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一、概念

（1）竞争状态（简称竟态）；

（2）临界段（某一段代码，该代码有可能造成并发，因此应该添加锁。这段代码应该尽可能地短）、互斥锁、死锁（由于互斥锁使用不对，导致的后果）；

（3）同步与并发（多CPU、（单cpu下）多任务、中断）。

二、解决竟态的方法

（1）原子操作（automic_t，即不可分割的操作（以前认为原子不可以分割））

• 操作要么不开始，要么开始后就不会被打断。

（2）信号量、互斥锁；

• 程序可以休眠，即当前代码运行条件不满足，因此把cpu交出来，等到条件满足时再使用cpu。

（3）自旋锁；

• 程序不可以休眠，不会让出CPU。这段时间很短，因此可以等待。
• （2）（3）可以“占用篮球场（CPU）与否”的例子来理解。

三、自旋锁和信号量的使用要点

（1）自旋锁不能递归

• 已经拿到自旋锁后，不能再次获取该锁。

（2）自旋锁可以用在中断上下文（即中断处理程序）（信号量不可以，因为当运行条件不满足时，可能造成睡眠），但是在中断上下文中获取自旋锁之前要先禁用本地中断；

• 中断上下文不能使用信号量，因为中断上下文不参与调度，一旦开始就应该执行完，不应该在运行阶段交出cpu。

（3）自旋锁的核心要求

• 拥有自旋锁的代码必须不能睡眠，要一直持有CPU直到释放自旋锁；

（4）

• 信号量和读写信号量适合于保持时间较长的情况，它们会导致调用者睡眠，因此只能在进程上下文使用，而自旋锁适合于保持时间非常短的情况，它可以在任何上下文使用。
• 如果被保护的共享资源只在进程上下文访问，使用信号量保护该共享资源非常合适；如果对共享资源的访问时间非常短，自旋锁也可以。但是如果被保护的共享资源需要在中断上下文访问（包括底半部即中断处理句柄和顶半部即软中断），就必须使用自旋锁。
• 自旋锁保持期间是不能被抢占的（所谓抢占，即优先级比其高），而信号量和读写信号量保持期间是可以被抢占的。
• 自旋锁只有在内核可抢占或SMP（多处理器）的情况下才真正需要，在单CPU且不可抢占的内核下，自旋锁的所有操作都是空操作。