STM32-串口发送数据-过程与配置

串口发送过程配置流程

HAL库中串口寄存器定义文件：

stm32f429xx.h F429芯片
stm32f767xx.h F767芯片
stm32f103xx.h F103芯片
stm32fnnnx.x.h 其他芯片

可以在其中找到USART_TypeDef：最终会映射到寄存器的地址。

typedef struct
{__IO uint32_t CR1;    /*!< USART Control register 1,                 Address offset: 0x00 */ __IO uint32_t CR2;    /*!< USART Control register 2,                 Address offset: 0x04 */ __IO uint32_t CR3;    /*!< USART Control register 3,                 Address offset: 0x08 */__IO uint32_t BRR;    /*!< USART Baud rate register,                 Address offset: 0x0C */                                               __IO uint32_t GTPR;   /*!< USART Guard time and prescaler register,  Address offset: 0x10 */__IO uint32_t RTOR;   /*!< USART Receiver Time Out register,         Address offset: 0x14 */  __IO uint32_t RQR;    /*!< USART Request register,                   Address offset: 0x18 */__IO uint32_t ISR;    /*!< USART Interrupt and status register,      Address offset: 0x1C */__IO uint32_t ICR;    /*!< USART Interrupt flag Clear register,      Address offset: 0x20 */__IO uint32_t RDR;    /*!< USART Receive Data register,              Address offset: 0x24 */__IO uint32_t TDR;    /*!< USART Transmit Data register,             Address offset: 0x28 */
} USART_TypeDef;

HAL库中串口函数定义文件：

stm32f7xx_hal_uart.c ，stm32f7xx_hal_usart.c

串口字节发送流程：

  1. 编程USARTx_CR1的M位来定义字长。
  2. 编程USARTx_CR2的STOP位来定义停止位位数。
  3. 编程USARTx_BRR寄存器确定波特率。
  4. 使能USARTx_CR1的UE位使能USARTx。
  5. 如果进行多缓冲通信，配置USARTx_CR3的DMA使能（DMAT)。具体请参考后面DMA实验。
  6. 使能USARTx_CR1的TE位使能发送器。
  7. 向发送数据寄存器TDR写入要发送的数据（对于M3，发送和接收共用DR寄存器）。
  8. 向TRD寄存器写入最后一个数据后，等待状态寄存器USARTx_SR(ISR)的TC位置1，传输完成。

对于stm32f4：控制寄存器 1 (USART_CR1)：

在这里插入图片描述

位12 M：字长 (Word length) 该位决定了字长。该位由软件置 1 或清零。

0：1 起始位，8 数据位，n 停止位

1：1 起始位，9 数据位，n 停止位

注意：在数据传输（发送和接收）期间不得更改 M 位

stm32f4控制寄存器 2 (USART_CR2)：

在这里插入图片描述

位 13:12 STOP：停止位 (STOP bit)

这些位用于编程停止位。

00：1 个停止位

01：0.5 个停止位

10：2 个停止位

11：1.5 个停止位

注意：0.5 个停止位和 1.5 个停止位不适用于 UART4 和 UART5。

串口字节发送流程中的1、2、3设置串口的一些参数。接下来要使能使用到的串口：

同样在stm32f4控制寄存器 1 (USART_CR1)中可以找到：

位 13 UE：USART 使能 (USART enable)
该位清零后，USART 预分频器和输出将停止，并会结束当前字节传输以降低功耗。此位由软件置 1 和清零。
0：禁止 USART 预分频器和输出
1：使能 USART

位 3 TE：发送器使能 (Transmitter enable)
该位使能发送器。该位由软件置 1 和清零。
0：禁止发送器
1：使能发送器
注意：1：除了在智能卡模式下以外，传送期间 TE 位上的“0”脉冲（“0”后紧跟的是“1”）会在当前字的后面发送一个报头（空闲线路）。
2：当 TE 置 1 时，在发送开始前存在 1 位的时间延迟。

串口字节发送流程中的4、5、6步骤使能完成之后，接下来进行数据发送也就是7、8步骤。

串口字节发送流程（HAL库函数）

配置步骤①~⑥：配置字长，停止位，奇偶校验位，波特率等：

可以在stm32f7xx_hal_uart.c中找到：HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart)函数：该函数内部会引用标识符__HAL_USART_ENABLE使能相应串口。

/*** @brief Initializes the UART mode according to the specified*         parameters in the UART_InitTypeDef and creates the associated handle .* @param huart: uart handle* @retval HAL status*/
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart)
{/* Check the UART handle allocation */if(huart == NULL){return HAL_ERROR;}if(huart->Init.HwFlowCtl != UART_HWCONTROL_NONE){/* Check the parameters */assert_param(IS_UART_HWFLOW_INSTANCE(huart->Instance));}else{/* Check the parameters */assert_param(IS_UART_INSTANCE(huart->Instance));}if(huart->gState == HAL_UART_STATE_RESET){/* Allocate lock resource and initialize it */huart->Lock = HAL_UNLOCKED;/* Init the low level hardware : GPIO, CLOCK */HAL_UART_MspInit(huart);}huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY;/* Disable the Peripheral */__HAL_UART_DISABLE(huart);/* Set the UART Communication parameters */if (UART_SetConfig(huart) == HAL_ERROR){return HAL_ERROR;}if (huart->AdvancedInit.AdvFeatureInit != UART_ADVFEATURE_NO_INIT){UART_AdvFeatureConfig(huart);}/* In asynchronous mode, the following bits must be kept cleared:- LINEN and CLKEN bits in the USART_CR2 register,- SCEN, HDSEL and IREN  bits in the USART_CR3 register.*/CLEAR_BIT(huart->Instance->CR2, (USART_CR2_LINEN | USART_CR2_CLKEN));CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, (USART_CR3_SCEN | USART_CR3_HDSEL | USART_CR3_IREN));/* Enable the Peripheral */__HAL_UART_ENABLE(huart);/* TEACK and/or REACK to check before moving huart->gState and huart->RxState to Ready */return (UART_CheckIdleState(huart));
}

步骤⑦~⑧发送数据和等待发送完成：可以在stm32f7xx_hal_uart.c中找到：HAL_UART_Transmit函数：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

__weak关键字：

函数前面加__weak修饰符，我们称之为弱函数。对于弱函数，用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数，最终编译器编译的时候会选择用户定义的函数。如果用户没有定义，那么函数内容就是弱函数定义的内容。

函数声明：

可以在stm32f7xx_hal_uart.h中找到：void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart);

函数定义（弱函数）：里面不做事

__weak void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
}

弱函数被其他函数调用：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart)

{

if(huart->gState == HAL_UART_STATE_RESET)
{
/* Allocate lock resource and initialize it */
huart->Lock = HAL_UNLOCKED;

​ /* Init the low level hardware : GPIO, CLOCK */

​ HAL_UART_MspInit(huart);

​ }

}

为什么要定义一个弱函数？

因为在hal库里面有其他的函数需要调用这样一个函数，但是里面的内容还不确定如何初始化，所以先定义一个weak函数。然后用户在可以再去编写函数的真正内容。这样的话不会报函数重定义的错误。运行流程一样，但是初始化可能不一样，使用weak函数的话，好处是我们不会对既有程序流程做任何修改，只需要修改流程中的某部分与用户相关的代码即可。

弱函数重新被定义：

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
…//内容
}

__weak关键字的好处：

  • 对于事先已经定义好的一个流程，我们只希望修改流程中的某部分与用户相关的代码，这个时候我们可以采用弱函数定义一个空函数，然后让用户自行定义该函数。这样做的好处是我们不会对既有程序流程做任何修改。
  • HAL库中大量使用__weak关键字修饰外设回调函数。
  • 外设回调函数供用户编写MCU相关程序，大大提高程序的通用性移植性。

串口发送程序配置过程(HAL库）：

  1. 初始化串口相关参数，使能串口：HAL_UART_Init();
  2. 串口相关IO口配置，复用配置：在HAL_UART_MspInit中调用HAL_GPIO_Init函数。
  3. 发送数据，并等待数据发送完成：HAL_UART_Transmit()函数；

然后根据上面的流程，开始编写代码：

初始化串口相关参数HAL_UART_Init();

先编一个初始化函数：

void uart1_init(void)
{}

然后在HALLIB-stm32f7xx_hal_uart.c中找到：HAL_UART_Init函数，粘贴到初始化函数里，调用它：
然后发现他有一个入口参数UART_HandleTypeDef *huart是结构体指针部分。然后找到UART_HandleTypeDef的定义，可以找到：这个是串口句柄

typedef struct
{USART_TypeDef            *Instance;        /*!< UART registers base address        */UART_InitTypeDef         Init;             /*!< UART communication parameters      */UART_AdvFeatureInitTypeDef AdvancedInit;   /*!< UART Advanced Features initialization parameters */uint8_t                  *pTxBuffPtr;      /*!< Pointer to UART Tx transfer Buffer */uint16_t                 TxXferSize;       /*!< UART Tx Transfer size              */uint16_t                 TxXferCount;      /*!< UART Tx Transfer Counter           */uint8_t                  *pRxBuffPtr;      /*!< Pointer to UART Rx transfer Buffer */uint16_t                 RxXferSize;       /*!< UART Rx Transfer size              */uint16_t                 RxXferCount;      /*!< UART Rx Transfer Counter           */uint16_t                 Mask;             /*!< UART Rx RDR register mask          */DMA_HandleTypeDef        *hdmatx;          /*!< UART Tx DMA Handle parameters      */DMA_HandleTypeDef        *hdmarx;          /*!< UART Rx DMA Handle parameters      */HAL_LockTypeDef           Lock;            /*!< Locking object                     */__IO HAL_UART_StateTypeDef    gState;      /*!< UART state information related to global Handle management and also related to Tx operations.This parameter can be a value of @ref HAL_UART_StateTypeDef */__IO HAL_UART_StateTypeDef    RxState;     /*!< UART state information related to Rx operations.This parameter can be a value of @ref HAL_UART_StateTypeDef */__IO uint32_t             ErrorCode;   /*!< UART Error code                    */}UART_HandleTypeDef;

USART_TypeDef是串口的类型。在文件中可以找到：

#define USART2              ((USART_TypeDef *) USART2_BASE)
#define USART3              ((USART_TypeDef *) USART3_BASE)
#define UART4               ((USART_TypeDef *) UART4_BASE)
#define UART5               ((USART_TypeDef *) UART5_BASE)

然后找到UART_InitTypeDef的定义，可以看到，是配置串口外设的一些特性参数。

typedef struct
{uint32_t BaudRate;                  /*!< This member configures the UART communication baud rate.The baud rate register is computed using the following formula:- If oversampling is 16 or in LIN mode,Baud Rate Register = ((PCLKx) / ((huart->Init.BaudRate)))- If oversampling is 8,Baud Rate Register[15:4] = ((2 * PCLKx) / ((huart->Init.BaudRate)))[15:4]Baud Rate Register[3] =  0Baud Rate Register[2:0] =  (((2 * PCLKx) / ((huart->Init.BaudRate)))[3:0]) >> 1      */uint32_t WordLength;                /*!< Specifies the number of data bits transmitted or received in a frame.This parameter can be a value of @ref UARTEx_Word_Length */uint32_t StopBits;                  /*!< Specifies the number of stop bits transmitted.This parameter can be a value of @ref UART_Stop_Bits */uint32_t Parity;                    /*!< Specifies the parity mode.This parameter can be a value of @ref UART_Parity@note When parity is enabled, the computed parity is insertedat the MSB position of the transmitted data (9th bit whenthe word length is set to 9 data bits; 8th bit when theword length is set to 8 data bits). */uint32_t Mode;                      /*!< Specifies whether the Receive or Transmit mode is enabled or disabled.This parameter can be a value of @ref UART_Mode */uint32_t HwFlowCtl;                 /*!< Specifies whether the hardware flow control mode is enabledor disabled.This parameter can be a value of @ref UART_Hardware_Flow_Control */uint32_t OverSampling;              /*!< Specifies whether the Over sampling 8 is enabled or disabled, to achieve higher speed (up to fPCLK/8).This parameter can be a value of @ref UART_Over_Sampling */uint32_t OneBitSampling;            /*!< Specifies whether a single sample or three samples' majority vote is selected.Selecting the single sample method increases the receiver tolerance to clockdeviations. This parameter can be a value of @ref UART_OneBit_Sampling */
}UART_InitTypeDef;

此时可以在初始化函数中写：

UART_HandleTypeDef usart1_handler;void uart1_init(void)
{usart1_handler.Instance = USART1;usart1_handler.Init.BaudRate = 115200;usart1_handler.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;usart1_handler.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;usart1_handler.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;usart1_handler.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;usart1_handler.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;HAL_UART_Init(&usart1_handler);
}

《这里面参数都有哪些怎么找？》可以首先在HALLIB-stm32f7xx_hal_uart.c找到assert_param(IS_UART_INSTANCE(huart->Instance));然后双击IS_UART_INSTANCE找到它的定义，可以发现如下代码：然后就知道都可以填啥参数了，可以选择USART1作为参数。其他的参数设置也是类似的方式。

#define IS_UART_INSTANCE(__INSTANCE__) (((__INSTANCE__) == USART1) || \((__INSTANCE__) == USART2) || \((__INSTANCE__) == USART3) || \((__INSTANCE__) == UART4)  || \((__INSTANCE__) == UART5)  || \((__INSTANCE__) == USART6) || \((__INSTANCE__) == UART7)  || \((__INSTANCE__) == UART8))
串口相关IO口配置HAL_UART_MspInit

在HALLIB-stm32f7xx_hal_uart.h中可以找到HAL_UART_MspInit的声明：void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart);

现在编写这个函数：最终这个函数会被HAL_UART_Init调用。由于STM32有好几个UART串口，所以先进行判断

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{if(huart->Instance==UART1){}
}

端口复用配置过程：

1.GPIO端口时钟使能。
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIO时钟

2.复用外设时钟使能。
比如你要将端口PA9,PA10复用为串口，所以要使能串口时钟。
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //使能串口1时钟

3.端口模式配置为复用功能。 HAL_GPIO_Init函数。
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出

4.配置GPIOx_AFRL或者GPIOx_AFRH寄存器，将IO连接到所需的AFx。HAL_GPIO_Init函数。

GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;//复用为USART1

对于端口，需要设置GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init参数。如下

typedef struct
{uint32_t Pin;       /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */uint32_t Mode;      /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.This parameter can be a value of @ref GPIO_mode_define */uint32_t Pull;      /*!< Specifies the Pull-up or Pull-Down activation for the selected pins.This parameter can be a value of @ref GPIO_pull_define */uint32_t Speed;     /*!< Specifies the speed for the selected pins.This parameter can be a value of @ref GPIO_speed_define */uint32_t Alternate;  /*!< Peripheral to be connected to the selected pins. This parameter can be a value of @ref GPIO_Alternate_function_selection */
}GPIO_InitTypeDef;

都设置完之后就是下面的串口相关IO口配置代码：

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;if(huart->Instance==UART1){__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();			//使能GPIOA时钟__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();			//使能USART1时钟GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;			//PA9GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;		//复用推挽输出GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;			//上拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;		//高速GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;	//复用为USART1HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA9GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;			//PA10HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA10}
}
发送数据HAL_UART_Transmit()

首先在stm32f7xx_hal_uart.c中找到HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

然后可以发现这里面要调用的一些参数。

最终的代码：

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h" UART_HandleTypeDef usart1_handler;void uart1_init(void)
{usart1_handler.Instance = USART1;usart1_handler.Init.BaudRate = 115200;usart1_handler.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;usart1_handler.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;usart1_handler.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;usart1_handler.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;usart1_handler.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;HAL_UART_Init(&usart1_handler);
}
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;if(huart->Instance==USART1){__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();			//使能GPIOA时钟__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();			//使能USART1时钟GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;			//PA9GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;		//复用推挽输出GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;			//上拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;		//高速GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;	//复用为USART1HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA9GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;			//PA10HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA10}
}int main(void)
{u8 buff[]="test";Cache_Enable();                 //打开L1-CacheHAL_Init();				        //初始化HAL库Stm32_Clock_Init(432,25,2,9);   //设置时钟,216Mhz delay_init(216);uart1_init();while(1){HAL_UART_Transmit(&usart1_handler,buff,sizeof(buff),1000);delay_ms(300);}}

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安装完Anaconda后&#xff0c;也配好了框架的环境&#xff0c;接下来就需要在pycharm里面写代码了。 Anaconda里面的一些命令 1.新建环境&#xff0c;pytorch 是自己命的名&#xff08;新建虚拟环境&#xff09;conda create -n pytorch python3.82.看conda 环境中&#xff0…
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Anaconda配置的环境里面增加第三方库的方法

Anaconda配置的环境里面增加第三方库的方法

用Anaconda3配置了paddle框架的环境&#xff0c;但是环境里面没有项目代码用到的一些包&#xff0c;比如matplotlib。 在Anaconda的Powershall里面输入如下内容可以增加一些包&#xff1a; 有三句话&#xff0c;第一句是看在conda 环境中&#xff0c;创建的所有环境。 第二句话…
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python numpy常用操作、Numpy 多维数组、矩阵相乘、矩阵乘以向量

python numpy常用操作、Numpy 多维数组、矩阵相乘、矩阵乘以向量

python numpy常用操作 Numpy基本操作 # 导入numpy import numpy as np # 生成numpy数组 x np.array([1.0, 2.0, 3.0]) print(x) # [1. 2. 3.] print(type(x)) # <class numpy.ndarray> # Numpy的算术运算 x np.array([1.0, 2.0, 3.0]) y np.array([2.0, 4.0, 6.0]…
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【数据结构】——期末复习题题库（1）

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&#x1f383;个人专栏&#xff1a; &#x1f42c; 算法设计与分析&#xff1a;算法设计与分析_IT闫的博客-CSDN博客 &#x1f433;Java基础&#xff1a;Java基础_IT闫的博客-CSDN博客 &#x1f40b;c语言&#xff1a;c语言_IT闫的博客-CSDN博客 &#x1f41f;MySQL&#xff1a…
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感知机实现与、或、与非门和异或门

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机器学习-感知机【perceptron】what is 感知机单层感知机运用实例多层感知机what is 感知机 感知机接收多个输入信号&#xff0c;输出一个信号。 接收两个信号的感知机&#xff0c;如下图&#xff1a; x1与x2是输入信号&#xff1b;y是输出信号&#xff1b; w1与w2是权重。圆…
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