int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

作用：阻塞等待线程退出，获取线程退出状态。其作用对应进程中 waitpid() 函数。

成功：0；失败：错误号   strerror函数

参数：thread：线程ID （注意：不是指针）；retval：存储线程结束状态。

对比记忆：在wait回收子进程时，子进程exit或return返回的值即为status的值（int类型），wait函数第一个形参为回收进程的pid，第二个形参为&status（int *类型指针）；对于回收子线程时，子线程退出的值（pthread_exit函数，或return返回的值）都为void *类型，则pthread_join函数的第一个形参为线程ID（pthread_t类型），第二个形参为void **类型。

调用该函数的线程将挂起等待，直到id为thread的线程终止。thread线程以不同的方法终止，通过pthread_join得到的终止状态是不同的，总结如下：

1. 如果thread线程通过return返回，retval所指向的单元里存放的是thread线程函数的返回值（即void *指针）；
2. 如果thread线程被别的线程调用pthread_cancel异常终止掉，retval所指向的单元里存放的是常数PTHREAD_CANCELED。
3. 如果thread线程是自己调用pthread_exit终止的，retval所指向的单元存放的是传给pthread_exit的参数（即void *指针），其实1与3是等效的。
4. 如果对thread线程的终止状态不感兴趣，可以传NULL给retval参数。

对应于僵尸进程，也是存在僵尸线程。因此，在线程结束时，也需要对线程进行回收以释放僵尸线程所占用的资源。对进程的回收有区别的就是，一个进程中的所有线程都是可以互相回收的，即不是只能由主控线程回收子线程，兄弟线程之间也可以回收。一次pthread_join只能回收一个线程。回收线程时也可以不关心线程结束时的状态，pthread_join函数的参数传NULL即可，此时不关心线程结束时的状态，只是将其回收并释放线程所占用的资源。

//循环创建n个子线程，并回收这n个子线程

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>typedef struct {int a;char b;char str[10];
}exit_t;    //返回值为一个结构体void *ftn( void *arg )
{int s;exit_t *retval;   //retval的地址在栈空间，但是retval本身却位与堆空间（heap），malloc所分配的。retval=(exit_t *)malloc( sizeof(exit_t) );  //必须用malloc分配，不能用线程栈空间s=(int)arg;  //注意只能传值，不能传地址（用于判别是哪个线程）if( s<=1 ){retval->a=10;retval->b='a';strcpy(retval->str,"zsx");}if( s>1 && s<=3 ){retval->a=20;retval->b='b';strcpy(retval->str,"rgf");}if( s>3 ){retval->a=30;retval->b='c';strcpy(retval->str,"zy");}printf("I am %dth thread, and my ID is %lu.\n",s+1,pthread_self( ));pthread_exit((void *)retval); //或者 return (void *)retval; 两者等价！
}int main(int argc, char *argv[ ])
{int n=5, i, ret;if( argc==2 )n=atoi(argv[1]);pthread_t tid[n];for(i=0;i<n;i++){ret=pthread_create(&tid[i],NULL,ftn,(void *)i);  //注意只能传值，不能传地址，因为地址对应的i值会变化if( ret!=0){fprintf(stderr,"pthread_create error: %s\n",strerror(ret));exit(1);}}for(i=0;i<n;i++)   //回收每个子线程{exit_t *re;  //re位于主控线程的栈空间，但是re本身的值为子线程传给它的值。ret=pthread_join( tid[i],(void **)&re);if( ret!=0){fprintf(stderr,"pthread_join error: %s\n",strerror(ret));exit(1);}printf("the %dth thread: a=%d, b=%c, str=%s.\n",i+1,re->a,re->b,re->str);free(re);  //注意必须释放malloc分配的空间，防止内存泄漏re = NULL;  //置空，防止使用幽灵指针}printf("In main: the PID is %d, and the TID is %lu.\n",getpid( ),pthread_self( ));pthread_exit((void *)1);
}

[root@localhost 01_pthread_test]# ./ptrd_join

I am 4th thread, and my ID is 4124101440.

I am 2th thread, and my ID is 4140886848.

I am 1th thread, and my ID is 4149279552.

I am 5th thread, and my ID is 4115708736.

I am 3th thread, and my ID is 4132494144.

the 1th thread: a=10, b=a, str=zsx.

the 2th thread: a=10, b=a, str=zsx.

the 3th thread: a=20, b=b, str=rgf.

the 4th thread: a=20, b=b, str=rgf.

the 5th thread: a=30, b=c, str=zy.

In main: the PID is 10415, and the TID is 4151490816.

分析讨论：

1. 强调一点：子线程的返回值为void *指针，其指针所指向的地址必须位于全局区或者malloc分配的空间，不能位于用户栈空间；
2. 之所以子线程的返回值以及线程函数ftn的形参都要为void *类型，这是为了方便可以传递任何数据类型；
3. 其实回收子线程的返回值的方式有很多种：a.第一种方式：上述程序中，exit_t *retval; 然后直接返回retval这个地址给主控线程，但是地址不能是用户栈空间，因此用malloc函数分配空间后，再赋值返回；b.第二种方式：也可以exit_t retval，即直接返回retval本身这个值，即return (void *)retval； 主控线程中：exit_t *re； (exit_t)re即可，但是不建议这样做，兼容性不高。这种方法类似于上面的i传参方式；c.第三种方式：还是按值传递，即利用主控线程中的pthread_create函数中的最后一个参数，将值传给子线程，然后让子线程返回回来，即：主控线程： exit_t *re=(exit_t *)malloc( sizeof(exit_t) )， 然后(void *)re作为其最后一个参数传递给子线程的arg参数，则子线程中：(exit_t *)arg，然后给arg赋值，最后(void *)arg返回即可！
4. 注意在线程函数中：pthread_exit((void *)retval);不能写为：pthread_exit((void *)&retval);  同样的错误，即这样相当于传递的是子线程用户栈空间的地址。