题干： Rimi learned a new thing about integers, which is - any positive integer greater than 1 can be divided by its divisors. So, he is now playing with this property. He selects a number N. And he calls this D. In each turn he randomly choose…

import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt# 解决中文乱码 plt.rcParams[font.sans-serif] [SimHei] # 用来正常显示中文标签 plt.rcParams[axes.unicode_minus] False # 用来正常显示负号# 建立一个坐标系 plt.subplot(1, 1, 1) # 指明x和y值 x np.array([1, 2…

转自 ROS 中对于多坐标系的处理是使用树型表示，在机器人自主导航中，ROS会构建这几个很重要的坐标系： base_link: 一般位于tf tree的最根部，物理语义原点一般为表示机器人中心，为相对机器人的本体的坐标系。(base_foot…

题干： 某一天WJMZBMR在打osu~~~但是他太弱逼了，有些地方完全靠运气:( 我们来简化一下这个游戏的规则 有n次点击要做，成功了就是o，失败了就是x，分数是按comb计算的，连续a个comb就有a*a分，comb就…

目录 01.保存的高级选项设置 02.纸张设置为A4纸大小 03.设置页边距和装订线距离 04.度量衡的设置 05.创建“论文正文”样式 06.修改论文正文样式 07.设置并修改标题样式 08.给中英文摘要、附录、等大标题套用样式 09.两个Word文档之间进行并排查看 12.一键生成多级列…

转自 相信许多爱好者止步于昂贵的机器人价格。虽然有了Arduino，但一个载重能力很弱的机器人小车成本也得一两百块钱。搭建自己的机器人更是费时费力。 所以如果你只是普通机器人爱好者，或者还没想好要拿机器人做什么，那我们还是从模拟器开始…

目录 1）无人驾驶级别的分类 2）无人驾驶技术的关键点 3）火热的无人驾驶 不缺独角兽 原文链接：Apollo进阶课程 ① | 带你纵览无人车 Apollo自动驾驶进阶课程是由百度Apollo联合北京大学共同开设的课程，邀请百度Apoll…

题干： osu 是一款群众喜闻乐见的休闲软件。 我们可以把osu的规则简化与改编成以下的样子: 一共有n次操作，每次操作只有成功与失败之分，成功对应1，失败对应0，n次操作对应为1个长度为n的01串。在这个串中连续的 X个…

目录 1）前言 1.1 语言模型 1.2N-gram模型 1.3词向量表示 2）预备知识 2.1 sigmoid函数 2.2 逻辑回归 2.3贝叶斯公式 2.4 Huffman编码 3）神经网络概率语言模型 4）基于Hierarchial Sodtmax模型 4.1CBOW模型 4.2 Skip-gr…

网络通讯： 就是要把特定意义的数据通过物理介质传送给对方。把电信号变成有意义的数据： 以字节为单位分组，标识好每一组电信号的信息特征，按照分组的顺序来依次发送。 以太网规定：一组电信号为一个数据包&#xff0c…

题干： Ilya got tired of sports programming, left university and got a job in the subway. He was given the task to determine the escalator load factor. Lets assume that n people stand in the queue for the escalator. At each second one of the tw…

目录 1）无人驾驶车介绍 2）高精地图 3）定位 4）感知 5）轨迹规划 6）控制 7）云端 原文链接：Apollo进阶课程 ② | 开源模块讲解（上） Apollo自动驾驶进阶课…

1.坐标系 最常用的就是map，odom，base_link，base_laser坐标系，这也是开始接触gmapping的一些坐标系。 map:地图坐标系，顾名思义，一般设该坐标系为固定坐标系（fixed frame）&#xff…

题干： Alice, a charming girl, have been dreaming of being a movie star for long. Her chances will come now, for several filmmaking companies invite her to play the chief role in their new films. Unfortunately, all these companies will start mak…

创建自己的URDF文件 1.1创建树形结构文件 在这部分教程中要创建的将是下面的图形所描述的机器人的urdf文件 图片中这个机器人是一个树形结构的。让我们开始非常简单的创建这个树型结构的描述文件，不用担心维度等的问题。创建一个my_robot.urdf文件，内容如…

Wireshark使用 注：本文中使用的wireshark是3.2.2版本 捕获过滤器表达式 下面是常用的捕获过滤器，wireshark中：捕获->捕获过滤器 除此外，还可以指明传输方向，如：src（源方向）, …

目录 1）Binary Classification 2）Logistic Regression 3）Logistic Regression Cost Function 4）Gradient Descent 5）Logistic Regression Gradient Descent（重点） 6）Gradient …

IP头部信息 ip报文段格式 版本： 占4位，表明IP协议实现的版本号，当前一般为IPv4，即0100。报头长度 ： 占4位，因为头部长度不固定（Option可选部分不固定），所以需要标识…

MoveIt!是ROS中一个重要的集成化开发平台，由一系列移动操作的功能包组成，提供运动规划、操作控制、3D感知、运动学等功能模块，是ROS社区中使用度排名前三的功能包，目前已经支持众多机器人硬件平台。 MoveIt!中的众多功能都使用插件…

网上关于机器学习的课程有很多，其中最著名的是吴恩达老师的课程，最近又发现了NTU林轩田老师的《机器学习基石》课程，这门课也很好。课程总共分为4部分，总共分为16节课，今天来记录第一节课。 When Can Machines Learn?…