OpenCV学习笔记（七）：形态学(morpholgy)：腐蚀/膨胀：enrode(),dilate()
数学形态学（Mathematical morphology） 是一门建立在格论和拓扑学基础之上的图像分析学科，是数学形态学图像处理的基本理论。其基本的运算包括：二值腐蚀和膨胀、二值开闭运算、骨架抽取、极限腐蚀、击中击不中变换、形态学梯度、Top-hat变换、颗粒分析、流域变换、灰值腐蚀和膨胀、灰值开闭运算、灰值形态学梯度等。
简单来讲，形态学操作就是基于形状的一系列图像处理操作。膨胀与腐蚀能实现多种多样的功能，主要如下：
1.消除噪声
2.分割(isolate)出独立的图像元素，在图像中连接(join)相邻的元素。
3.寻找图像中的明显的极大值区域或极小值区域
4.求出图像的梯度
一、膨胀就是求局部最大值的操作
按数学方面来说，膨胀或者腐蚀操作就是将图像（或图像的一部分区域，我们称之为A）与核（我们称之为B）进行卷积。
核可以是任何的形状和大小，它拥有一个单独定义出来的参考点，我们称其为锚点（anchorpoint）。多数情况下，核是一个小的中间带有参考点和实心正方形或者圆盘，其实，我们可以把核视为模板或者掩码。
而膨胀就是求局部最大值的操作，核B与图形卷积，即计算核B覆盖的区域的像素点的最大值，并把这个最大值赋值给参考点指定的像素。这样就会使图像中的高亮区域逐渐增长。
二、腐蚀就是求局部最小值的操作。
膨胀和腐蚀是一对好基友，是相反的一对操作，所以腐蚀就是求局部最小值的操作。
代码：
#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;
using namespace std;Mat g_srcImage, g_dstImage; //原始图和效果图
int g_nTrackbarNumer = 1; //0表示腐蚀erode, 1表示膨胀dilate
int g_nStructElementSize = 7; //结构元素(内核矩阵)的尺寸int main(int argc, char *argv[])
{QCoreApplication a(argc, argv);// 1、载入原图if(g_nTrackbarNumer==0)g_srcImage = imread("F:/C++/2. OPENCV 3.1.0/TEST/erode.jpg");elseg_srcImage = imread("F:/C++/2. OPENCV 3.1.0/TEST/dilate.png");if( !g_srcImage.data ) { printf("读取srcImage错误~！ \n"); return false; }// 2、显示原始图namedWindow("【原始图】");imshow("【原始图】", g_srcImage);// 3、进行初次腐蚀操作并显示效果图（初始化显示）namedWindow("【效果图】");Process();// 4、创建轨迹条createTrackbar("腐蚀/膨胀", "【效果图】", &g_nTrackbarNumer, 1, on_TrackbarNumChange); // 切换开关createTrackbar("内核尺寸", "【效果图】", &g_nStructElementSize, 21, on_ElementSizeChange); // 内核大小改变// 5、输出一些帮助信息cout<<endl<<"\t运行成功，请调整滚动条观察图像效果~\n\n"<<"\t按下“q”键时，程序退出。\n";//轮询获取按键信息，若下q键，程序退出while(char(waitKey(1)) != 'q') {}return a.exec();
}
1）自定义的腐蚀或膨胀处理函数
void Process()
{// 1、获取自定义核Mat element = getStructuringElement(MORPH_ELLIPSE, Size(2*g_nStructElementSize+1, 2*g_nStructElementSize+1),Point(-1,-1));// 2、进行腐蚀或膨胀操作if(g_nTrackbarNumer == 0){erode(g_srcImage, g_dstImage, element);}else{dilate(g_srcImage, g_dstImage, element);}// 3、显示效果图imshow("【效果图】", g_dstImage);
}
2）切换开关 回调函数
void on_TrackbarNumChange(int, void *)
{//腐蚀和膨胀之间效果已经切换，回调函数体内需调用一次Process函数，使改变后的效果立即生效并显示出来Process();
}
3）内核调整 回调函数
void on_ElementSizeChange(int, void *)
{//内核尺寸已改变，回调函数体内需调用一次Process函数，使改变后的效果立即生效并显示出来Process();
}
结果：
erode
dilate
