研究彩色图像处理的原因
1：利用颜色信息，可以简化目标物的区分，以及从场景中提取出目标物
2：人眼对颜色非常敏感，可以分辨出来几千种颜色色调和亮度，却只能分别出几十种灰度
彩色图像分类
伪彩色图像处理：灰度图像转化为彩色图像处理
全彩色图像处理（真彩色图像处理）：对彩色图像不同分量处理
彩色图像处理
彩色基础
描述彩色光的3个基本量：
（1）辐射率
（2）光强
（3）亮度
光的颜色由波长决定；光的强度由能量决定
三基色原理：自然界中的绝大多数的颜色都可以分解成红、绿、篮
三基色：红、绿、篮
相加混色：三基色按不同比例相加进行的混色
相减混色：从白光中虑去某种颜色而得到另一种颜色
彩色模型
彩色模型的建立目的：提供一个可接受的指定彩色标准
彩色模型的分类：
彩色色度学模型
彩色工业模型
彩色视觉模型
色度学：研究彩色视觉和光谱特性的学科
【1】CIE-RGB色度学模型
【2】CIE-xyz色度图
【3】均匀色差
提出2种均匀色差彩色模型：L﹡U﹡V﹡和L﹡a﹡b﹡
彩色视觉模型
【1】RGB
CMY和RGB的对比
【2】HSI，色调-亮度-饱和度
三维圆锥体：
H：角度表示颜色色调
S：最大饱和度位于外圆周
I：从底部的黑到顶部的白
色调（H）：0°红色，120°绿色，240°蓝色
饱和度（S）：纯色饱和度为1；混入灰色的比例越大，饱和度越小
亮度（I）：亮度范围是 [0，1]
RGB - HSI 彩色模型转换
本质：几何投影变换
颜色变换的本质是：角度变换改变色调，中心到半径的长度改变饱和度
因此，椎体可以表达为圆形、六棱锥、三棱锥
【3】HSV模型（倒六棱锥体），hue - saturation - value
H：角度表示颜色色调
S：最大饱和度位于外圆周
V：从底部的黑到顶部的白
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