一组进程形成一个进程组，一组进程组形成一个会话，即一个会话中可以包括多个进程组。

（1）创建会话

创建一个会话需要注意以下6点注意事项：1.调用进程不能是进程组组长（不能是父进程），该进程变成新会话首进程(session header) ，若调用进程是组长进程，则出错返回；2.该进程成为一个新进程组的组长进程；3.需有root权限（ubuntu不需要）；4.新会话丢弃原有的控制终端，该会话没有控制终端；5.建立新会话时，先调用fork，父进程终止，子进程调用setsid。

（2）getsid函数

作用：获取进程所属的会话ID。

pid_t getsid(pid_t pid); 成功：返回调用进程的会话ID；失败：-1，设置errno

pid为0表示查看当前进程session ID

ps ajx命令查看系统中的进程。参数a表示不仅列当前用户的进程，也列出所有其他用户的进程，参数x表示不仅列有控制终端的进程，也列出所有无控制终端的进程，参数j表示列出与作业控制相关的信息。

组长进程不能成为新会话首进程，新会话首进程必定会成为组长进程。

（3）setsid函数

创建一个会话，并以自己的ID设置进程组ID，同时也是新会话的ID。

pid_t setsid(void);  成功：返回调用进程的会话ID；失败：-1，设置errno

调用了setsid函数的进程，既是新的会长，也是新的组长。

//fork一个子进程，并使其创建一个新会话。查看进程组ID、会话ID前后变化    

#include <stdio.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>int main(void)
{pid_t pid;if ((pid = fork())<0) {perror("fork");exit(1);} else if (pid == 0) {printf("child process PID is %d\n", getpid());printf("Group ID of child is %d\n", getpgid(0));printf("Session ID of child is %d\n", getsid(0));sleep(10);setsid();       //子进程非组长进程，故其成为新会话首进程，且成为组长进程。该进程组id即为会话进程printf("Changed:\n");printf("child process PID is %d\n", getpid());printf("Group ID of child is %d\n", getpgid(0));printf("Session ID of child is %d\n", getsid(0));sleep(20);exit(0);}return 0;
}

[root@localhost 01_session_daemon_test]# ./session

child process PID is 20303

Group ID of child is 20302

Session ID of child is 12137

[root@localhost 01_session_daemon_test]# Changed:

child process PID is 20303

Group ID of child is 20303

Session ID of child is 20303

[root@localhost 01_session_daemon_test]# ps ajx

PPID    PID   PGID    SID TTY       TPGID STAT   UID   TIME COMMAND

12131  12137  12137  12137 pts/2     20436 Ss       0   0:01 -bash

分析：可以看出shell进程（pts/2设备终端进程，init进程fork、exec后形成）的进程ID为12137，进程组ID为12137，会话ID为12137；shell进程fork后的子进程exec去执行上面的程序./session，即父进程。此时父进程的进程组ID为12137，会话ID为12137；父进程fork后产生了子进程，此时父进程与子进程成立一个进程组，因此父进程的组ID在fork后立即变为自己进程ID，即为20302；生成的子进程组ID即为其父进程ID，会话ID仍然不变，为12137。至此会话12137里面包含了两个进程组，一个为shell进程，另一个为父子进程。子进程通过函数setsid( )创建会话，则该子进程的会话ID发生变化（新的会话），进一步导致该进程成为了一个新的进程组组长，其进程组组ID也变为了自己进程ID，同时该子进程（新创建的会话）没有控制终端。