟化（Virtualization）技术最早出现在 20 世纪 60 年代的 IBM 大型机系统，在70年代的 System 370 系列中逐渐流行起来，这些机器通过一种叫虚拟机监控器（Virtual M…
java浅拷贝BeanUtils.copyProperties引发的RPC异常 | 京东物流技术团队
背景
近期参与了一个攻坚项目，前期因为其他流程原因，测试时间已经耽搁了好几天了，本以为已经解决了卡点，后续流程应该顺顺利利的，没想到 人在地铁上，bug从咚咚来~
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AAA简介
访问控制是用来控制哪些用户可以访问网络以及可以访问的网络资源。AAA是Authentication（认证）、Authorization（授权）和Accounting（计费）的简称，提供了在NAS（Network Access…
OpenAI大模型中的模型推理
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推理有两个方案，一个和训练相同，直接加入Lora层，不过会增加推理延时因为多了lora层的计算，适合线下测评用，如下
from peft import PeftModel
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