串口通信基本原理

1. 处理器与外部设置通信的基本方式

• 并行通信：数据各个位同时传输
• 串行通信：数据按位顺序传输

在串行通信中，按照数据的传输方向，又分为：

• 单工：数据传输只支持在一个方向传输
• 半双工：允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信
• 全双工：允许数据在俩个方向上传输，因此，全双工是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力

2、串行通信的通信方式

• 同步通信：带时钟同步信号传输
  SPI、IIC通信
• 异步通信：不带时钟同步信号
  UART（通用异步收发器）、单总线
• USART：通用同步异步收发器

3、常见串行通信接口

4、UART异步通信方式引脚连接方法

• RXD：数据输入引脚。数据接收
• TXD：数据发送引脚。数据发送
  

STM32串口常用寄存器和库函数

1、常用的串口相关寄存器

• USART_SR：状态寄存器
• USART_DR：数据寄存器
• USART_BRR：波特率寄存器

2、串口操作相关库函数

void USART_Init(); //串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能
void USART_Cmd();//使能串口
void USART_ITConfig();//使能相关中断void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据FlagStatus USART_GetFlagStatus();//获取状态标志位
void USART_ClearFlag();//清除状态标志位
ITStatus USART_GetITStatus();//获取中断状态标志位
void USART_ClearITPendingBit();//清除中断状态标志位

3、波特率计算方法

串口配置的一般配置

串口时钟使能，GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd();
串口复位:USART_DeInit(); 这一步不是必须的
GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF_PP
串口参数初始化：USART_Init();
开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）NVIC_Init();USART_ITConfig();
⑥使能串口:USART_Cmd();
⑦编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();
⑧串口数据收发：
void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据
⑨串口传输状态获取：
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);