什么是 GPIO

GPIO 是 General Purpose Input Output 的缩写，即“通用输入输出”。 Raspberry Pi 有两行 GPIO 引脚， Raspberry Pi 通过这两行引脚进行一些硬件上的扩展，与传感器进行交互等等。

Raspberry Pi B+/2B/3B/3B+/Zero 引脚图

简单的讲，每一个 GPIO 引脚都有两种模式：输出模式（OUTPUT）和输入模式（INPUT）。输出模式类似于一个电源，Raspberry Pi 可以控制这个电源是否向外供电，比如打开外部的 LED 小灯，当然最有用的还是向外部设备发送信号。输入模式相当于电源的阴极，还是以 LED 小灯为例，只不过这次 LED 小灯的阳极接着外部电源，一个电路只有产生电压差时才会有电流，因此要想让小灯亮需要让电流流入 Raspberry Pi 中。和输出模式相反，输入模式是接收外部设备发来的信号。

GPIO 通常采用标准逻辑电平，即高电平和低电平，用二进制 0 和 1 表示。在这两值中间还有阈值电平，即高电平和低电平之间的界限。 Arduino 会将 -0.5 ~ 1.5 V 读取为低电平，3 ~ 5.5 V 读取为高电平， Raspberry Pi 未查到相关资料。GPIO 还可用于中断请求，即设置 GPIO 为输入模式，值达到相应的要求时进行中断。

相关类（Class）

此处默认各位是面向对象的程序员，具有一定的 C# 基础，这里只介绍本人认为常用的方法，介绍将以代码注释的形式体现。

GPIO 操作主要依赖于两个类： GpioController 、 GpioPin 。这两个类位于 System.Devices.Gpio 名称空间下。

GpioController

GpioPin

人体红外传感器实验

示例地址：https://github.com/ZhangGaoxing/dotnet-core-iot-demo/tree/master/src/PIR

人体红外传感器是基于周围区域的红外热来检测运动的，也称被动红外传感器（Passive Infra-Red, PIR）。

这里使用的是 HC-SR501 。当传感器检测到人体时，LED 小灯亮，当传感器未检测到人体时，LED 小灯灭。

传感器图像

HC-SR501

硬件

名称	数量
HC-SR501	x1
LED 小灯	x1
220 Ω 电阻	x1
杜邦线	若干

电路

HC-SR501

• VCC - 5V

• GND - GND

• OUT - GPIO 17

LED

• VCC & 220 Ω resistor - GPIO 27

• GND - GND

代码

1. 打开 Visual Studio ，新建一个 .NET Core 控制台应用程序，项目名称为“PIR”。

2. 引入 System.Devices.Gpio NuGet 包。

3. 新建类 HCSR501，替换如下代码（此处略有精简，只为必要的代码，不包含自定义事件，详细可查看提供的示例）：

 Program.cs 中，将主函数代码替换如下：

1. 发布、拷贝、更改权限、运行

效果图

 如何改进？

剔除主函数循环，尝试在自定义事件中进行检测，即 GpioPin 的 ValueChanged 事件。

原文地址:https://www.cnblogs.com/zhanggaoxing/p/10327917.html

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