STM32-GPIO学习-跑马灯实验和按键实验-寄存器版本和HAL库版本

一、stm32跑马灯实验

a.GPIO

  • general purpose input output

  • 通用输入输出端口，可以做输入也可做输出，GPIO端口可通过程序配置成输入或输出。

  • STM32FXXXIGT6一共9组IO：PA~ PI，其中PA~ PH每组16个IO，PI只有PI0~PI11。16*8+12=140，一共140个IO口。

  • STM32大部分引脚除了当GPIO用，还可复用为外设功能引脚，比如串口。节省引脚资源。

b.GPIO的8种工作模式

  • 4种输入模式：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入
  • 4种输出模式带上下拉：开漏输出(带上拉或下拉)、开漏复用功能、推挽式输出、推挽式复用
  • 推挽输出可以输出强高低电平，连接数字器件
  • 开漏输出只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三级管的集电极

c.GPIO寄存器

4个32位配置寄存器

GPIOx_MODER 模式

GPIOx_OTYPER 输出类型

GPIOx_OSPEEDR 输出速度

GPIOx_PUPDR 上拉下拉

2个32位数据寄存器

GPIOx_IDR 输入数据

GPIOx_ODR 输出数据

1个32位置位/复位寄存器

GPIOx_BSRR 置位/复位

1个32位锁存寄存器

GPIOx_LCKR 配置锁存

2个32位复用功能寄存器

GPIOx_AFRL&GPIOx_AFRH 复用功能

  • 每组IO口由10个寄存器组成
  • 如果配置一个IO口需要2个位，32位寄存器配置一组IO口，16个IO口
  • 如果配置一个IO口只需要1个位，高16位保留

1.寄存器定义

F767：stm32f767xx.h

文件中查找GPIO得到：

typedef struct
{__IO uint32_t MODER;    /*!< GPIO port mode register,               Address offset: 0x00      */__IO uint32_t OTYPER;   /*!< GPIO port output type register,        Address offset: 0x04      */__IO uint32_t OSPEEDR;  /*!< GPIO port output speed register,       Address offset: 0x08      */__IO uint32_t PUPDR;    /*!< GPIO port pull-up/pull-down register,  Address offset: 0x0C      */__IO uint32_t IDR;      /*!< GPIO port input data register,         Address offset: 0x10      */__IO uint32_t ODR;      /*!< GPIO port output data register,        Address offset: 0x14      */__IO uint32_t BSRR;     /*!< GPIO port bit set/reset register,      Address offset: 0x18      */__IO uint32_t LCKR;     /*!< GPIO port configuration lock register, Address offset: 0x1C      */__IO uint32_t AFR[2];   /*!< GPIO alternate function registers,     Address offset: 0x20-0x24 */
} GPIO_TypeDef;

再查找GPIO_TypeDef找到：

#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
#define GPIOB               ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)
#define GPIOC               ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)
#define GPIOD               ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)
#define GPIOE               ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE)
#define GPIOF               ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)
#define GPIOG               ((GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE)
#define GPIOH               ((GPIO_TypeDef *) GPIOH_BASE)
#define GPIOI               ((GPIO_TypeDef *) GPIOI_BASE)
#define GPIOJ               ((GPIO_TypeDef *) GPIOJ_BASE)
#define GPIOK               ((GPIO_TypeDef *) GPIOK_BASE)

可以看出GPIOA是一个结构体指针，它指向基地址。

GPIOA->ODR即可访问GPIOA端口的ODR输出寄存器。

2.跑马灯硬件连接

在这里插入图片描述

可以看到，两个LED灯，一端连到LED0、LED1，另一端通过上拉电阻连到VCC。如果PB0输出0，那么LED1导通。

GPIO输出方式：采用可以输出高低电平的 推挽输出(上拉)

3.配置寄存器操作IO口步骤

  1. 初始化HAL库：HAL_Init();

  2. 初始化系统时钟：

    stm32F767：Stm32_Clock_Init(431,25,2,9);

  3. 使能IO口时钟。配置IO口时钟使能寄存器：RCC->AHB1ENR

    RCC AHB1 外设时钟寄存器 (RCC_AHB1ENR)

    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述

  4. 初始化IO口模式。配置四个配置寄存器

    GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR、GPIOx_PUPDR

  5. 操作IO口，输出高低电平

    配置寄存器GPIOX_ODR或者GPIOx_BSRR

4.手写跑马灯

在HALLIB里面的stm32f7xx_hal.c文件中可以找到HAL_Init函数，复制过来粘到main()文件中，完成了初始化HAL库。

在SYSTEM里面的sys.c文件中找到Stm32_Clock_Init函数，复制过来粘到main()文件中，完成了初始化系统时钟。

在HALLIB里面的stm32f7xx_hal.c文件中搜索RCC_TypeDef，可以看到：

typedef struct
{__IO uint32_t CR;            /*!< RCC clock control register,                                  Address offset: 0x00 */__IO uint32_t PLLCFGR;       /*!< RCC PLL configuration register,                              Address offset: 0x04 */__IO uint32_t CFGR;          /*!< RCC clock configuration register,                            Address offset: 0x08 */__IO uint32_t CIR;           /*!< RCC clock interrupt register,                                Address offset: 0x0C */__IO uint32_t AHB1RSTR;      /*!< RCC AHB1 peripheral reset register,                          Address offset: 0x10 */__IO uint32_t AHB2RSTR;      /*!< RCC AHB2 peripheral reset register,                          Address offset: 0x14 */__IO uint32_t AHB3RSTR;      /*!< RCC AHB3 peripheral reset register,                          Address offset: 0x18 */uint32_t      RESERVED0;     /*!< Reserved, 0x1C                                                                    */__IO uint32_t APB1RSTR;      /*!< RCC APB1 peripheral reset register,                          Address offset: 0x20 */__IO uint32_t APB2RSTR;      /*!< RCC APB2 peripheral reset register,                          Address offset: 0x24 */uint32_t      RESERVED1[2];  /*!< Reserved, 0x28-0x2C                                                               */__IO uint32_t AHB1ENR;       /*!< RCC AHB1 peripheral clock register,                          Address offset: 0x30 */__IO uint32_t AHB2ENR;       /*!< RCC AHB2 peripheral clock register,                          Address offset: 0x34 */__IO uint32_t AHB3ENR;       /*!< RCC AHB3 peripheral clock register,                          Address offset: 0x38 */uint32_t      RESERVED2;     /*!< Reserved, 0x3C                                                                    */__IO uint32_t APB1ENR;       /*!< RCC APB1 peripheral clock enable register,                   Address offset: 0x40 */__IO uint32_t APB2ENR;       /*!< RCC APB2 peripheral clock enable register,                   Address offset: 0x44 */uint32_t      RESERVED3[2];  /*!< Reserved, 0x48-0x4C                                                               */__IO uint32_t AHB1LPENR;     /*!< RCC AHB1 peripheral clock enable in low power mode register, Address offset: 0x50 */__IO uint32_t AHB2LPENR;     /*!< RCC AHB2 peripheral clock enable in low power mode register, Address offset: 0x54 */__IO uint32_t AHB3LPENR;     /*!< RCC AHB3 peripheral clock enable in low power mode register, Address offset: 0x58 */uint32_t      RESERVED4;     /*!< Reserved, 0x5C                                                                    */__IO uint32_t APB1LPENR;     /*!< RCC APB1 peripheral clock enable in low power mode register, Address offset: 0x60 */__IO uint32_t APB2LPENR;     /*!< RCC APB2 peripheral clock enable in low power mode register, Address offset: 0x64 */uint32_t      RESERVED5[2];  /*!< Reserved, 0x68-0x6C                                                               */__IO uint32_t BDCR;          /*!< RCC Backup domain control register,                          Address offset: 0x70 */__IO uint32_t CSR;           /*!< RCC clock control & status register,                         Address offset: 0x74 */uint32_t      RESERVED6[2];  /*!< Reserved, 0x78-0x7C                                                               */__IO uint32_t SSCGR;         /*!< RCC spread spectrum clock generation register,               Address offset: 0x80 */__IO uint32_t PLLI2SCFGR;    /*!< RCC PLLI2S configuration register,                           Address offset: 0x84 */__IO uint32_t PLLSAICFGR;    /*!< RCC PLLSAI configuration register,                           Address offset: 0x88 */__IO uint32_t DCKCFGR1;      /*!< RCC Dedicated Clocks configuration register1,                 Address offset: 0x8C */__IO uint32_t DCKCFGR2;      /*!< RCC Dedicated Clocks configuration register 2,               Address offset: 0x90 */} RCC_TypeDef;

可以找到AHB1ENR。由寄存器可知只需要改变位1。在main中写RCC->AHB1ENR |=1<<1（1左移一位，然后或上RCC->AHB1ENR可以把位1置为1），或者写成RCC->AHB1ENR=0x02。

  • 配置GPIO端口模式寄存器GPIOx_MODER

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

因为需要配置的端口位是0和1，所以需要配置MODER1和MODER0.因为是推挽输出，所以设置最后四个位0101，那么也就是5，最终MODER寄存器设置成0x05。在main函数中写上GPIOB->MODER=0x05。

  • 接着配置GPIO 端口输出类型寄存器 (GPIOx_OTYPER)

在这里插入图片描述

由于是推挽输出，所以端口0和1都是0。在main函数中写上GPIOB->OTYPER=0x00;

  • 接着配置GPIO 端口输出速度寄存器 (GPIOx_OSPEEDR)

在这里插入图片描述

设置为高速的话后面两个端口的两个位也都是11。这样的话设置成GPIOB->OSPEEDR=0x0f;虽然只写了8位，但是他其实一共有32位，前面都是零，可以省略不写，但是要规范的话是需要把0全写上补满32位。

  • 配置GPIO 端口上拉/下拉寄存器 (GPIOx_PUPDR)

在这里插入图片描述

这里要配置为上拉，所以后面两个端口都是0101，也就是要设置成GPIOB->PUPDR=0x05;

然后操作IO口，输出高低电平，配置寄存器GPIOX_ODR或者GPIOx_BSRR。

在这里插入图片描述

要配置端口1和0输出高电平，也就是需要BS1和BS0为1，其它位保持不变为0，也就是说要配置成0x03 。如果配置端口1和0输出低电平，也就是需要BR1和BR0为1进行复位，其它位保持不变为0，也就是说要配置成0x00030000 。写成代码也就是GPIOB->BSRR=0x00000003;//1，GPIOB->BSRR=0x00030000;//0。

然后由于开和关间隔时间过短，所以还需要一个delay函数。在SYSTEM-delay.c文件中可以找到delay.h，然后进入delay.h头文件，可看到void delay_init(u8 SYSCLK);void delay_ms(u16 nms);void delay_us(u32 nus);三个函数。使用delay首先进行初始化delay_init(216);其中216是stm32f767的系统时钟。然后就可以调用delay_ms(500)；

最终的代码为：

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"int main(void)
{HAL_Init();Stm32_Clock_Init(431,25,2,9);delay_init(216);RCC->AHB1ENR |= 1<<1;GPIOB->MODER=0x05;GPIOB->OTYPER=0x00;GPIOB->OSPEEDR=0x0f;GPIOB->PUPDR=0x05;while(1){GPIOB->BSRR=0x00000003;//1delay_ms(500);GPIOB->BSRR=0x00030000;//0delay_ms(500);}
}

5.使用HAL库

优点：方便在各个stm32平台移植。

HAL库很好的解决了程序移植的问题，不同型号的stm32芯片它的标准库是不一样的，例如在F4上开发的程序移植到F3上是不能通用的，而使用HAL库，只要使用的是相通的外设，程序基本可以完全复制粘贴，注意是相同外设。

在HALLIB文件夹下可以找到stm32f7xx_hal_gpio.c文件，然后找到stm32f7xx_hal_gpio.h文件，可以看到里面有几个函数：

/* Initialization and de-initialization functions *****************************/
void  HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);//初始化函数
void  HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef  *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);
/**
/* IO operation functions *****************************************************/
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//读取输入电平函数
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);//设置输出电平函数
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//电平翻转函数
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//引脚电平锁定函数
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);//外部中断函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);

  • void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);

    初始化一个或多个IO口(同一组)的工作模式，输出类型，速度以及上下拉方式。也就是一组IO口的4个配置寄存器。MODER、OSPEEDR、OTYPER、PUPDR。在stm32f7xx_hal_gpio.h找到HAL_GPIO_Init函数，然后go to definition，可以找到HAL_GPIO_Init的实现，可以发现他主要操作的是MODER、OSPEEDR、OTYPER、PUPDR寄存器。

        GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1; //PB1,0GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);     //一个参数是设置哪个组，另一个参数是初始化结构体

  • GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

    读取某个GPIO的输入电平，实际操作是GPIOx_IDR寄存器

  • void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

    设置引脚输出电平

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);	//PB0置1
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);	//PB1置1

  • void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

    输出电平翻转函数

6.配置HAL库操作IO口步骤

  • 初始化HAL库 HAL_Init()

  • 初始化系统时钟 Stm32_Clock_Init()

  • 使能IO口时钟 _HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() ;配置IO口时钟使能寄存器：RCC->AHB1ENR

    在HALLIB文件-stm32f7xx_hal_rcc.ex.h文件中可以找到：__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()，这个函数实际上操作的是RCC->AHB1ENR

    #define __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()   do { \__IO uint32_t tmpreg; \SET_BIT(RCC->AHB1ENR, RCC_AHB1ENR_GPIOAEN);\/* Delay after an RCC peripheral clock enabling */ \tmpreg = READ_BIT(RCC->AHB1ENR, RCC_AHB1ENR_GPIOAEN);\UNUSED(tmpreg); \} while(0)

  • 初始化IO口模式HAL_GPIO_Init() ;操作寄存器：GPIOx_MODER OTYPER OSPEEDR PUPDR

    在stm32f7xx_hal_gpio.c文件找到HAL_GPIO_Init()，然后观察它的参数GPIO_TypeDef *GPIOx和GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init，现在要弄明白GPIOx是什么，在下面的代码中找到对GPIOx的操作。 assert_param(IS_GPIO_ALL_INSTANCE(GPIOx));然后选择IS_GPIO_ALL_INSTANCE点击go to definition找到：

    #define IS_GPIO_ALL_INSTANCE(__INSTANCE__) (((__INSTANCE__) == GPIOA) || \((__INSTANCE__) == GPIOB) || \((__INSTANCE__) == GPIOC) || \((__INSTANCE__) == GPIOD) || \((__INSTANCE__) == GPIOE) || \((__INSTANCE__) == GPIOF) || \((__INSTANCE__) == GPIOG) || \((__INSTANCE__) == GPIOH) || \((__INSTANCE__) == GPIOI) || \((__INSTANCE__) == GPIOJ) || \((__INSTANCE__) == GPIOK))

    可以发现该函数是对GPIOA之类的进行操作，要对GPIOB进行操作，所以GPIO_TypeDef *GPIOx参数设置成GPIOB。

    下面要设置GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init参数，可以发现这个是结构体类型。

    typedef struct
{uint32_t Pin;       /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */uint32_t Mode;      /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.This parameter can be a value of @ref GPIO_mode_define */uint32_t Pull;      /*!< Specifies the Pull-up or Pull-Down activation for the selected pins.This parameter can be a value of @ref GPIO_pull_define */uint32_t Speed;     /*!< Specifies the speed for the selected pins.This parameter can be a value of @ref GPIO_speed_define */uint32_t Alternate;  /*!< Peripheral to be connected to the selected pins. This parameter can be a value of @ref GPIO_Alternate_function_selection */
}GPIO_InitTypeDef;

    然后对这个结构体成员进行设置，首先要判断MODE要怎么设置，找到

    assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Init->Pin));
    assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_Init->Mode));
    assert_param(IS_GPIO_PULL(GPIO_Init->Pull));

    go to definition一下IS_GPIO_MODE，可以发现mode可以设置成很多个类型，我们这里设置成推挽输出，所以设置成GPIO_MODE_OUTPUT_PP。

    #define IS_GPIO_PIN_ACTION(ACTION) (((ACTION) == GPIO_PIN_RESET) || ((ACTION) == GPIO_PIN_SET))
#define IS_GPIO_PIN(PIN)           (((PIN) & GPIO_PIN_MASK ) != (uint32_t)0x00)
#define IS_GPIO_MODE(MODE) (((MODE) == GPIO_MODE_INPUT)              ||\((MODE) == GPIO_MODE_OUTPUT_PP)          ||\((MODE) == GPIO_MODE_OUTPUT_OD)          ||\((MODE) == GPIO_MODE_AF_PP)              ||\((MODE) == GPIO_MODE_AF_OD)              ||\((MODE) == GPIO_MODE_IT_RISING)          ||\((MODE) == GPIO_MODE_IT_FALLING)         ||\((MODE) == GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING)  ||\((MODE) == GPIO_MODE_EVT_RISING)         ||\((MODE) == GPIO_MODE_EVT_FALLING)        ||\((MODE) == GPIO_MODE_EVT_RISING_FALLING) ||\((MODE) == GPIO_MODE_ANALOG))
#define IS_GPIO_SPEED(SPEED) (((SPEED) == GPIO_SPEED_LOW)  || ((SPEED) == GPIO_SPEED_MEDIUM) || \((SPEED) == GPIO_SPEED_FAST) || ((SPEED) == GPIO_SPEED_HIGH))
#define IS_GPIO_PULL(PULL) (((PULL) == GPIO_NOPULL) || ((PULL) == GPIO_PULLUP) || \((PULL) == GPIO_PULLDOWN))

    然后找到pin的设置，发现里面有个GPIO_PIN_MASK，选中GPIO_PIN_MASK点击go to definition。可以发现下面这些代码，所以这个可以设置成GPIO_PIN_0。

    #define GPIO_PIN_0                 ((uint16_t)0x0001U)  /* Pin 0 selected    */
#define GPIO_PIN_1                 ((uint16_t)0x0002U)  /* Pin 1 selected    */
#define GPIO_PIN_2                 ((uint16_t)0x0004U)  /* Pin 2 selected    */
#define GPIO_PIN_3                 ((uint16_t)0x0008U)  /* Pin 3 selected    */
#define GPIO_PIN_4                 ((uint16_t)0x0010U)  /* Pin 4 selected    */
#define GPIO_PIN_5                 ((uint16_t)0x0020U)  /* Pin 5 selected    */
#define GPIO_PIN_6                 ((uint16_t)0x0040U)  /* Pin 6 selected    */
#define GPIO_PIN_7                 ((uint16_t)0x0080U)  /* Pin 7 selected    */
#define GPIO_PIN_8                 ((uint16_t)0x0100U)  /* Pin 8 selected    */
#define GPIO_PIN_9                 ((uint16_t)0x0200U)  /* Pin 9 selected    */
#define GPIO_PIN_10                ((uint16_t)0x0400U)  /* Pin 10 selected   */
#define GPIO_PIN_11                ((uint16_t)0x0800U)  /* Pin 11 selected   */
#define GPIO_PIN_12                ((uint16_t)0x1000U)  /* Pin 12 selected   */
#define GPIO_PIN_13                ((uint16_t)0x2000U)  /* Pin 13 selected   */
#define GPIO_PIN_14                ((uint16_t)0x4000U)  /* Pin 14 selected   */
#define GPIO_PIN_15                ((uint16_t)0x8000U)  /* Pin 15 selected   */
#define GPIO_PIN_All               ((uint16_t)0xFFFFU)  /* All pins selected */#define GPIO_PIN_MASK              ((uint32_t)0x0000FFFFU) /* PIN mask for assert test */

    同理设置pull和speed

  • 操作IO口，输出高低电平 HAL_GPIO_WritePin(); 配置寄存器GPIOX_ODR或者GPIOx_BSRR

    最后在main中写：

int main()
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;HAL_Init();delay_init(216);Stm32_Clock_Init(431,25,2,9);__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();//使能PB时钟GPIO_InitStructure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出GPIO_InitStructure.Pin=GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;GPIO_InitStructure.Pull=GPIO_PULLUP;//上拉GPIO_InitStructure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;//高速HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);while(1){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//PB0=0HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);//PB1=0delay_ms(500);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//PB0=1HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);//PB1=1delay_ms(500);}}

二、stm32按键实验

1.电路连接图

在这里插入图片描述

由图可知，KEY0、KEY1、KEY2需要设置成上拉，这样的话，如果按键KEY0、KEY1、KEY2按下，那么将得到低电平信号，如果KEY0、KEY1、KEY2没有按下，将是高电平信号。WK_UP设置为下拉,KEY_UP按下的话，将检测到高电平信号，没有按下将是低电平信号。KEY0->PH3上拉输入、KEY1->PH2上拉输入、KEY2->PC13上拉输入、WK_UP->PA0下拉输入。

2.步骤

1.使能按键对应IO口时钟

__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE();

由电路连接图，可以发现，涉及到的是A、C、H口：

	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();           //开启GPIOA时钟__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();           //开启GPIOC时钟__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();           //开启GPIOH时钟

2.初始化IO模式：上拉/下拉输入

HAL_GPIO_Init

根据KEY0->PH3上拉输入、KEY1->PH2上拉输入、KEY2->PC13上拉输入、WK_UP->PA0下拉输入。

 	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; 	GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0;            //PA0GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;      //输入GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;        //下拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_13;           //PC13GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;      //输入GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; //PH2,3HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);

3.扫描IO口电平(库函数/寄存器)

HAL库函数：GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin();

寄存器：GPIOx_IDR

4.编写按键扫描逻辑

按键支持连按，举个遥控器的例子，一直按，一直换台。如果不支持连按，就说明这个遥控器按下一次换台，如果后面也一直按，它不会换台。如果不支持连按的话，需要一个变量记录上一次的状态，如果是上一次是未按下，那么这一次检测到按下，说明这个按键算是按下了。如果检测上一次按下了，那么这次按不算，也就是说，按键按下了，没有松开，只能算一次。

按键扫描支持连按的思路：

u8 KEY_Scan(void){if(KEY按下){delay_ms(10);//延时防抖if(KEY确实按下){return KEY_Value;}return 无效值；}
}

每次调用getValue函数之后，返回值是多少

int getValue()
{static int flag = 0;flag++;return flag;
}

每一次调用，第一次返回1，第二次返回2…因为static变量存在，static修饰的变量只被初始化一次，并且保持最近的值，哪怕创建它的函数已经结束，这个变量也不会被释放，下次调用是同一个地址，所以里面的值是上次的。static定义的变量有记忆的作用。所以不支持连按的思路：注意key_up一定记录的是上一次的状态。

u8 KEY_SCAN(void)
{static u8 key_up = 1;//没有按下if(key_up && KEY按下)//上一次松开，这次按下{delay_ms(10);key_up=0;if(KEY确实按下){return KEY_VALUE;}}else if(KEY没有按下)key_up=1;
}

3.代码

//按键初始化函数
void KEY_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();           //开启GPIOA时钟__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();           //开启GPIOC时钟__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();           //开启GPIOH时钟GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0;            //PA0GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;      //输入GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;        //下拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_13;           //PC13GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;      //输入GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; //PH2,3HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);
}//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0，没有任何按键按下
//1，WKUP按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>WK_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{static u8 key_up=1;     //按键松开标志if(mode==1)key_up=1;    //支持连按if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1)){delay_ms(10);key_up=0;if(KEY0==0)       return KEY0_PRES;else if(KEY1==0)  return KEY1_PRES;else if(KEY2==0)  return KEY2_PRES;else if(WK_UP==1) return WKUP_PRES;          }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;return 0;   //无按键按下
}int main(void)
{u8 key;u8 led0sta=1,led1sta=1;		    //LED0,LED1的当前状态Cache_Enable();                 //打开L1-CacheHAL_Init();				        //初始化HAL库Stm32_Clock_Init(432,25,2,9);   //设置时钟,216Mhz delay_init(216);                //延时初始化uart_init(115200);		        //串口初始化LED_Init();                     //初始化LEDKEY_Init();                     //按键初始化while(1){key=KEY_Scan(0); 		    //得到键值if(key){						   switch(key){				 case WKUP_PRES:	//控制LED0,LED1互斥点亮led1sta=!led1sta;led0sta=!led1sta;break;case KEY2_PRES:	//控制LED0翻转led0sta=!led0sta;break;case KEY1_PRES:	//控制LED1翻转	 led1sta=!led1sta;break;case KEY0_PRES:	//同时控制LED0,LED1翻转 led0sta=!led0sta;led1sta=!led1sta;break;}LED0(led0sta);		//控制LED0状态LED1(led1sta);		//控制LED1状态}else delay_ms(10);}
}

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