嵌入式开发:基础知识介绍

一、嵌入式系统

1、介绍

  以提高对象体系智能性、控制力和人机交互能力为目的,通过相互作用和内在指标评价的,嵌入到对象体系中的专用计算机系统。

2、分类

  按其形态的差异,一般可将嵌入式系统分为:芯片级(MCU、SoC)板级(单片机、模块)和设备级(工控机)三级

3、组成

  嵌入式系统是专用的计算机系统,由以下四大元素组成:微处理器存储器输入输出设备通讯与扩展接口

二、Arduino

1、Arduino简述

  • 一个简单易用的开源电子平台。
  • 所有的Arduino板是完全开源的。
  • 简化了微控制器的工作过程,封装程度高,对初学者友好。
  • Arduino板可读取开关或传感器的数据,并控制电机、LED灯等,扩展功能丰富
  • 使用Arduino IDE软件开发环境,可控制Arduino实现所需要的功能。

2、Arduino优点

  (1)价格便宜:与其他微控制器相比,Arduino价格便宜。自制Arduino板可以最大幅度降低成本。
  (2)跨平台:Arduino软件(IDE)可运行在Windows、Macintosh OSX和
Linux系统上,而大部分微控制器只能运行在Windows环境下。
  (3)简单、清晰的编程环境:Arduino软件对初学者而言,很容易上手,对高级用户又不乏灵活性。对教师而言,它基于Processing编程环境,学习Processing编程的学生将会熟知Arduino是如何工作的。
  (4)开源和可扩展软件: Arduino软件是一种开源工具,有经验的开发者可以通过C++库对它进行扩充。想要了解技术细节的人可以跳过Arduino,直接用AVR C进行编程。同样,如果需要也可以将AVR-C代码直接添加到Arduino程序中。
  (5)开源和可扩展硬件:Arduino板的发布遵循“知识共享许可协议”,故有经验的电路设计者可以开发自己的模块,扩展它,或对它进行改进,为了了解Arduino的工作原理和降低成本,甚至有经验的用户可以设计Arduino电路试验板

3、Arduino开发板对比

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4、Adriuno IDE开发环境

工具栏按钮功能如下:
(1)验证:检查代码编译时的错误。
(2)下载(上传):编译代码并且下载到选定的开发板中
(3)新建:弹出一个新建项目的窗口,编写新的项目代码。
(4)打开:弹出一个包含在项目文件夹中所有项目的菜单,选择其中一个会打开相应的代码,新的项目会覆盖当前的项目。
(5)保存:保存项目。
(6)串口监视器:打开串口监视器。

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5、Ardiuno程序结构

  Arduino程序结构主要是包含setup()loop()
  开发板程序运行的时候,首先执行setup( ),且仅执行一次,通常设置引脚和初始化,setup( )执行后,loop( )不断地循环执行该函数体内的语句。

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三、常用的元器件简介

1、发光二极管

  发光二极管(LED)是半导体二极管的一种,可以把电能转化成光能,具有单向导电性。发光二极管导通电压一般在1V左右,导通电流一般为10mA

  二极管一般标记为D,常用在整流、稳压、恒流、开关、发光及光电转换等电路中。

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2、杜邦线

  杜邦线是一种连接导线,可用于实验板的引脚扩展、增加实验项目等。通过杜邦线,可以快速把各种模块与Arduino引脚连接在一起,无需焊接就可进行电路试验。杜邦线接头有两种形式:插针插孔

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四、总结

本篇博客对利用Adriuno进行嵌入式开发做一个基本的整理,内容不全,主要是应付考试方便复习。

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