管道是一种最基本的IPC机制，作用于有血缘关系的进程之间，完成数据传递。调用pipe系统函数即可创建一个管道。管道有如下特质：1.其本质是一个伪文件（实为内核缓冲区），伪文件即不是真正的文件，不占用磁盘空间，其文件描述符为p。另外，s（套接字文件）、b、c均为伪文件；2.由两个文件描述符引用，一个表示读端，一个表示写端。管道的两端各是一个进程，总共两个进程（也可以是一个进程，但是没有意义）；3.规定数据从管道的写端流入管道，从读端流出。4.管道没有名字，所以为匿名管道。

管道的原理：管道实为内核使用环形队列（先进先出）机制，借助内核缓冲区（一个页面大小，即4K）实现。

管道的局限性：1.一般数据自己读不能自己写（也可以，但是不会用，没有意义）；2. 数据一旦被读走，便不在管道中存在，不可反复读取；3.管道采用半双工通信方式。因此，数据只能在一个方向上流动，但是方向可以改变（全双工在同时可以实现双向通信），需要双方通信，需要提前建立好两个管道（在子进程创建之前）；4.只能在有公共祖先的进程（即有血缘关系的进程）间使用管道；5.管道所传送的是无格式字节流，这就要求管道的读出方和写入方必须事先约定好数据的格式，比如多少字节做一个消息（或命令、记录）等。

常见的通信方式有：单工通信、半双工通信、全双工通信。 单工通信的方向不能改变，且只能沿一个方向通信。

一个进程使用管道的情况。管道从一端fd[1]写入数据，然后从另一端fd[0]读出数据。完事后，关闭文件描述符：close（fd[0]）；close（fd[1]）；  这样操作是没有任何意义的，因此不用。