opencv实现几幅图像拼接成一整幅大图

标签：博客opencv

2013-10-22 12:05 9846人阅读评论(3) 收藏举报

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opencv（14）

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开始尝试merge函数，具体如下：

定义四个矩阵A,B,C,D。得到矩阵combine。

[cpp] view plaincopy

print?

<span style="font-size:18px">#include<iostream>
#include <core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
cv::Mat a = (cv::Mat_<int>(2,2)<<1,2,3,4);
cv::Mat b = (cv::Mat_<int>(2,2)<<5,6,7,8);
cv::Mat c = (cv::Mat_<int>(2,2)<<9,10,11,12);
cv::Mat d = (cv::Mat_<int>(2,2)<<13,14,15,16);
std::vector<cv::Mat> v1;
v1.push_back(a);
v1.push_back(b);
v1.push_back(c);
v1.push_back(d);
cv::Mat combine;
cv::merge(v1, combine);
cout << "combine=" <<combine<< endl;
cout<<"Size of combine:"<<combine.size()<<endl;
system("pause");
return 0;
}</span>

#include<iostream>
#include <core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{cv::Mat a = (cv::Mat_<int>(2,2)<<1,2,3,4);cv::Mat b = (cv::Mat_<int>(2,2)<<5,6,7,8);cv::Mat c = (cv::Mat_<int>(2,2)<<9,10,11,12);cv::Mat d = (cv::Mat_<int>(2,2)<<13,14,15,16);std::vector<cv::Mat> v1;v1.push_back(a);v1.push_back(b);v1.push_back(c);v1.push_back(d);cv::Mat combine;cv::merge(v1, combine);cout << "combine=" <<combine<< endl;cout<<"Size of combine:"<<combine.size()<<endl;system("pause");return 0;
}

结果如下：

显然，不是我们需要的结果。

尝试hconcat和vconcat函数，这两个函数OpenCV本身并没有。

详细介绍参见hconcat和vconcat。

具体实现如下：

[cpp] view plaincopy

print?

<span style="font-size:18px">#include <iostream>
#include <core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
cv::Mat a = (cv::Mat_<int>(2,2)<<1,2,3,4);
cv::Mat b = (cv::Mat_<int>(2,2)<<5,6,7,8);
cv::Mat c = (cv::Mat_<int>(2,2)<<9,10,11,12);
cv::Mat d = (cv::Mat_<int>(2,2)<<13,14,15,16);
Mat combine,combine1,combine2;
hconcat(a,b,combine1);
hconcat(c,d,combine2);
vconcat(combine1,combine2,combine);
//namedWindow("Combine",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
//imshow("Combine",combine);
cout<<"Combine=:"<<combine<<endl;
system("pause");
return 0;
}</span>

#include <iostream>
#include <core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{cv::Mat a = (cv::Mat_<int>(2,2)<<1,2,3,4);cv::Mat b = (cv::Mat_<int>(2,2)<<5,6,7,8);cv::Mat c = (cv::Mat_<int>(2,2)<<9,10,11,12);cv::Mat d = (cv::Mat_<int>(2,2)<<13,14,15,16);Mat combine,combine1,combine2;hconcat(a,b,combine1);hconcat(c,d,combine2);vconcat(combine1,combine2,combine);//namedWindow("Combine",CV_WINDOW_AUTOSIZE);//imshow("Combine",combine);cout<<"Combine=:"<<combine<<endl;system("pause");return 0;
}

结果：

图像拼接实现

[cpp] view plaincopy

print?

#include <iostream>
#include <core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
//cv::Mat a = (cv::Mat_<int>(2,2)<<1,2,3,4);
//cv::Mat b = (cv::Mat_<int>(2,2)<<5,6,7,8);
//cv::Mat c = (cv::Mat_<int>(2,2)<<9,10,11,12);
//cv::Mat d = (cv::Mat_<int>(2,2)<<13,14,15,16);
Mat combine,combine1,combine2;
Mat a=imread("1.jpg");
Mat b=imread("2.jpg");
Mat c=imread("3.jpg");
Mat d=imread("4.jpg");
hconcat(a,b,combine1);
hconcat(c,d,combine2);
vconcat(combine1,combine2,combine);
namedWindow("Combine",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("Combine",combine);
waitKey(0);
//cout<<"Combine=:"<<combine<<endl;
system("pause");
return 0;
}

#include <iostream>
#include <core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{//cv::Mat a = (cv::Mat_<int>(2,2)<<1,2,3,4);//cv::Mat b = (cv::Mat_<int>(2,2)<<5,6,7,8);//cv::Mat c = (cv::Mat_<int>(2,2)<<9,10,11,12);//cv::Mat d = (cv::Mat_<int>(2,2)<<13,14,15,16);Mat combine,combine1,combine2;Mat a=imread("1.jpg");Mat b=imread("2.jpg");Mat c=imread("3.jpg");Mat d=imread("4.jpg");hconcat(a,b,combine1);hconcat(c,d,combine2);vconcat(combine1,combine2,combine);namedWindow("Combine",CV_WINDOW_AUTOSIZE);imshow("Combine",combine);waitKey(0);//cout<<"Combine=:"<<combine<<endl;system("pause");return 0;
}

图像结果显示如下：