状态机这个概念已经在网上的博客和论坛中都已经说烂了,随便一搜都有一大堆。相关的废话就不多说了,在这里主要是分享一下如何可视化的设计状态机,如何增强项目的灵活性。这里通过一个生活中的电梯来了解一下状态机。
电梯逻辑如下图:
电梯一共五个状态,停止,门开,上升,下降,超重报警,箭头代表相关的事件。
下面通过可视化的编辑器来设计这个状态机:
编辑完以后可以立即进行调试,右键状态下面的事件即可进行触发完成状态的跳转,每个状态都可以添加相应的行为,这里主要用打印行为来表现。
状态机编辑完成以后可以导出运行时的状态机(后缀为*.runtime_fsm);
在项目中使用可以通过以下代码进行调用
#include "Fsm/inc/Fsm.h"
#include <iostream>
using namespace BehaviorTreeRuntime;
int main()
{Fsm* fsm = new Fsm();fsm->LoadFromFile("../ProjData/Export/Lift.runtime_fsm");fsm->Start();std::cout << "请输入下列事件进行电梯状态切换:" << "Up," << "Down," << "Open," << "Close," << "Arrive," << "OverLoad," << "Normal" << std::endl;std::string event;while (1){std::cin >> event;if (event == "q") break;std::cout << "电梯当前状态: ";if (!fsm->HandleEvent(event)){std::cout << "电梯不能响应该事件->" << event << std::endl;}}return 1;
}
运行结果如下:
整个过程可以进行可视化的编辑,可视化的调试,导出,加载,运行等。。