1.主要实现功能：完成对HEX和DFU文件的烧写，显示烧写的进度等功能
2.开发工具:Qt creator4.9.0
3.开发系统平台：windows系统和linux系统两套平台
4.具体开发步骤：
1）设计整体的界面，包括文件选择界面(dfu和hex文件),擦除和烧写环形进度界面，烧写成功界面
2）由于在公司的电脑系统安装的是linux系统，因此首先考虑的linux平台的开发，移植dfu-util库。
3）移植完成了dfu-util库之后，工具支持了dfu文件的烧写，hex文件的烧写移植了ST官网的hex文件转dfu文件的工具源码(MFC编写的）
4）移植成功后，基本上完成了linux上烧写工具的开发，支持hex/dfu文件烧写，支持环形进度条显示。
5）把Linux系统上的代码移植到windows上面，由于Qt支持跨平台开发，所以需要修改的只是关于libusb相关的方面
6）window系统上USB通信有两种方式，一种是利用libusb-win32库+USB驱动，另一种是利用windows提供的一些列API(如SetupDiEnumDeviceInterfaces等），我开发选择的是第一种（其实是第二种没走通，源码可以参考ST固件烧写工具中的烧写DFU工具）
5.参考源码：
1）dfu-util：http://dfu-util.sourceforge.net(linux）
2）libusb-win32：https://sourceforge.net/projects/libusb-win32/
（windows，这个是libusb0.1分化出来的项目，后来只有维护，所有接口和libusb不太相同）
3）libusb：https://github.com/libusb/libusb/releases（windows和linux好像都可以）
4）QRoundProgressBar：https://sourceforge.net/projects/qroundprogressbar/（windows/linux)
5）ST固件烧写工具：可以自行去ST官网下载(windows，ST的开发工具好像在windows10系统上不太兼容，源码测试的时候一直卡死）
6.参考博客：
1）环形进度条：https://blog.csdn.net/czyt1988/article/details/53422274
2）libusb-win32接口介绍：https://blog.csdn.net/menghun_99/article/details/80634892
3）libusb-win32下的工具介绍：https://blog.csdn.net/weixin_39794563/article/details/79039284
4）libusb-win32连接验证：https://blog.csdn.net/gaoszzzz/article/details/81982384
5）Linux下的libusb库移植开发：https://blog.csdn.net/u012247418/article/details/82960889
6）window下的libusb开发介绍：http://www.joenchen.com/archives/1360
7.libusb-win32驱动工具安装：
1）usb驱动：https://sourceforge.net/projects/libusb-win32/ 安装包里面的/bin/inf-wizard,这个会识别系统的设备，安装完成之后在设备管理器里面可以发现，原来的串口设备被识别成了libusb-win32的端口了，在电脑的系统库中发现libusb0.sys和libusb0_x86.dll已经安装。
2）libusbK下载：https://sourceforge.net/projects/libusbk/ 上面一个功能也可以在这个工具里面完成，安装第二个第三个就行，具体原因参考博客6)
8.开发过程中遇到的问题：
1）libusb是1.0的接口，而libusb-win32的接口是0.1版本的，因此在找设备的过程中libusb是通过libusb_init(libusb_context*)而libusb-win32是通过三个函数usb_find_bus，usb_find_device，usb_init三个函数同时执行才能获取到设备。
2）MFC系统上的BOOL类型是int，DWORD类型是unsigned long(4个字节大小，而不是8个字节，32位系统）移植HEX到DFU代码转换的时候，即MFC到QT时吃了大亏。
9.项目总结：
1）遇到问题找寻资料，看看有没有人做过，如果有人做过，我们就可以直接借鉴移植(跑通功能是第一步，然后再是看代码），效率和成果才是关键。
2）移植的过程中，要多想多思考多观察。不要想当然。
3）查看源码时，从大到小，先框架后具体，可以减轻自己很大的工作量。