牛顿方法：转自http://blog.csdn.net/andrewseu/article/details/46771947

本讲大纲：

1.牛顿方法(Newton’s method)
2.指数族(Exponential family)
3.广义线性模型(Generalized linear models)

1.牛顿方法

假设有函数：，我们希望找到满足的值. 这里是实数.
牛顿方法执行下面的更新：

下图为执行牛顿方法的过程：

简单的来说就是通过求当前点的导数得到下一个点.用到的性质是导数值等于该点切线和横轴夹角的正切值.

令，我们可以用同样的算法去最大化

牛顿方法的一般化：
如果是一个向量，那么：

其中，是对的偏导数；
H称为黑塞矩阵(Hessian matrix),是一个n*n的矩阵，n是特征量的个数，并且（==当年学的各种名词又开始在脑海里翻滚==）

牛顿方法的收敛速度比批处理梯度下降快很多，很少次的迭代就能够非常接近最小值了；但是当n很大时，每次迭代求黑塞矩阵和黑塞矩阵的逆代价是很大的.

与其不同，梯度下降方法采用的步长如下：

2.指数族

指数族形式：

其中，被称为自然参数（natural parameter）或者典范参数（canonical parameter）;
T(y)是充分统计量（sufficient statistic）（对于我们考虑的分布来说，通常T(y)=y）；
是日志分配函数(log partition function),是一个规范化常数，使得分布的和为1.
给定T,a,b，通过改变参数得到不同的分布.

下面展示伯努利（Bernoulli）和高斯分布（Gaussian distribution）都是指数分布族的特例：

伯努利分布可以写成：

因此，令（有趣地发现其反函数为），并且，

高斯分布：
回忆我们对线性回归求导时，方差对我们最终结果并没有任何影响.为了使问题简化，令于是有，

得：

指数分布族还包括很多其他的分布：
多项式分布（multinomial）
泊松分布（poisson）：用于计数的建模
伽马分布（gamma），指数分布（exponential）:用于对连续非负的随机变量进行建模
β分布，Dirichlet分布：对小数建模

3.GLMS

为了导出GLM,作三个假设：
（1）
（2）给定x，我们的目标是预测T(y)的预期值. 在大部分例子中，我们有T(y)=y，因此意味着我们通过学习得到的假设满足（这个假设对logistic回归和线性回归都成立）
（3）自然参数和输入变量是线性相关的，也就是说（如果自然参数是向量，则）

3.1普通的最小二乘法
为了说明普通的最小二乘法是GLM的特例，设定目标变量y(在GLM术语中叫响应变量-response variable)是连续的，并且假设服从高斯分布，高斯分布写成指数族的形式，有得到：

3.2 logistic回归
考虑logistic,我们感兴趣的是二元分类，也就是说很容易想到指数分布族的伯努利分布，有，同理得到：

正则响应函数（canonical response function）：
正则链接函数（canonical link function）:

3.3 softmax 回归
当分类问题的y取值不止两个时，我们需要采用多项式分布（multinomial distribution）.

在推导多项式分布的GLM之前，先把多项式分布表达成指数族.

为了参数化多项式分布的k各可能结果，有人可能会用k个参数来说明每一种情况的可能性，但是这些参数是冗余的，并且并不是独立的(由于知道任何其中的k-1个，剩下的一个就可以求出，因为满足). 因此我们用k-1个参数对多项分布进行参数化，.
定义，如下，

介绍一个很有用的记号，，例如1{2=3}=0,1{3=5-2}=1.
因此T(y)和y的关系为.
并且有，因此：

链接函数为，，为了方便，定义.

可得：

因此，反代回去得到响应函数：

从η到的映射叫做softmax函数.

根据假设3，得到:

这个应用于分类问题（当），叫做softmax回归(softmax regression).是logistic回归的推广.

与最小二乘法和logistic回归类似，

再通过梯度上升或者牛顿方法求出θ.