1.前言
1.在linux下开发，免不了使用gdb调试，但是linux下开发嵌入式，都是跑在ARM板子上的，网上有很多GDB的基础教程，但是能在ARM开发板用的时候，会有各种问题。
比如：*.cpp: No such file or directory.这是因为用gcc编译的时候，代码还是在本地，并没有在arm平台上来。
所以说还是有必要出一个arm端使用gdb教程
2.下载，编译gdb服务端(运行在arm端)
1.下载gdb8.3:下载地址
我也试过其他版本的gdb，比如说gdb7.6，会缺少一些依赖库termcap,搞起来挺麻烦的，所以还是推荐使用gdb8.3吧。配置编译安装一步过。
1.解压。
tar -xzf gdb-8.3.tar.gz
cd gdb-8.3
2.配置
./configure --prefix="$PWD/_install" --disable-shared --target=aarch64-himix210-linux --host=aarch64-himix210-linux
记住aarch64-himix210-linux换成自己的编译器
3.编译
make -j8
make install
最后的结果gcore gdb gdb-add-index gdbserver run文件在gdb-8.3/install/bin目录下,拷贝到arm的rootfs中备用。
3.编译gdb服务端(运行在arm端)
1.清理gdb工程
make distclean
2.配置,编译，安装
./configure --target=aarch64-himix210-linux --prefix="~/.local/bin" –program-prefix=aarch64-himix210-linux
说明：
1.–target=aarch64-himix210-linux 意思是说目标平台是运行于ARM体系结构的linux内核；
2.–program-prefix=aarch64-himix210-linux 是指生成的可执行文件的前缀，比如aarch64-himix210-linux-gdb（可选参数）
3.–prefix= 是指生成的可执行文件安装在哪个目录，这个目录需要根据实际情况作选择。如果该目录不存在，会自动创建（当然，权限足够的话）
编译，安装
make
make install
4.使用
4.1前期准备
将之前生成的 gdbserver 调试程序放在目标板上或者通过 nfs 方式运行也可以．这样就可以用 gdb 和 gdbserve 远程调用来调试目标板上的程序了。
一般情况 gdbserver 程序较大，所以建议采用 nfs 的方式挂载在目标板上运行较好，也可以通过 strip 减少 gdbserver 的大小（删除程序中符号表、调试符号表信息等）
4.2在arm板上运行gdbserver
./gdbserver --remote-debug 192.168.1.100:8005 helloworld
192.168.1.100 为PC开发主机的 IP 地址； 8005 是用来作为 gdb 调试监听的端口，可自行设置；helloworld是编译好的目标操作程序
为了更好地使用 gdb 的调试功能，
在编译目标板程序helloworld时需加入gcc -g 选项,
或者CMakelists.txt中添加
SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug") SET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXFLAGS} -O0 -Wall -g2 -ggdb") SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "$ENV{CXXFLAGS} -O3 -Wall")
4.3 在PC上运行gdb
1、在宿主机上运行 gdb 程序
./aarch64-himix210-linux helloworld
aarch64-himix210-linux-gdb 是编译 gdb 生成安装在 bin 目前录下的文件，名称可能因为设置了 –program-prefix 参数有所改变，helloworld是和目标板上的 helloworld一样的程序文件
2、进入 gdb 调试状态后，连接目标板
(gdb) target remote 192.168.1.102:8005
192.168.1.102 为ARM板的 IP 地址，8005 则是 gdb 调试监听的端口
3、连接成功后则开始运行，pc机之后根据 gdb 指令设置断点、单步调试等功能进行调试
(gdb) r
5 附：GDB常用的调试指令
GDB 调试器提供有大量的调试选项，可满足大部分场景中调试代码的需要。如表所示，罗列了几个最常用的调试指令（包含指令缩写）及各自的作用：
GDB常用的调试指令
GDB 调试器提供有大量的调试选项，可满足大部分场景中调试代码的需要。如表所示，罗列了几个最常用的调试指令（包含指令缩写）及各自的作用：
| 调试指令 | 作 用 |
|---|---|
| (gdb) break xxx (gdb) b xxx | 在源代码指定的某一行设置断点，其中 xxx 用于指定具体打断点的位置。 |
| (gdb) run xxx (gdb) r | 执行被调试的程序，其会自动在第一个断点处暂停执行 |
| (gdb) continue (gdb) c | 当程序在某一断点处停止运行后，使用该指令可以继续执行，直至遇到下一个断点或者程序结束。 |
| (gdb) next (gdb) n | 令程序一行代码一行代码的执行。 |
| (gdb) print xxx (gdb) p xxx | 打印指定变量的值，其中 xxx 指的就是某一变量名。 |
| (gdb) list (gdb) l | 显示源程序代码的内容，包括各行代码所在的行号。 |
| (gdb) quit (gdb) q | 退出。 |
)