boot程序的主要功能是引导vxworks 内核,所以boot程序需要知道vxworks的内核存放在何处,通过什么手段去获取。在vxworks缺省的boot程序里有一条内建的default boot line,它指明了获得vxworks内核的途径,在boot程序启动时,它先寻找NVRAM里面有无boot line,如没有,则等里的内容添入BOOT_PARAMS结构里,然后,启动程序和vxworks内核利用此结构寻找启动参数。
typedef struct
{
char bootDev [BOOT_DEV_LEN];
char hostName [BOOT_HOST_LEN];
char targetName [BOOT_HOST_LEN];
char ead [BOOT_ADDR_LEN];
char bad [BOOT_ADDR_LEN];
char had [BOOT_ADDR_LEN];
char gad [BOOT_ADDR_LEN];
char bootFile [BOOT_FILE_LEN];
char startupScript [BOOT_FILE_LEN];
char usr [BOOT_USR_LEN];
char passwd [BOOT_PASSWORD_LEN];
char other [BOOT_OTHER_LEN];
int procNum;
int unitNum;
int flags;
} BOOT_PARAMS;
下面看boot line结构:
bootDev(unitNum,procNum) hostname:bootFile e=ead b=bad h=had g=gad u=username pw=password f=flags tn=targetName s=startupScript o=other
bootDev
unitNum
procnum
flags
ead
bad
had
gad
bootFile:
usr:
passwd:
other:
hostname:
targetName:/目标机名
startupScript: / 脚本名,在boot以后的target shell里执行
在boot line中,e,b,h等等参数都不要求次序,你也可以让它为空值,如”pw= ”就是指口令为空参数,
看一个例子:
ene(0,0) lijun:c:/tornado/target/config/pc486/vxworks e="10".132.3.40 h="10".132.3.37 u="x86" pw="apue" tn="rod"
在上例中,网卡为NE2000及兼容网卡,主机名为lijun ,vxworks image存放在c:/tornado/target/config/pc486这个目录下,目标机的网络地址为10.132.3.40 主机的网络地址为10.132.3.37,通过FTP服务器下载,用户名为x86,口令为apue,目标机名为rod
再看一个例子:
fd="0",0(0,0) lijun:/fd0/vxWorks e="10".132.3.40 h="10".132.3.37 u="x86" o="ene"
这个例子里面,用的是软盘启动vxworks ,在软盘做好boot 后,还需要把vxworks image拷入软盘,在boot 起来以后,引导程序会在软盘里寻找vxworks,并把它启动。
软盘用fd0表示,硬盘用ATA(0,0),最后的参数o="ene" 表示网络设备是NE2000网卡,并将之和ip地址绑定。
上面是有关boot的一些总述。
在vxworks里面,针对每一种的bsp(什么叫bsp?参看本文上),都有各自的配置文件,在 C:/Tornado/target/config/bspname/config.h里, 打开config文件,就会看到上面所说的 default_boot_line,接下来要做的就是根据你的情况修改此行参数,使之符合自己的要求。 在实时应用系统的开发调测阶段,往往采用以PC机作为目标机来调测程序。主机PC和目标机PC之间可采取串口或是网口进行联结。由于大多数目标已配有网 卡,网络联结成为最简单快速的连接方式。下面是它的详细步骤:
1)、修改通用配置文件//Tornado/target/config/bspname/config.h.
在config.h文件中修改相应网卡类型(如网卡为3COM网卡)的定义部分:
#define IO_ADRS_ELT 网卡I/O地址
#define INT_LVL_ELT 网卡中断号
3)、修改#define DEFAULT_BOOT_LINE的定义:
#elif (CPU_VARIANT == PENTIUM) (修改此行后的DEFAULT_BOOT_LINE)
#define DEFAULT_BOOT_LINE /
"elt(0,0)主机标识名:vxWorks h=主机IP e=目标机IP u=登录用户名 pw=口令 tn=目标机名"
例如:#define DEFAULT_BOOT_LINE /
"elt(0,0)comps:VxWorks h="10".132.101.88 e="10".132.101.82 u="x86" pw="xxx" tn="x86""