图Graph--拓扑排序(Topological Sorting)

文章目录

    • 1. 拓扑排序
    • 2. 算法实现
      • 2.1 Kahn算法
      • 2.2 DFS算法
      • 2.3 时间复杂度
    • 3. 应用
    • 4. 类似题目练习

一个项目往往会包含很多代码源文件。编译器在编译整个项目时,需按照依赖关系,依次编译每个源文件。比如,A.cpp依赖B.cpp,那在编译时,编译器需要先编译B.cpp,才能编译A.cpp。
编译器通过分析源文件或者编译配置文件(比如Makefile文件),来获取这种局部的依赖关系。那编译器又该如何通过源文件两两之间的局部依赖关系,确定一个全局的编译顺序呢?
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1. 拓扑排序

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  • 可以把源文件与源文件之间的依赖关系,抽象成一个有向图。每个源文件对应图中的一个顶点,源文件之间的依赖关系就是顶点之间的边。
  • 如果a先于b执行,也就是说b依赖于a,那么就在顶点a和顶点b之间,构建一条从a指向b的边。而且,这个图不仅要是有向图,还要是一个有向无环图,也就是不能存在像a->b->c->a这样的循环依赖关系。

数据结构如下:

#include <list>
using namespace std;
class Graph
{int v;//顶点个数list<int> *adj;//邻接表
public:Graph(int vn){v = vn;adj = new list<int> [v];}~Graph(){delete [] adj;}void addEdge(int s, int t)//s先于t,边s->t{adj[s].push_back(t);}
};

2. 算法实现

2.1 Kahn算法

  • Kahn 算法是贪心思想
  • 如果 s 需要先于 t 执行,就添加一条 s 指向 t 的边。如果某个顶点入度为0,也就表示,没有任何顶点必须先于这个顶点执行,那么这个顶点就可以执行了。
  • 先从图中,找出一个入度为0的顶点,将其输出,并删除这个顶点(也就是把这个顶点可达的顶点的入度都减1)。我们循环执行上面的过程,直到所有的顶点都被输出。最后输出的序列,就是满足局部依赖关系的拓扑排序。
/*** @description: 拓扑排序,有向无环图* @author: michael ming* @date: 2019/7/29 0:36* @modified by: */
#include <list>
#include <iostream>
#include <queue>using namespace std;
class G_Node    //节点类
{
public:char info;//节点存储信息int indegree;//节点入度G_Node(char ch = '/'):info(ch),indegree(0){};
};
class Graph //图类
{int v;  //顶点个数list<G_Node*> *adj;  //邻接表G_Node *pGNode;//节点
public:Graph(int vn){v = vn;adj = new list<G_Node*> [v];pGNode = new G_Node [v];cout << "请顺序输入节点的信息:" << endl;char ch;for(int i = 0; i < v; ++i)cin >> pGNode[i].info;}~Graph(){delete [] pGNode;delete [] adj;}int findIdx(char ch){for(int i = 0; i < v; ++i){if(pGNode[i].info == ch)return i;}return -1;}void addEdge(char s, char t)//s先于t,边s->t{int i = findIdx(s), j = findIdx(t);if(i != -1 && j != -1){adj[i].push_back(&pGNode[j]);pGNode[j].indegree++;}}void topoSortByKahn(){int i, j, k;queue<G_Node*> nodeQueue;//坑,要存指针在里面,后面才能修改入度,否则修改的是副本G_Node *frontNode;list<G_Node*>::iterator it;for(i = 0; i < v; ++i){if(pGNode[i].indegree == 0)nodeQueue.push(&pGNode[i]);//找到所有入度为0的入队}while(!nodeQueue.empty()){frontNode = nodeQueue.front();i = findIdx(frontNode->info);nodeQueue.pop();cout << frontNode->info << "->";//输出入度为0的,出队for(it = adj[i].begin(); it != adj[i].end(); ++it){(*it)->indegree--;//该节点后面跟着的所有节点入度-1if((*it)->indegree == 0)//入度如果等于0nodeQueue.push(*it);//入队,一会可以打印了}}}
};
int main()
{Graph grp(6);grp.addEdge('a','b');grp.addEdge('b','e');grp.addEdge('b','d');grp.addEdge('d','c');grp.addEdge('d','f');grp.topoSortByKahn();return 0;
}

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2.2 DFS算法

  • 构造逆邻接表。邻接表中,边 s->t 表示 s 先于 t 执行,也就是 t 要依赖 s。在逆邻接表中,边 s->t 表示 s 依赖于 t,s 后于 t 执行。
  • 递归处理每个顶点。对顶点 i ,先输出它可达的所有顶点,也就是,先把它依赖的所有的顶点输出了,然后再输出自己

在上面程序代码中添加

list<G_Node*> *reverseadj;  //逆邻接表
reverseadj = new list<G_Node*> [v];
void addEdge(char s, char t)//s先于t,边s->t
{int i = findIdx(s), j = findIdx(t);if(i != -1 && j != -1){adj[i].push_back(&pGNode[j]);//s->t,邻接表pGNode[j].indegree++;reverseadj[j].push_back(&pGNode[i]);//逆邻接表}}
void topoSortByDFS()
{cout << "topoSortByDFS:" << endl;bool *visited = new bool [v];memset(visited,0,v*sizeof(bool));for(int i = 0; i < v; ++i)  //深度优先遍历{if(visited[i] == false){visited[i] = true;dfs(i, reverseadj, visited);}}delete [] visited;
}
void dfs(int i, list<G_Node*> *reverseadj, bool *visited)
{int idx;for(auto it = reverseadj[i].begin(); it != reverseadj[i].end(); ++it){idx = findIdx((*it)->info);if(visited[idx] == true)continue;visited[idx] = true;dfs(idx,reverseadj,visited);}cout << pGNode[i].info << "->";
}

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2.3 时间复杂度

  • Kahn代码中,每个顶点被访问了一次,每个边也都被访问了一次,所以,Kahn算法的时间复杂度就是O(V+E)(V表示顶点个数,E表示边的个数)。
  • DFS算法中,每个顶点被访问两次,每条边都被访问一次,所以时间复杂度也是O(V+E)。
  • 注意,这里的图可能不是连通的,有可能是有好几个不连通的子图构成,所以,E并不一定大于V,V E的大小关系不定。所以,在表示时间复杂度的时候,V、E都要考虑在内。

3. 应用

  • 拓扑排序应用非常广泛。凡是需要通过局部顺序推导全局顺序的,一般都能用拓扑排序来解决。
  • 拓扑排序还能检测图中环的存在。对于Kahn算法来说,如果最后输出出来的顶点个数,少于图中顶点个数,图中还有入度不是0的顶点,那就说明,图中存在环。
  • 关于图中环的检测,递归那节讲过一个例子,在查找最终推荐人的时候,可能会因为脏数据,造成存在循环推荐,比如,用户A推荐了用户B,用户B推荐了用户C,用户C又推荐了用户A。如何避免这种脏数据导致的无限递归?
    这就是环的检测问题。因为我们每次都只是查找一个用户的最终推荐人,所以,我们并不需要动用复杂的拓扑排序算法,而只需要记录已经访问过的用户ID,当用户ID第二次被访问的时候,就说明存在环。

4. 类似题目练习

LeetCode 207. 课程表(拓扑排序)
LeetCode 210. 课程表 II(拓扑排序)
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LeetCode 1136. 平行课程(拓扑排序)
LeetCode 1203. 项目管理(两次拓扑排序)
LeetCode 5665. 从相邻元素对还原数组(拓扑排序)
LeetCode 5699. 从第一个节点出发到最后一个节点的受限路径数(迪杰斯特拉 + 拓扑排序)

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