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一、input类设备驱动的开发
（1）输入事件驱动层和框架核心层不需要动，只需要编写具体硬件驱动层代码。
（2）具体硬件驱动层的编程接口与调用模式已经由内核维护者定义好，驱动工程师的核心工作量是对具体输入设备硬件的操作和性能调优。
（3）input子系统不算复杂，学习时要注意“标准模式”四个字。
二、驱动模板
input类设备的驱动模式非常固定，因此可以参考驱动模版进行修改即可。
驱动模板是x210_kernel\Documentation\input\input_programming.txt文件。
三、按键驱动的编写
我们先解析驱动模板，然后开始移植驱动，在移植的过程中注意一些细节即可。
完成的按键驱动代码如下：
#include <linux/input.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>#include <mach/irqs.h> // arch/arm/mach-s5pv210/include/mach/irqs.h
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/gpio.h>/** X210:** POWER -> EINT1 -> GPH0_1* LEFT -> EINT2 -> GPH0_2* DOWN -> EINT3 -> GPH0_3* UP -> KP_COL0 -> GPH2_0* RIGHT -> KP_COL1 -> GPH2_1* MENU -> KP_COL3 -> GPH2_3 (KEY_A)* BACK -> KP_COL2 -> GPH2_2 (KEY_B)*/#define BUTTON_IRQ IRQ_EINT2static struct input_dev *button_dev;static irqreturn_t button_interrupt(int irq, void *dummy)
{ int flag;s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPH0(2), S3C_GPIO_SFN(0x0)); // input模式flag = gpio_get_value(S5PV210_GPH0(2));s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPH0(2), S3C_GPIO_SFN(0x0f)); // eint2模式input_report_key(button_dev, KEY_LEFT, !flag);input_sync(button_dev);return IRQ_HANDLED;
}static int __init button_init(void)
{ int error;error = gpio_request(S5PV210_GPH0(2), "GPH0_2");if(error)printk("key-s5pv210: request gpio GPH0(2) fail");s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPH0(2), S3C_GPIO_SFN(0x0f)); // eint2模式if (request_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt, IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING, "button-x210", NULL)) { printk(KERN_ERR "key-s5pv210.c: Can't allocate irq %d\n", BUTTON_IRQ);return -EBUSY; }button_dev = input_allocate_device();if (!button_dev) { printk(KERN_ERR "key-s5pv210.c: Not enough memory\n");error = -ENOMEM;goto err_free_irq; }button_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY);button_dev->keybit[BIT_WORD(KEY_LEFT)] = BIT_MASK(KEY_LEFT);error = input_register_device(button_dev);if (error) { printk(KERN_ERR "key-s5pv210.c: Failed to register device\n");goto err_free_dev; }return 0;err_free_dev:input_free_device(button_dev);
err_free_irq:free_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt);return error;
}static void __exit button_exit(void)
{ input_unregister_device(button_dev); free_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt);
}module_init(button_init);
module_exit(button_exit); MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("aston <1264671872@qq.com>");
MODULE_DESCRIPTION("key driver for x210 button.");
)
