【youcans 的 OpenCV 例程200篇】172.SLIC 超像素区域分割算法比较

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【youcans 的 OpenCV 例程200篇】172.SLIC 超像素区域分割算法比较


5. 区域分割之聚类方法


5.3 SLIC 超像素区域分割

SLIC 基于网格化 K-means 聚类方法,原理简单,计算复杂度为O(N),N 为像素点个数。

SLIC 通常使用包含三个颜色分量和两个空间坐标的五维向量,例如 z=[r,g,b,x,y]Tz=[r,g,b,x,y]^Tz=[r,g,b,x,y]T。以均匀的规则网格取样点的初始的聚类中心,用 k-means 聚类算法计算出聚类中心和边界。

对彩色图像可以使用 RGB 颜色空间,也可以转化为 CIELab 或其它颜色空间。对于灰度图像,则使用灰度级与空间坐标构成的三维向量。

SLIC 算法能生成紧凑、近似均匀的超像素,在运算速度,物体轮廓保持、超像素形状方面具有较高的综合评价,比较符合人们期望的分割效果。

SLIC 的优点是:(1)生成的超像素紧凑整齐,邻域特征比较容易表达;(2)可以应用于彩色图像或灰度图像;(3)参数设置少,基本参数只有超像素数量;(4)运行速度、超像素紧凑度、轮廓保持都比较理想。


OpenCV 在 ximgproc 模块提供了 cv.ximgproc.createSuperpixelSLIC 函数实现SLIC算法。

该函数用于初始化输入图像的 SuperpixelSLIC 对象。它设置所选超级像素算法的参数,即:区域大小和标尺。它为给定图像上的未来计算迭代预先分配了一些缓冲区。对于最终结果,建议彩色图像使用一个小的3 x 3内核预处理具有少量高斯模糊的图像,并将其额外转换为CieLAB颜色空间。SLIC与SLICO和MSLIC的对比示例如下图所示。

函数说明:

cv.ximgproc.createSuperpixelSLIC(image[, algorithm=SLICO, region_size=10, ruler=10.0f]) → retval

参数说明:

  • image:原始图像
  • algorithm:选择算法
    • SLIC :使用所需的区域大小分割图像
    • SLICO :使用自适应紧致因子进行优化
    • MSLIC :使用流形方法进行优化
  • region_size:区域尺寸,以像素为单位的超像素大小,默认值 10
  • ruler:超像素的平滑因子,默认值 10

MSLIC 是对 SLIC 的优化,密集区域的超像素较小,稀疏区域的超像素较大,从而产生对内容更敏感的超像素。


例程 11.29: SLIC 超像素区域分割之算法比较

    # 11.29 SLIC 超像素区域分割之算法比较# 注意:本例程需要 opencv-contrib-python 包的支持img = cv2.imread("../images/imgLena.tif", flags=1)  # 读取彩色图像(BGR)imgHSV = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV_FULL)  # BGR-HSV 转换plt.figure(figsize=(9, 7))plt.subplot(221), plt.axis('off'), plt.title("Origin")plt.imshow(cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB))  # 显示 img1(RGB)algorithms = [('SLIC', cv2.ximgproc.SLIC),  # 使用所需的区域大小分割图像('SLICO', cv2.ximgproc.SLICO),  # 使用自适应紧致因子进行优化('MSLIC', cv2.ximgproc.MSLIC)]  # 使用流形方法进行优化,产生对内容更敏感的超像素region_size = 20ruler = 10edgeColor = np.ones((img.shape[0], img.shape[1], 3), np.uint8) * 255for i in range(3):slic = cv2.ximgproc.createSuperpixelSLIC(imgHSV, algorithms[i][1], region_size, float(ruler))slic.iterate(5)  # 迭代次数,默认 10 次slic.enforceLabelConnectivity(100)  # 最小尺寸mask_slic = slic.getLabelContourMask()  # 获取Mask,超像素边缘Mask==1mask_color = np.array([mask_slic for i in range(3)]).transpose(1, 2, 0)  # 转为 3通道img_slic = cv2.bitwise_and(img, img, mask=cv2.bitwise_not(mask_slic))  # 在原图上绘制超像素边界plt.subplot(2,2,i+2), plt.axis('off'), plt.title("Slic ({})".format(algorithms[i][0]))plt.imshow(cv2.cvtColor(img_slic, cv2.COLOR_BGR2RGB))plt.tight_layout()plt.show()

在这里插入图片描述


(本节完)


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