在Ubuntu20.04配置PX4环境

目录

  • 1.下载PX4源码
  • 2.安装PX4所有工具链
  • 3.编译PX4工程

1.下载PX4源码

  打开Ubuntu,Ctrl+Alt+T打开终端输入下面代码:

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

在这里插入图片描述
  出现上图中出现“Command ‘git’ not found, but can be installed with”,使用以下代码安装git:

sudo apt install git

  出现"正在等待缓存锁:无法获得锁 /var

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