很多硬件厂商的底层设备驱动都是以库的形式提供给开发者,有的是动态库,有的是静态库。开发上层应用,最快速便捷的方式当然还是用python,对于动态库,可以用python的ctypes库进行加载,而对于静态库,则要麻烦一些,今天折腾了很长时间,总算跑通了最简流程。
主要方法
静态库(LIB)是在编译链接阶段被静态地链接到程序中的,因此无法直接在 Python 中调用。Python 只能直接调用动态链接库(DLL)。
如果想在 Python 中使用静态库的功能,主要有以下几种方法:
-
将静态库转换为动态库:可以通过使用相应的编译器(例如,Visual Studio 或 GCC)将静态库转换为动态库(DLL)。这样就可以直接在 Python 中调用动态库了。
-
使用 C/C++ 扩展模块:可以使用 Python 的 C/C++ 扩展机制,将静态库中的函数封装为 C/C++ 扩展模块,然后在 Python 中调用这些模块。通过这种方式,可以直接在 Python 中使用静态库的功能。
-
使用第三方工具:有些第三方工具可以帮助将静态库转换为 Python 可用的动态库或 C/C++ 扩展模块。例如,Cython 可以将 C/C++ 代码转换为 Python 可执行的代码;SWIG 可以生成用于 Python 的 C/C++ 接口代码。
需要注意的是,将静态库转换为动态库或者创建 C/C++ 扩展模块都需要一定的 C/C++ 编程经验。如果你不熟悉 C/C++,可以考虑使用其他方法解决问题,如寻找已经有 Python 绑定的动态库或者使用其他库或工具实现相同的功能。
Cython
今天主要尝试了用Cython将静态库封装成python模块。
首先新建一个文件夹用作今天的操场:
# 以 lib_test 为例
mkdir lib_test && cd lib_test
在lib_test
目录下新建my_static_lib.h
和my_static_lib.cpp
两个文件,并分别写入以下内容:
// my_static_lib.h
#ifndef MY_STATIC_LIB_H
#define MY_STATIC_LIB_H#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endifvoid function1();
void function2();
void function3();
void function4();
void function5();
void function6();
void function7();
void function8();
void function9();
void function10();#ifdef __cplusplus
}
#endif#endif
// my_static_lib.cpp
#include <iostream>
#include "my_static_lib.h"void function1()
{std::cout << "This is function 1." << std::endl;
}void function2()
{std::cout << "This is function 2." << std::endl;
}void function3()
{std::cout << "This is function 3." << std::endl;
}void function4()
{std::cout << "This is function 4." << std::endl;
}void function5()
{std::cout << "This is function 5." << std::endl;
}void function6()
{std::cout << "This is function 6." << std::endl;
}void function7()
{std::cout << "This is function 7." << std::endl;
}void function8()
{std::cout << "This is function 8." << std::endl;
}void function9()
{std::cout << "This is function 9." << std::endl;
}void function10()
{std::cout << "This is function 10." << std::endl;
}
然后编写CMakeLists.txt
文件:
cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(my_static_library)# 设置编译器为C++
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)# 添加静态库的源文件
add_library(my_static_lib STATICmy_static_lib.cpp
)
构建生成静态库:
# 新建 build 目录
mkdir build && cd build# 生成 vs 解决方案
cmake ..# 构建
cmake --build .
安装Cython
:
pip install cython
在lib_test
目录下新建my_static_lib.pyx
和setup.py
两个文件,并写入以下内容:
# my_static_lib.pyx
cdef extern from "my_static_lib.h":void function1()void function2()void function3()void function4()void function5()void function6()void function7()void function8()void function9()void function10()def py_function1():function1()def py_function2():function2()def py_function3():function3()def py_function4():function4()def py_function5():function5()def py_function6():function6()def py_function7():function7()def py_function8():function8()def py_function9():function9()def py_function10():function10()
# setup.py
from setuptools import Extension, setup
from Cython.Build import cythonizesetup(ext_modules=cythonize(Extension("my_static_lib", ["my_static_lib.pyx"], extra_link_args=["/LIBPATH:PATH\\to\\my_static_lib.lib"], libraries=["my_static_lib"]))
)
注意将示例中的PATH\\to\\my_static_lib.lib
替换为实际的静态库所在绝对路径。
然后执行:
# 回到 lib_test 目录下
cd ..
python .\setup.py build_ext -i
测试一下:
❯ python
Python 3.8.10 (tags/v3.8.10:3d8993a, May 3 2021, 11:48:03) [MSC v.1928 64 bit (AMD64)] on win32
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import my_static_lib
>>> my_static_lib.py_function()
Traceback (most recent call last):File "<stdin>", line 1, in <module>
AttributeError: module 'my_static_lib' has no attribute 'py_function'
>>> my_static_lib.py_function1()
This is function 1.
>>> my_static_lib.py_function5()
This is function 5.
>>> my_static_lib.py_function10()
This is function 10.
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