profibus GSD文件详解
2015-6-19
通过PROFIBUS
GSD文件说明
1. GSD 文件简介
PRO FlBUS 设备具有不同的性能特点，为达到PROFIBUS 简单的即插即用配置．PROFIBUS设备的特性均在电子设备数据库文件(GSD)中具体说明。标准化的GSD 数据将通信扩大到操作员控制级。使用基于GSD的组态工具可将不同厂商生产的设备集成在同一总线系统中．既简单又是对用户友好的。
2 .GSD 文件的组成
GSD 文件可以分为三个部分：
一般规范 这部分包括生产厂商和设备的名称，硬件和软件的版本状况，支持的波特率一可能的监视时间问隔以及总线插头的信号分配；
与DP 主站有关的规范这部分包括只运用于DP 主站的各项参数(如连接从站的最多台数或上装和下装能力)。这一部分对从站没有规定；
与DP 从站有关的规范 这部分包括与从站有关的一切规范(如输入／输出通道的数量和类型、中断测试的规范以及输入／输出数据一致性的信息)。
3 GSD 文件格式
GSD 文件是ASCII 文件．可以用任何一种ASCII 编辑嚣编辑 如计事本、UltraEdit 等，也可使用PROFIBus 用户组织提供的编辑程序GSDEdit。GSD文件是由若干行组成，每行都用一个关键字开头，包括关键字及参数(无符号数或字符串)两部分。GSD文件中的关键字可以是标准关键字(在PROFIBUS 标准中定义)或自定义关键字。标准关键字可以被PROFIBUS的任何组态工具所识别，而自定义关键字只能被特定的组态工具识别。
一个GSD 文件的例子如下。
#Pr0fibus DP ；DP 设备的GSD 文件均以此关键存在
GSD Revision=1 ；GSD 文件版本
VendorName="Meglev" ；设备制造商
Model Name="DP Slave" ；产品名称
Revision="Version 01" ；产品版本
RevisionNtmber=01 ；产品版本号(可选)
IdemNumber=0x01 ；产品识别号
StationType=0 ；站类型(0 表示从站)
FMS Supp=0 ；不支持FMS．纯DP 从站
Hardware Realease="HW1.0" ；硬件版本
Soltware Realease="SWl.0" ；软件版本
19.2 supp=l ；支持19.2kbps 波特率
MaxTsdr 9.6=60；9.6kbps 时最大延迟时间
RepeaterCtrl sig=0 ；不提供RTS 信号
24VPins=0 ；不提供24V 电压
Implementation Type="SPC3" ；采用的解决方案
FreezeMode Supp=0 ；不支持锁定模式
SyncMode Supp=0 ；不支持同步模式
AutoBaud Supp=l ；支持自动波特率检测
Set SlaveAdd Supp=0 ；不支持改变从站地址
Fail Safe=0 ；故障安全模式类型
MaxUser PrmDataLen=0 ；最大用户参数数据长度(0-237)
Usel prmDataLen=0 ；用户参数长度
Min Slave Imervall=22 ；最小从站响应循环间隔
Modular Station=l ；是否为模块站
MaxModule=l ；从站最大模块数
MaxInput Len=8 ；最大输入数据长度
MaxOutput Len=8 ；最大输出数据长度
MaxData Len=16 ；最大数据的长度(输入输出之和)
MaxDiagData Len=6 ；最大诊断数据长度(6～244)Slave
Family=3 ；从站类型
Module=“Modulel”0x23，0x13；模块1，输入输出各4 字节
EndModule
Module="Module2"0x27，0x17；模块2．输入输出各8 字节
EndModule
####################################
以下的例子是XXX的GSD文件；
;==========================================================
;;===========================================================
;===============================================================================
; Profibus Device Database of HMS Industrial Networks.
;
; Model: Anybus-CC PROFIBUS DP-V1
; Description: Anybus-CC PROFIBUS DP-V1 slave
; Language: English
; Author: HMS Industrial Networks
; WWW: www.anybus.com
;
; Revision log:
; 1.04 2005-05-26 Updated Revision, Software_Release and Model_Name.
; Increased C1_Response_timeout and C2_Response_Timeout.
; 1.03 2005-03-14 Updated Revision, Software_Release and Implementation_Type.
; 1.02 2004-11-29 Updated Revision, Software_Release, I/O lengths,
; Diag length, C1 and C2 data lengths.
; 1.01 2004-10-29 Updated Revision and Implementation_Type.
; 1.00 2004-09028 First release
;
;===============================================================================
#Profibus_DP
GSD_Revision = 3
; Device identification
Vendor_Name = "HMS Industrial Networks"
Model_Name = "Anybus-CC PROFIBUS DP-V1"
Revision = "1.04"
Ident_Number = 0x1811
Protocol_Ident = 0 ; DP protocol
Station_Type = 0 ; Slave device
FMS_supp = 0 ; FMS not supported
Slave_Family = 0 ; General device
Hardware_Release = "Version 1.00"
Software_Release = "Version 1.04"
; Supported hardware features
Redundancy = 0 ; not supported
Repeater_Ctrl_Sig = 2 ; TTL
24V_Pins = 0 ; not connected
Implementation_Type = "VPC3+C"
; Supported DP features
Freeze_Mode_supp = 1 ; supported
Sync_Mode_supp = 1 ; supported
Auto_Baud_supp = 1 ; supported
Set_Slave_Add_supp = 1 ; supported
Fail_Safe = 1 ; supported
; Supported baudrates
9.6_supp = 1
19.2_supp = 1
45.45_supp = 1
93.75_supp = 1
187.5_supp = 1
500_supp = 1
1.5M_supp = 1
3M_supp = 1
6M_supp = 1
12M_supp = 1
; Maximum responder time for supported baudrates
MaxTsdr_9.6 = 15
MaxTsdr_19.2 = 15
MaxTsdr_45.45 = 15
MaxTsdr_93.75 = 15
MaxTsdr_187.5 = 15
MaxTsdr_500 = 15
MaxTsdr_1.5M = 25
MaxTsdr_3M = 50
MaxTsdr_6M = 100
MaxTsdr_12M = 200
; Maximum polling frequency
Min_Slave_Intervall = 1 ; 100 us
; I/O related keywords
Modular_Station = 1 ; modular
Max_Module = 152
Max_Input_Len = 152
Max_Output_Len = 152
Max_Data_Len = 152
Modul_Offset = 1
; Diagnostic related keywords
User_Prm_Data_Len = 3
User_Prm_Data = 0xC0,0x00,0x00
Max_Diag_Data_Len = 80
;Status diagnostic messages
Unit_Diag_Area=16-17
Value(0) = "Status not changed"
Value(1) = "Status appears"
Value(2) = "Status disappears"
Unit_Diag_Area_End
Unit_Diag_Area=24-31
Value(0) = "Minor, recoverable"
Value(16) = "Minor, unrecoverable"
Value(32) = "Major, recoverable"
Unit_Diag_Area_End
Unit_Diag_Area=32-39
Value(16) = "Generic Error"
Value(32) = "Current"
Value(33) = "Current, device input side"
Value(34) = "Current, inside the device"
Value(35) = "Current, device output side"
Value(48) = "Voltage"
Value(49) = "Mains Voltage"
Value(50) = "Voltage inside the device"
Value(51) = "Output Voltage"
Value(64) = "Temperature"
Value(65) = "Ambient Temperature"
Value(66) = "Device Temperature"
Value(80) = "Device Hardware"
Value(96) = "Device Software"
Value(97) = "Internal Software"
Value(98) = "User Software"
Value(99) = "Data Set"
Value(112) = "Additional Modules"
Value(128) = "Monitoring"
Value(129) = "Communication"
Value(130) = "Protocol Error"
Value(144) = "External Error"
Value(240) = "Additional Functions"
Value(255) = "Device specific"
Unit_Diag_Area_End
; DPV1 related keywords
DPV1_Slave = 1
Check_Cfg_Mode = 1
C1_Read_Write_supp = 1
C1_Max_Data_Len = 64
C1_Response_Timeout = 100 ;1 sec
C2_Read_Write_supp = 1
C2_Max_Data_Len = 64
C2_Response_Timeout = 100 ;1 sec
C2_Max_Count_Channels = 1
Max_Initiate_PDU_Length = 52
; Definition of modules
Module = "Input 1 byte" 0x90 ;Byte, Consistency over whole module
1
EndModule
;
Module = "Input 1 word" 0xD0 ;Word, Consistency over whole module
2
EndModule
;
Module = "Input 2 words" 0xD1 ;Word, Consistency over whole module
3
EndModule
;
Module = "Input 4 words" 0xD3 ;Word, Consistency over whole module
4
EndModule
;
Module = "Output 1 byte" 0xA0 ;Byte, Consistency over whole module
5
EndModule
;
Module = "Output 1 words" 0xE0 ;Word, Consistency over whole module
6
EndModule
;
Module = "Output 2 words" 0xE1 ;Word, Consistency over whole module
7
EndModule
;
Module = "Output 4 words" 0xE3 ;Word, Consistency over whole module
8
EndModule
![[BZOJ]1023: [SHOI2008]cactus仙人掌图](http://pic.xiahunao.cn/[BZOJ]1023: [SHOI2008]cactus仙人掌图)
