来源：新智元
编辑：小咸鱼 桃子
或许你根本不敢想像机器人真正苏醒时的样子。
活动肩骨后，突然间灵魂附体，大梦初醒般睁开双眼。
先是紧皱眉头，后是做出惊讶不已的表情，让人不得不惊呼《西部世界》来了...
「我是谁？我在哪？」——这或许是他苏醒后最先思考的问题。
它惊讶地看向自己的双手，五个灵活的手指，渐渐舒展，在认真地确认着自己的身份。
恍然间，它看向镜头大吃一惊，慢慢低下头流露出害羞的表情，最后莞尔一笑。
你没看错，这是真正切切存在的机器人，名叫Ameca。
Ameca由英国科技公司 Engineered Arts 开发。这款机器人表情细腻丰富，简直逼真到与真人无异，让人细思极恐...
下一步难道是《机械公敌》（ I, Robot）来临？
如何实现微表情？
除了上面展示的能力之外，Ameca还能做出许多令人惊叹的动作。
比如，「别说话，嘘。」
「我的天哪！」
「跟着我做。」
「你刚刚说了什么？」
「我不知道啊！」
那么，Ameca如何做出这些逼真的表情呢？
这背后的功臣便是Engineered Arts经过多年对人形机器人的研究而开发的Mesmer技术。
Mesmer 技术
Mesmer 是一个用于建造仿真人形机器人的系统，也正是上面刚刚提到「Ameca如何做出这些逼真的表情」的背后支撑。
这套系统功能强大且成本低廉，可以被用作机器人的内部骨架，其表现力可以说是无可替代，能够表达出非常广泛的人类情感。
Mesmer为机器人Ameca提供了大量的真人表情数据，也正是因为在学习了很多真实的人类表情后，Ameca才能够变得如此惟妙惟肖。
Mesmer技术首先要使用定制的摄影测量设备对人体进行360度的3D 扫描。
接着，从不同的角度捕捉多个重叠的数码照片，然后通过比较像素的颜色和锚点定位，来重建3D模型。
想要让机器人做出逼真的表情，还需要一张和真人高度相似的人脸。所以在立体光刻3D打印机上制作的模具必须要精确，硅胶填充要让皮肤质感看起来和真人一样。
之后再通过调用设计好的数字模型就可以设计机器人的内部机制，使Ameca生成准确的面部表情，比如：微笑、打哈欠、思考、皱眉、惊讶、生气等等。
或许你会想，Ameca的样貌也不是很像真人啊。
那看看这个呢？
这是Engineered Arts制作的一款具有非常逼真的人脸的机器人。
是不是有那味了！
这下你不会怀疑Mesmer技术的强大了吧？
当然，Engineered Arts认为，如果想要做出真正的类人机器人，应该需要两大核心技术。除了上面人工制作的精细化的肢体（artificial body），还要有人工智能算法（artificial intelligence）的支持。
在Ameca上，Engineered Arts使用了自主研发的Tritium机器人操作系统，赋予了机器人「人工智能」。
Tritium 机器人操作系统
独特的机器人需要独特的软件。
Tritium 机器人操作系统，这种被Engineered Arts称为「为金属注入生命」的「魔法」，背后到底蕴含着哪些核心技术呢？
Tritium 历经12年的改进，目前已经发展成了一个全面成熟的平台。
一个足够「聪明」的操作系统，就得让机器人在各种情况下都能保持响应。
Tritium设计了一个智能缓冲系统，让Ameca机器人在快速变化的环境中，依然能迅速而「清醒」地做出决策。
举个例子，如果Ameca被同时要求做两件不同的事情，Tritium会站出来解决这个事件冲突，并以一种安全的顺序来安排行动的优先级，从而防止一些不可预测的混乱行为。
更巧妙的是，Tritium 集成在网络浏览器中，用户可以通过任何联网设备远程遥控。只需简单的登录，就可以轻松地维护、更新和调整机器人。
在Tritium平台上，能看到哪些东西呢？
Ameca身上配备了各种各样的传感器，包括摄像头、麦克风和位置编码器，以及数千个智能设备，而这些传感器的数据都可以在浏览器中实时获得。
除了实时地感知，还要能实时地控制。
Tritium 还集成了TinMan工具，可以对Ameca机器人进行实时控制，而这个强大的软件也被装进了浏览器中，所以用户不需要任何安装软件。
TinMan可以调用Ameca内置的摄像头和麦克风，轻松实现凝视别人、进入自然对话等等动作。
这样一来，机器人便有了「亲和力」。
因此，Tritium，这个与云连接的平台，很有潜力能够成为「人类与元宇宙之间互动的完美平台」。
网友：西部世界又近了一步
相信看过这段视频的小伙伴们都会认为，「西部世界又近了一步」
还有网友表示，「为什么不能做成卡通人物的样子，太仿真看着有点害怕。」
最后附上Ameca苏醒视频，自己体会～
参考资料：
https://www.republicworld.com/technology-news/science/humanoid-robot-ameca-shows-most-accurate-facial-expressions-in-new-video-watch.html
https://nypost.com/2021/12/03/worlds-most-advanced-realistic-robot-will-terrify-you/
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