UOJ284 快乐游戏鸡(树上动态规划问题、长链剖分+单调栈)

Description

一棵 n 个点的有根树,带点权 wi。
从 s 出发,希望达到 t,每秒可以从当前点移动到某一个儿子。
有一个死亡次数,初始为 0。若在某个点 i(i != s, t) 时,死亡次数 ≤ wi,那么死亡次数自增 1,并且立刻跳回到 s。
给出 q 组 s, t,求最短时间。
n, q ≤ 3×1053 \times 10^53×105

Solution

  • 每次从点 s 出生到撞程序猿死亡跟前几次是怎么死的并没有关系。所以对于每次 “从点 s 出生到撞程序猿死亡” 的过程都可以贪心选最近的点早死早超生。
  • 产生一个朴素的想法:记 gi,jg_i,_jgi,j 为当前在 i,已死亡 j − 1 次,再死一次所需时间。若 s, t 路径上最大点权为 W,那么答案为 ∑i=1Wgs,i+dis(s,t)\sum _{i=1}^W g_s,_i + dis(s, t)i=1Wgs,i+dis(s,t)
  • 这样设计状态的复杂度太大,发现 g 单调并且有大量状态相同。图像的话大概长这样:
    在这里插入图片描述
  • 优化:换个角度,考虑有多少次从出生到死亡的过程需要一秒,多少次需要两秒等等。
  • 具体来说,考虑记录 f[i][j] 表示 i 的子树中和 i 距离小于等于 j 的点的权值最大值。 这样 f[i][j]−f[i][j−1] 就等于有多少次从出生到死亡需要 j 秒。
  • 那么对于一个询问(s,t),答案就是
    ∑i=1d=dep[pos[mxval]]−dep[s](f[s][i]−f[s][i−1])∗i+dis(s,t)\sum_{i=1}^{d=dep[pos[mxval]]-dep[s]}(f[s][i]-f[s][i-1])*i+dis(s,t)i=1d=dep[pos[mxval]]dep[s](f[s][i]f[s][i1])i+dis(s,t)
    =f[s][d]∗d−∑i=1d−1f[s][i]+dis(s,t)=f[s][d]*d-\sum_{i=1}^{d-1}f[s][i]+dis(s,t)=f[s][d]di=1d1f[s][i]+dis(s,t)
  • 所以,可以把询问按照 s 挂在树上,想办法维护f,离线求解。
  • 考虑如何维护f。因为它与深度有关,所以考虑长链剖分。
  • 长链剖分完后有两种合并链的方法:
  1. 法一:用一个点v去更新f,是区间对一个数取max的操作,但因为f单调递增,所以可以二分出第一个大于 v 的位置,然后区间覆盖就可以了。这个可以用线段树实现。(推荐按照树剖的DFS序建一棵线段树,然后所有操作都可以在这一棵线段树上做。)
    时间复杂度 O((n+q)logn)O((n+q)logn)O((n+q)logn)
  2. 法二:若dep[j]<dep[k]且w[j]>w[k],那么k点显然可以不用维护了,发现删掉类似k的点后我们就得到了一个单调栈!因此我们决定维护一个子树内部按照深度排好序后对于 w 的单调栈。询问直接二分就好。注意点:1.我们需要求单调栈从栈顶到栈底的前缀和,但是不好维护,所以选择维护后缀和。2.栈的合并实际上按照任意顺序时间复杂度都是O(n)O(n)O(n),但是我们需要注意空间,为省空间,我们长链剖分之后按照DFS序分配空间即可。
    时间复杂度 O(n+qlogn)O(n+qlogn)O(n+qlogn)

Code

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<vector>
using namespace std;
const int N=3e5+5;
struct Edge{int v,nxt;}edge[N];
int n,m,w[N],cnt,head[N];
int fa[N][25],mxw[N][25],len[N],son[N],dep[N],dfn[N],ind;
struct Query{int y,id;};
vector<Query> d[N]; 
long long ans[N];
int L[N],R[N],tot;
long long sum[N];//sum维护后缀和 
struct Stack{int dep,w;}stk[N],q[N];
//用stk来记录单调栈,是为了省空间
//按dfs序分配空间即可保证每个点对应的栈使用的stk区间无重叠部分 
void addedge(int u,int v){edge[++cnt].v=v;edge[cnt].nxt=head[u];head[u]=cnt;
}
void dfs1(int u){dep[u]=dep[fa[u][0]]+1;mxw[u][0]=w[fa[u][0]];for(int i=1;i<=20;i++){fa[u][i]=fa[fa[u][i-1]][i-1];mxw[u][i]=max(mxw[u][i-1],mxw[fa[u][i-1]][i-1]);}for(int i=head[u];i;i=edge[i].nxt){int v=edge[i].v;dfs1(v);if(len[v]>len[son[u]]) son[u]=v;}len[u]=len[son[u]]+1;
}
int get_mxw(int x,int y){int ret=0;for(int i=20;i>=0;i--)if(dep[fa[x][i]]>dep[y])ret=max(ret,mxw[x][i]),x=fa[x][i];return ret;
}
void add(int x,Stack a){//从x点的栈的左端加入新元素 //新加入元素的dep保证<=栈中元素的dep的最小值 while(L[x]<=R[x]&&stk[L[x]].w<=a.w) L[x]++;if(L[x]>R[x]){sum[--L[x]]=0;stk[L[x]]=a;} else{if(stk[L[x]].dep>a.dep){stk[--L[x]]=a;sum[L[x]]=sum[L[x]+1]+1ll*stk[L[x]+1].dep*(stk[L[x]+1].w-a.w);}}
}
void merge(int x,int y){//往x点的栈加入y点的栈中的元素时仍要满足x点的栈中的元素dep值从小到大排布 tot=0;while(L[x]<=R[x]&&stk[L[x]].dep<=stk[R[y]].dep) q[++tot]=stk[L[x]++];while(tot&&L[y]<=R[y])if(q[tot].dep>=stk[R[y]].dep) add(x,q[tot--]);else add(x,stk[R[y]--]);while(tot) add(x,q[tot--]);while(L[y]<=R[y]) add(x,stk[R[y]--]);
}
long long query(int u,int v){int mx=get_mxw(v,u),l=L[u],r=R[u],mid;while(l<=r){mid=l+r>>1;if(stk[mid].w<mx) l=mid+1;else r=mid-1;}if(stk[L[u]].w<=mx)return 1ll*sum[L[u]]- 1ll*sum[l] + 1ll*stk[L[u]].dep*stk[L[u]].w - 1ll*dep[u]*mx - 1ll*(stk[l].w-mx)*stk[l].dep;elsereturn 1ll*mx*(stk[l].dep-dep[u]);
}
void dfs2(int u){dfn[u]=++ind;if(son[u]){dfs2(son[u]);L[u]=L[son[u]];R[u]=R[son[u]];}else{L[u]=ind;R[u]=ind-1;}for(int i=head[u];i;i=edge[i].nxt){int v=edge[i].v;if(v==son[u]) continue;dfs2(v);merge(u,v);}for(int i=0;i<d[u].size();i++){int v=d[u][i].y;int id=d[u][i].id;ans[id]=query(u,v)+dep[v]-dep[u];}add(u,(Stack){dep[u],w[u]});
}
int main(){scanf("%d",&n);for(int i=1;i<=n;i++) scanf("%d",&w[i]);for(int i=2;i<=n;i++){scanf("%d",&fa[i][0]);addedge(fa[i][0],i);}dfs1(1);scanf("%d",&m);for(int i=1;i<=m;i++){int u,v;scanf("%d%d",&u,&v);d[u].push_back((Query){v,i}); }dfs2(1);for(int i=1;i<=m;i++)printf("%lld\n",ans[i]);return 0;
}

参考文章:
https://vfleaking.blog.uoj.ac/blog/2292
https://www.cnblogs.com/penth/p/9801945.html
https://blog.csdn.net/qq_42555009/article/details/100934540
https://blog.csdn.net/zxyoi_dreamer/article/details/101705010
https://blog.csdn.net/Mr_wuyongcong/article/details/111996460

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