对比
进程 线程
fork pthread_create
exit (10) pthread_exit （void *）
wait (int *) pthread_join （，void **）阻塞
kill pthread_cancel ();必须到取消点（检查点）：系统调用 man 7 pthreads
getpid pthread_self 命名空间pthread_detach:分离，好处：自动清理pcb
什么类型作为返回值，回收就用哪个类型的地址
线程属性
linux 下线程的属性是可以根据实际项目需要，进行设置，之前我们讨论的线程都是采用 线程的默认属性，默认属性已经可以解决绝大多数开发时遇到的问题。
如我们对程序的性能提出更高的要求那么需 要设置线程属性，比如可以通过设置线程栈的大小来降低内存的使用，增加最大线程个数。
主要结构体成员：
- 线程分离状态
- 线程栈大小（默认8M平均分配）
- 线程栈警戒缓冲区大小（位于栈末尾） 为了防止线程溢出
线程属性说明
- 属性值不能直接设置，须使用相关函数进行操作，初始化的函数为
pthread_attr_init，这个函数必须在pthread_create函数之前调用。之后须用pthread_attr_destroy函数来释放资源。 - 线程属性主要包括如下属性：**作用域（scope）、栈尺寸（stacksize）、栈地址（stackaddress）、优先级（priority）、 分离的状态（detachedstate）、调度策略和参数（schedulingpolicyandparameters）。**默认的属性为非绑定、非分离、 缺省的堆栈、与父进程同样级别的优先级。
线程属性控制流程
线程属性初始化
注意：应先初始化线程属性，再 pthread_create 创建线程
- 初始化线程属性
int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);成功：0；失败：错误号 - 销毁线程属性所占用的资源
int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);成功：0；失败：错误号
线程的分离状态
线程的分离状态决定一个线程以什么样的方式来终止自己。
- 非分离状态：线程的默认属性是非分离状态，这种情况下，原有的线程等待创建的线程结束。只有当 pthread_join() 函数返回时，创建的线程才算终止，才能释放自己占用的系统资源。
- 分离状态：分离线程没有被其他的线程所等待，自己运行结束了，线程也就终止了，马上释放系统资源。应该 根据自己的需要，选择适当的分离状态。
线程分离状态的函数：
设置线程属性，分离 or 非分离 int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr,int detachstate);
获取线程属性，分离 or 非分离 int pthread_attr_getdetachstate (pthread_attr_t *attr,int *detachstate);
参数： attr：已初始化的线程属性detachstate： PTHREAD_CREATE_DETACHED（分离线程） PTHREAD_CREATE_JOINABLE（非分离线程）
示例1：
#include<unistd.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<pthread.h>
#include<string.h>void *thrd_func(void *arg)
{pthread_exit((void *)77);
}int main(void)
{pthread_t tid;int ret;pthread_attr_t attr;ret = pthread_attr_init(&attr);if(ret != 0){ fprintf(stderr,"pthread_init error: %s\n",strerror(ret));exit(1);} pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED);ret = pthread_create(&tid,&attr,thrd_func,NULL); if(ret != 0){ fprintf(stderr,"pthread_create error: %s\n",strerror(ret));exit(1);} ret = pthread_join(tid,NULL);printf("---------join ret = %d\n",ret);pthread_exit((void *)1);
}
示例2
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>
#include<pthread.h>void *tfn(void *arg)
{int n=3;while(n--){printf("thread count %d\n",n);sleep(1);}return (void *)1;
}int main(void)
{pthread_t tid;void *tret;int err;#if 1pthread_attr_t attr; //通过线程属性类设置游离态pthread_attr_init(&attr);pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);pthread_create(&tid,&attr,tfn,NULL);#elsepthread_create(&tid,NULL,tfn,NULL);pthread_detach(tid); //让线程分离 ----自动退出，无系统残留资源
#endifwhile(1){err = pthread_join(tid,&tret);printf("---------err= %d\n",err);if(err != 0)fprintf(stderr,"thread error: %s\n",strerror(err));elsefprintf(stderr,"thread exit code %d\n",(int)tret);sleep(1);}return 0;
}
注意事项
- 如果设置一个线程为分离线程，而这个线程运行又非常快，它很可能在 pthread_create 函数返回之前就终止了，它终止以后就可能将线程号和系统资源移交给其他的线程使用，这样调用 pthread_create 的线程就得到了错误的线程号。
- 要避免这种情况可以采取一定的同步措施，最简单的方法之一是可以在被创建的线 程里调用 pthread_cond_timedwait 函数，让这个线程等待一会儿，留出足够的时间让函数 pthread_create 返回。
- 设 置一段等待时间，是在多线程编程里常用的方法。但是注意不要使用诸如 wait()之类的函数，它们是使整个进程睡
眠，并不能解决线程同步的问题。
线程的栈大小
当系统中有很多线程时，可能需要减小每个线程栈的默认大小，防止进程的地址空间不够用，当线程调用的函 数会分配很大的局部变量或者函数调用层次很深时，可能需要增大线程栈的默认大小。
函数 pthread_attr_getstacksize 和 pthread_attr_setstacksize 提供设置。
int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr,size_t stacksize);成功：0；失败：错误号int pthread_attr_getstacksize(pthread_attr_t *attr,size_t *stacksize);成功：0；失败：错误号- 参数：
attr：指向一个线程属性的指针 stacksize：返回线程的堆栈大小
默认线程栈均分8M空间
查看一个进程最多能创建多少个线程
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<pthread.h>void *tfn(void *arg)
{while(1)sleep(1);
}int main(void)
{pthread_t tid;int ret,count = 1;for(;;){ret = pthread_create(&tid,NULL,tfn,NULL);if(ret != 0){ printf("%s\n",strerror(ret)); break;} printf("-----------%d\n",++count);} return 0;
}
我的是能创建4094个线程
线程属性控制示例
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<pthread.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>#define SIZE 0x100000void *th_fun(void * arg)
{while(1);sleep(1);
}int main(void)
{pthread_t tid;int err, detachstate,i=1;pthread_attr_t attr;size_t stacksize;void *stackaddr;pthread_attr_init(&attr);pthread_attr_getstack(&attr,&stackaddr,&stacksize);pthread_attr_getdetachstate(&attr,&detachstate);if(detachstate == PTHREAD_CREATE_DETACHED)//默认是分离态printf("thread detached\n");else if(detachstate == PTHREAD_CREATE_JOINABLE)//默认非分离printf("thread join\n");elseprintf("thread un known\n");//设置线程分离pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED);while(1){//在堆上申请内存，指定线程栈的起始地址和大小stackaddr = malloc(SIZE);if(stackaddr == NULL){perror("malloc");exit(1);}stacksize = SIZE;pthread_attr_setstack(&attr,stackaddr,stacksize);//借助线程的属性，修
改线程栈空间大小err = pthread_create(&tid,&attr,th_fun,NULL);if(err != 0){printf("%s\n",strerror(err));exit(1);}printf("%d\n",i++);//i表示循环创建多少次}pthread_attr_destroy(&attr);return 0;
}
NPTL（线程库）
- 查看当前 pthread 库版本 getconfGNU_LIBPTHREAD_VERSION
- NPTL 实现机制(POSIX)，NativePOSIXThreadLibrary
- 使用线程库时 gcc 指定 –lpthread
线程使用注意事项
- 主线程退出其他线程不退出，主线程应调用 pthread_exit
- 避免僵尸线程
pthread_join
pthread_detach
pthread_create 指定分离属性
被 join 线程可能在 join 函数返回前就释放完自己的所有内存资源，所以不应当返回被回收线程栈中的值; - malloc 和 mmap 申请的内存可以被其他线程释放
- 应避免在多线程模型中调用 fork 除非，马上 exec，子进程中只有调用 fork 的线程存在，其他线程在子进程 中均 pthread_exit
- 信号的复杂语义很难和多线程共存，应避免在多线程引入信号机制
