Linu系统编程---9（SIGCHLD 信号，信号传参，中断系统调用）

SIGCHLD 信号

SIGCHLD 的产生条件

子进程终止时
子进程接收到 SIGSTOP 信号停止时
子进程处在停止态，接受到 SIGCONT 后唤醒时

借助 SIGCHLD 信号回收子进程

子进程结束运行，其父进程会收到 SIGCHLD 信号。该信号的默认处理动作是忽略。可以捕捉该信号，在捕捉函数中完成子进程状态的回收。

linux系统根据未决信号集来处理信号，多个信号进入未决信号集只处理一次。

#include<stdio.h>                                                                    
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<errno.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
#include<signal.h>//出错处理函数
void sys_err(char * str)
{perror(str);exit(1);
}void do_sig_child(int signo)
{int status;//传出参数pid_t pid;//进程ID//status子进程退出状态while((pid = waitpid(0,&status,WNOHANG))>0){if(WIFEXITED(status))printf("--------child %d exit %d\n",pid,WEXITSTATUS(status));else if(WIFSIGNALED(status))printf("child %d cancel signal %d\n",pid,WTERMSIG(status));}   
}int main(void)
{pid_t pid;int i;//阻塞SIGCHLDfor(i=0;i<10;i++){if((pid = fork()) == 0){ break;}else if(pid<0){sys_err("fork");}}if(pid == 0){int n=1;while(n--){printf("child ID %d\n",getpid());sleep(1);}return i+1;}else if(pid >0 ){//有可能再注册信号过程中子进程死亡，所以要先对ＳＩＧＣＨＩＬＤ信号进程阻塞//SIGCHILD阻塞struct sigaction act;act.sa_handler = do_sig_child;sigemptyset(&act.sa_mask);act.sa_flags = 0;sigaction(SIGCHLD,&act,NULL);//解除对SIGCHLD的阻塞while(1){printf("Parent ID %d\n",getpid());sleep(1);}}return 0;
}

在这里插入图片描述

子进程结束 status 处理方式

pid_t	waitpid(pid_t		pid,int*	status,int	options)

options
WNOHANG
没有子进程结束，立即返回
WUNTRACED
如果子进程由于被停止产生的 SIGCHLD，waitpid 则立即返回
WCONTINUED
如果子进程由于被 SIGCONT 唤醒而产生的 SIGCHLD，waitpid 则立即返回
获取 status
WIFEXITED(status)
子进程正常 exit 终止，返回真
WEXITSTATUS(status)返回子进程正常退出值
WIFSIGNALED(status)
子进程被信号终止，返回真
WTERMSIG(status)
返回终止子进程的信号值
WIFSTOPPED(status) 子进程被停止，返回真
WSTOPSIG(status)返回停止子进程的信号值 WIFCONTINUED(status)

SIGCHLD 注意

子进程继承了父进程的信号屏蔽字和信号处理动作，但子进程没有继承未决信号集 spending。
注意注册信号捕捉函数的位置。
应该在 fork 之前，阻塞 SIGCHLD 信号。注册完捕捉函数后解除阻塞。

信号传参

发送信号传参

sigqueue 函数对应 kill 函数，但可在向指定进程发送信号的同时携带参数 int sigqueue(pid_t pid,int sig,const union sigvalvalue);成功：0；失败：-1，设置

errno union	sigval
{ int sival_int;void*sival_ptr;//这个地址给本进程使用
};

向指定进程发送指定信号的同时，携带数据。但，如传地址，需注意，不同进程之间虚拟地址空间各自独立，将当前进程地址传递给另一进程没有实际意义。

捕捉函数传参

int	sigaction	(int	signum,const	struct	sigaction*act,struct	sigaction*oldact);structsigaction{ void       (*sa_handler)(int); void  	 (*sa_sigaction)(int,siginfo_t*,void*); sigset_t 	sa_mask;int 	sa_flags; void 	(*sa_restorer)(void);};

当注册信号捕捉函数，希望获取更多信号相关信息，不应使用 sa_handler 而应该使用 sa_sigaction。但此时的 sa_flags 必须指定为 SA_SIGINFO。siginfo_t 是一个成员十分丰富的结构体类型，可以携带各种与信号相关的数据。