用于测试树莓派的SPI接口是否正常工作，代码来自于

https://raw.githubusercontent.com/raspberrypi/Linux/rpi-3.10.y/Documentation/spi/spidev_test.c

测试方法参考自：http://louisthiery.com/spi-Python-hardware-spi-for-raspi/

/*

* SPI testing utility (using spidev driver)

*

* Copyright (c) 2007  MontaVista Software, Inc.

* Copyright (c) 2007  Anton Vorontsov 

*

* This program is free software; you can redistribute it and/or modify

* it under the terms of the GNU General Public License as published by

* the Free Software Foundation; either version 2 of the License.

*

* Cross-compile with cross-gcc -I/path/to/cross-kernel/include

*/

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#define ARRAY_SIZE(a) (sizeof(a) / sizeof((a)[0]))

static void pabort(const char *s)

{

perror(s);

abort();

}

static const char *device = "/dev/spidev1.1";

static uint8_t mode;

static uint8_t bits = 8;

static uint32_t speed = 500000;

static uint16_t delay;

static void transfer(int fd)

{

int ret;

uint8_t tx[] = {

0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,

0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x95,

0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,

0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,

0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,

0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xBA, 0xAD,

0xF0, 0x0D,

};

uint8_t rx[ARRAY_SIZE(tx)] = {0, };

struct spi_ioc_transfer tr = {

.tx_buf = (unsigned long)tx,

.rx_buf = (unsigned long)rx,

.len = ARRAY_SIZE(tx),

.delay_usecs = delay,

.speed_hz = speed,

.bits_per_word = bits,

};

ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);

if (ret 

pabort("can't send spi message");

for (ret = 0; ret 

if (!(ret % 6))

puts("");

printf("%.2X ", rx[ret]);

}

puts("");

}

static void print_usage(const char *prog)

{

printf("Usage: %s [-DsbdlHOLC3]\n", prog);

puts("  -D --device   device to use (default /dev/spidev1.1)\n"

"  -s --speed    max speed (Hz)\n"

"  -d --delay    delay (usec)\n"

"  -b --bpw      bits per word \n"

"  -l --loop     loopback\n"

"  -H --cpha     clock phase\n"

"  -O --cpol     clock polarity\n"

"  -L --lsb      least significant bit first\n"

"  -C --cs-high  chip select active high\n"

"  -3 --3wire    SI/SO signals shared\n");

exit(1);

}

static void parse_opts(int argc, char *argv[])

{

while (1) {

static const struct option lopts[] = {

{ "device",  1, 0, 'D' },

{ "speed",   1, 0, 's' },

{ "delay",   1, 0, 'd' },

{ "bpw",     1, 0, 'b' },

{ "loop",    0, 0, 'l' },

{ "cpha",    0, 0, 'H' },

{ "cpol",    0, 0, 'O' },

{ "lsb",     0, 0, 'L' },

{ "cs-high", 0, 0, 'C' },

{ "3wire",   0, 0, '3' },

{ "no-cs",   0, 0, 'N' },

{ "ready",   0, 0, 'R' },

{ NULL, 0, 0, 0 },

};

int c;

c = getopt_long(argc, argv, "D:s:d:b:lHOLC3NR", lopts, NULL);

if (c == -1)

break;

switch (c) {

case 'D':

device = optarg;

break;

case 's':

speed = atoi(optarg);

break;

case 'd':

delay = atoi(optarg);

break;

case 'b':

bits = atoi(optarg);

break;

case 'l':

mode |= SPI_LOOP;

break;

case 'H':

mode |= SPI_CPHA;

break;

case 'O':

mode |= SPI_CPOL;

break;

case 'L':

mode |= SPI_LSB_FIRST;

break;

case 'C':

mode |= SPI_CS_HIGH;

break;

case '3':

mode |= SPI_3WIRE;

break;

case 'N':

mode |= SPI_NO_CS;

break;

case 'R':

mode |= SPI_READY;

break;

default:

print_usage(argv[0]);

break;

}

}

}

int main(int argc, char *argv[])

{

int ret = 0;

int fd;

parse_opts(argc, argv);

fd = open(device, O_RDWR);

if (fd 

pabort("can't open device");

/*

* spi mode

*/

ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);

if (ret == -1)

pabort("can't set spi mode");

ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE, &mode);

if (ret == -1)

pabort("can't get spi mode");

/*

* bits per word

*/

ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);

if (ret == -1)

pabort("can't set bits per word");

ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &bits);

if (ret == -1)

pabort("can't get bits per word");

/*

* max speed hz

*/

ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);

if (ret == -1)

pabort("can't set max speed hz");

ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &speed);

if (ret == -1)

pabort("can't get max speed hz");

printf("spi mode: %d\n", mode);

printf("bits per word: %d\n", bits);

printf("max speed: %d Hz (%d KHz)\n", speed, speed/1000);

transfer(fd);

close(fd);

return ret;

}

————————————————

先用gcc编译

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_36373500/article/details/72962887

*博客内容为网友个人发布，仅代表博主个人观点，如有侵权请联系工作人员删除。