1. 题目

你还记得那条风靡全球的贪吃蛇吗？

我们在一个 n*n 的网格上构建了新的迷宫地图，蛇的长度为 2，也就是说它会占去两个单元格。
蛇会从左上角（(0, 0) 和 (0, 1)）开始移动。
我们用 0 表示空单元格，用 1 表示障碍物。
蛇需要移动到迷宫的右下角（(n-1, n-2) 和 (n-1, n-1)）。

每次移动，蛇可以这样走：

• 如果没有障碍，则向右移动一个单元格。并仍然保持身体的水平／竖直状态。

• 如果没有障碍，则向下移动一个单元格。并仍然保持身体的水平／竖直状态。

• 如果它处于水平状态并且其下面的两个单元都是空的，就顺时针旋转 90 度。蛇从（(r, c)、(r, c+1)）移动到 （(r, c)、(r+1, c)）。
  

• 如果它处于竖直状态并且其右面的两个单元都是空的，就逆时针旋转 90 度。蛇从（(r, c)、(r+1, c)）移动到（(r, c)、(r, c+1)）。
  

返回蛇抵达目的地所需的最少移动次数。

如果无法到达目的地，请返回 -1。

示例 1：

输入：grid = [[0,0,0,0,0,1],[1,1,0,0,1,0],[0,0,0,0,1,1],[0,0,1,0,1,0],[0,1,1,0,0,0],[0,1,1,0,0,0]]
输出：11
解释：
一种可能的解决方案是 
[右, 右, 顺时针旋转, 右, 下, 下, 下, 下, 逆时针旋转, 右, 下]。示例 2：
输入：grid = [[0,0,1,1,1,1],[0,0,0,0,1,1],[1,1,0,0,0,1],[1,1,1,0,0,1],[1,1,1,0,0,1],[1,1,1,0,0,0]]
输出：9提示：
2 <= n <= 100
0 <= grid[i][j] <= 1
蛇保证从空单元格开始出发。

来源：力扣（LeetCode）
链接：https://leetcode-cn.com/problems/minimum-moves-to-reach-target-with-rotations
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2. 解题

• 把尾巴的坐标 x,y 还有方向 d，三个信息编码成101进制数
• 然后蛇可以三种走法：前进、整体平移、绕尾巴旋转

class Solution {vector<vector<int>> dir = {{0,1}, {1,0}};int n;
public:int minimumMoves(vector<vector<int>>& grid) {n = grid.size();if(grid[n-1][n-2] || grid[n-1][n-1])return -1;int state, nt, pos, d, nd, i, j, k, x, y, x1, y1, x2, y2;queue<int> q;//将xy坐标压缩为一个数，再乘以 101，+ 方位，全部压缩为一个数unordered_set<int> vis;q.push(0);// pos = (101*i + j)*101 + dirint step = 0, size;int target = (101*(n-1)+(n-2))*101;while(!q.empty()){size = q.size();while(size--){state = q.front();q.pop();if(state == target)return step;d = state%101;pos = state/101;i = pos/101;//原来尾巴位置j = pos%101;// cout << " i :" << i << " j: " << j << " d : " << d << endl;x = i+dir[d][0];//原来头的位置y = j+dir[d][1];// 直行，方向不变x1 = i+dir[d][0];//下一个尾巴占据的位置y1 = j+dir[d][1];x2 = x+ dir[d][0];//下一个头的位置y2 = y+ dir[d][1];nt = (101*x1+y1)*101+d;//下一个状态if(ok(x2, y2) && grid[x2][y2]== 0&& !vis.count(nt)){vis.insert(nt);q.push(nt);//下一个状态}// 平移，方向不变nd = d == 0 ? 1 : 0;x1 = i+dir[nd][0];//下一个尾巴占据的位置y1 = j+dir[nd][1];x2 = x+ dir[nd][0];//下一个头的位置y2 = y+ dir[nd][1];nt = (101*x1+y1)*101+d;//下一个状态if(ok(x1, y1) && grid[x1][y1]==0 && ok(x2, y2) && grid[x2][y2]== 0&& !vis.count(nt)){vis.insert(nt);q.push(nt);}// 旋转，方向变化, 尾巴位置没变nt = state/101*101 + nd;//下一个位置的编码if(ok(x1, y1) && grid[x1][y1]==0 && ok(x2, y2) && grid[x2][y2]== 0&& !vis.count(nt)){vis.insert(nt);q.push(nt);}}step++;}return -1;}bool ok(int x, int y){return x>=0 && x < n && y>=0 && y<n;}
};

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