计算机操作系统——信号量机制与经典进程的同步问题
信号量机制
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随着发展,信号量从整型信号量经记录型信号量,进而发展为“信号量集”机制。
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一般来说,信号量的值与相应的资源的使用情况有关。
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信号量的值仅由P、V操作改变。
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信号量的初值大于等于0
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S > 0表示有S个可用资源
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S = 0表示无资源可用
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S < 0表示S等待队列中的进程个数
P,V操作的优缺点:
- 优点:简单,表达能力强(用P,V操作可解决任何同步,互斥问题)
- 缺点:不够安全,使用不当会出现死锁;遇到复杂同步互斥问题时实现复杂。
1.信号量机制——整型信号量
最初由Dijkstra把整型信号量定义为一个用于 表示资源数目的整型量S ,它与一般整型量不同,除初始化外,仅能通过两个标准的原子操作(Atomic Operation)wait(S)和signal(S)来访问。很长时间以来,这两个操作一直被分别称为P、V操作。
wait(S){while(S <= 0) ; /*do no-op*/S--;}
signal(S){S++;}
- wait(S)和signal(S)是两个原子操作,因此,在执行时是不可中断的。
- 当一个进程在修改某信号量时,没有其他进程可同时对该信号量进行修改。
- 在wait操作中,对S值的测试和对S–操作时都不可断。
2.信号量机制——记录型信号量
整型信号量如果S一直小于等于0,那就使处理机一直处于忙等状态。记录型信号量机制则是一种不存在“忙等”现象的进程同步机制。但在采取了“让权等待”的策略之后,又会出现多个进程等待访问同一临界资源的情况。
- 记录型信号量机制中,除了需要一个用于代表资源数目的整型变量value外,还应增加一个进程链表指针list,用于链接上述的所有等待进程。记录型信号量是由于它采用了记录型的数据结构而得名的。
typedef struct{int value;struct process_control_block *list;
}semaphore;wait(semaphore *S){S->value--;if(S->value<0) block(S->list);
}signal(semaphore *S){S->value++;if(S->value <= 0) wakeup(S->list);
}
3.信号量机制——AND型信号量
- 之前的进程互斥问题,是针对各进程之间只共享一个临界资源而言的。在有些应用场合,是一个进程需要先获得两个或更多的共享资源后才能执行其任务。
- 假定现有两个进程A和B,它们都要访问共享数据D和E。当然,共享数据都应作为临界资源。为此,可为这两个数据分别设置用于互斥的信号量Dmutex和Emutex,并令它们的初值都是1。相应地,在两个进程中都要包含两个对Dmutex和Emutex的操作。
process A:wait(Dmutex);wait(Emutex);
process B:wait(Emutex);wait(Dmutex);
- 若进程A和进程B按下述次序交替执行wait操作:
process A : wait(Dmutex); 于是Dmutex=0
process B : wait(Emutex); 于是Emutex=0
process A : wait(Emutex); 于是Emutex=-1 ,A阻塞
process B : wait(Dmutex); 于是Dmutex=-1 ,B阻塞
A和B处于僵持,进入死锁状态
- AND同步机制的基本思想:将进程在整个运行过程中需要的所有资源,一次性全部地分配给进程,待进程使用完后再一起释放。
- 对若干个临界资源地分配,采取原子操作方式:要么把它所请求的资源全部分配到进程,要么一个也不分配。
Swait(S1,S2, ... ,Sn){while(TRUE){if(Si>=1 && ... &&Sn>=1){for(i=1;i<=n;i++) Si--;break;}else{place the process in the waiting queue associated with the first Si found with Si<1,and set the program count of this process to the beginning of Swait operation.}}
}Ssignal(S1,S2, ... ,Sn){while(TRUE){for(i=1;i<=n;i++){Si++;Remove all the process waiting in the queue associated with Si into the ready queue.}}
}
经典进程的同步问题
一、生产者——消费者问题
解决互斥同步问题的主要步骤:
- 分析清楚题目涉及的进程间制约关系。(可能是一种也可能是两种)
- 设置信号量(包括信号量的个数和初值,写出信号量物理含义)
- 身临其境写算法(并把P,V操作加到程序适当之处)
- 生产者消费者问题是一种同步问题的抽象描述。计算机系统中的每个进程都可以消费(使用)或生产(释放)某类资源。这里的资源可以是硬件资源,也可以是软件资源。
- 当某一进程使用某一资源时,可以看作是消费,称该进程是消费者。而当某一进程释放某一资源时,它就相当于生产者。
生产者——消费者问题的分析:
- 只要缓冲区未满,生产者就可以把产品送入缓冲区。(同步)
- 只要缓冲区为空,消费者就可以从缓冲区中取走物品。(同步)
- 缓冲池一次只能有一个进程访问。(互斥)
生产者——消费者问题:信号量和变量的设置
- 由于有界缓冲池是一个临界资源,必须互斥使用。另外,还需要设置一个互斥信号量mutex,其初值为1.
- 应该设置两个同步信号量:一个说明空缓冲区的数目,用empty表示。初值为有界缓冲区的大小n;另一个说明已满缓冲区的数目,用full表示,初值为0。
- 变量:缓冲池:buffer[n-1],数组下标:in,out,初值为0。
/*生产者*/
producer(){while(1){生产产品;P(empty); /*请求一个空闲缓冲区*/P(mutex);把产品放入缓冲池;in = (m+1) mod n;V(mutex);V(full); /*增加一个产品*/}
}
/*消费者*/
consumer(){while(1){P(full); /*消耗一个产品*/ P(mutex);从缓冲区取出一个产品;V(mutex);V(empty); /*增加一个空闲缓冲区*/}
}
生产者——消费者问题:算法结论
- P,V操作必须成对出现。
- 互斥的P,V出现在同一进程。
- 同步的P,V出现在不同的进程。
- 同步的P操作和互斥的P操作同时出现时,先写同步P操作,再写互斥P操作。
例题1:桌子上有一个盘子,最多允许存放一个水果。父亲只放苹果,母亲只放橘子;女儿只吃苹果,儿子只吃橘子。用信号量P,V写出父亲、母亲、女儿、儿子的同步算法。
信号量设置:
empty(盘子空余空间)=1;apple(苹果)=0;orange(橘子)=0
父亲father
father(){while(1){P(empty);放入苹果;V(apple);}
}
母亲mother
mother(){while(1){P(empty);放入橘子;V(orange)}
}
女儿daughter
daughter(){while(){P(apple);吃苹果;V(empty);}
}
儿子son
son(){while(1){P(orange);吃橘子;V(empty);}
}
例题2:桌子上有一个盘子,最多允许存放两个水果。父亲只放苹果,母亲只放橘子;女儿只吃苹果,儿子只吃橘子。用信号量P,V写出父亲、母亲、女儿、儿子的同步算法。
增加互斥信号量mutex=1
父亲father
father(){while(1){P(empty);P(mutex);放入苹果;V(mutex);V(apple);}
}
母亲mother
mother(){while(1){P(empty);P(mutex);放入橘子;V(mutex);V(orange)}
}
女儿daughter
daughter(){while(){P(apple);吃苹果;V(empty);}
}
儿子son
son(){while(1){P(orange);吃橘子;V(empty);}
}
例题3:某小型超市,可容纳50人同时购物。入口处有篮子,每个购物者从入口处拿一只篮子进入购物。出口处结账(入口和出口是两个门),并归还篮子(出、入口禁止多人同时通过),用信号量P,V写出购物者的同步算法。
由题意可以看出该题中只有互斥操作。
信号量设置:(超市剩余空间)empty=50,(入口)mutex1=1,(出口)mutex2=1
购物者shopper
shopper(){while(1){P(empty); /*这里的P操作可以理解成请求,申请一个空闲区域*/P(mutex1);从入口进入,取一只篮子; /*入口只能一个人通过,该动作执行的过程中,不允许其他进程进入*/V(mutex1);购物;P(mutex2);从入口出去,放下篮子;V(mutex2);V(empty); /*这里的V操作可以理解成归还,释放一个空闲区域*/}
}
例题4:
信号量设置:
(停车的信号量)stop=0,(开门的信号量)door=0
/*司机*/
driver(){while(1){P(door);启动车辆;正常行驶;到站停车;V(stop);}
}
/*售票员*/
conductor(){while(1){关门; /*售票员先关门,司机才能启动车辆*/V(door);售票;P(stop);开门;}
}
二、哲学家进餐问题
- 有五个哲学家围坐在圆桌旁,桌子中央放着火锅,每人面前有一只空盘子,每两人之间放一只筷子。
- 每个哲学家的行为是思考,感到饥饿,然后吃火锅。
- 为了吃火锅,每个哲学家必须拿到两只筷子,并且每个人只能直接从自己的左边或右边去取筷子。
设chopstick[5]为5 个信号量,初值均为1
philosopheri:while(1){思考;P(chopstick[i]);P(chopstick[(i+1)%5]);吃火锅;V(chopstick[i]);V(chopstick[(i+1)%5]);
}
为防止死锁发生可采取得措施:
- 最多允许4个哲学家同时去拿起左边得筷子。
- 仅当一个哲学家左右两边得筷子都可用时,才允许他拿筷子。
- 给所有哲学家编号,奇数号得哲学家必须首先拿起左边的筷子,偶数号得哲学家则相反。
三、读者——写者问题
- 有两组并发进程:读者和写者,共享一组数据区
- 要求:(1)允许多个读者同时执行读操作(2)不允许读者、写者同时操作(3)不允许多个写者同时操作
读者——写者问题的问题分析:
- 读者和写者、写者和写者之间即写者与其他进程之间互斥访问数据区。
- 读者与读者可以同时访问,设置一个整型信号量readcount表示正在读的进程数目,该变量是可被多个读进程访问的临界资源。
- 设wmutex用于读者和写者、写者和写者之间的互斥;
- 设rmutex用于对readcount这个临界资源的互斥访问。
- wmutex用于读者和写者、写者和写者之间的互斥
- readcount表示正在读的读者数目
- rmutex用于对readcount这个临界资源的互斥访问
- 设有两个信号量wmutex=1,rmutex=1
- 另设一个全局变量readcount=0
/*读者*/
while(1){P(rmutex);readcount++;if(readcount==1)P(wmutex);V(rmutex);读;P(rmutex);readcount--;if(readcount==0)V(wmutex);V()
}