#include <unistd.h>

int pipe(int pipefd[2]);         

作用：创建管道        成功：0；失败：-1，设置errno

函数调用成功返回r/w两个文件描述符。无需open，但需手动close。规定：fd[0] → r； fd[1] → w。向管道文件读写数据其实是在读写内核缓冲区。且调用成功后的默认打开方式就是非阻塞打开方式，即open函数第三个参数为O_NONBLOCK。

管道创建成功以后，创建该管道的进程（父进程）同时掌握着管道的读端和写端，通常可以采用如下步骤，实现父子进程间通信：

1. 父进程调用pipe函数创建管道，得到两个文件描述符fd[0]、fd[1]指向管道的读端和写端。注意，本质上：两个文件描述符对应的指针指向了一个文件的结构体（FILE结构体），然后根据该结构体（指向函数文件的首地址）可以找到对应的函数文件。当调用read或write函数对fd[0]、fd[1]读、写时，通过该结构体找到对应的函数文件，然后利用这两个函数完成管道的读出和写入。

2. 父进程调用fork创建子进程，那么子进程也有两个文件描述符指向同一管道。

3. 父进程关闭管道读端，子进程关闭管道写端。父进程可以向管道中写入数据，子进程将管道中的数据读出。由于管道是利用环形队列实现的，数据从写端流入管道，从读端流出，这样就实现了进程间通信。

注意：在利用管道进行进程间通信时，要确保管道的创建在父进程创建子进程之前。