使用deque，指定maxlen参数的值为N，例如：

>>> from collections import deque
>>> dq = deque(maxlen=3)
>>> dq.append(1)
>>> dq.append(2)
>>> dq.append(3)
>>> dq.append(4)
>>> dq.append(5)
>>> print(dq)
deque([3, 4, 5], maxlen=3)

参考

Python Cookbook 1.3