Modbus TCP/IP 报文

• 报文最大长度为 260 byte (ADU = 7 byte MBAP Header + 253 byte PDU)

• Length = Unit Identifier 长度 + PDU 长度

MBAP Header

PDU

PDU 由两部分构成：Function Code(功能码) 和 Data 组成

Function Code

部分功能码：

报文类

ModbusHeader

ModbusHeader 对应 MBAP Header，包含两个构造函数：第一个构造函数用于从缓冲区解析消息头，第二个构造函数用来请求/响应时手动构造消息头。Encode 方法用于在传输前对消息头进行编码。

ModbusFunction

ModbusFunction 对应 PDU，该类为抽象类，所有的请求/相应的 PDU 均继承自该类。实际使用中根据 FunctionCode 实例化具体的子类对象。其中 CalculateLength 方法用来计算 Data 部分的长度，Decode 方法用于从缓冲区解析 Data，Encode 方法用于在传输前对 Data 编码。

ModbusFrame

ModbusFrame 对应 ADU。Encode 方法用于在传输前对 ADU 编码。

开源地址：https://github.com/VictorBu/modbus-tcp

原文地址：https://www.cnblogs.com/victorbu/p/10369919.html

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