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HALCON示例程序resistor.hdev通过不同焦距图像提取深度信息

示例程序源码（加注释）

• 关于显示类函数解释
  Names := []
  dev_close_window ()
  for i := 1 to 10 by 1
  Names := [Names,‘dff/focus_’ + (i$’.2’)]
  endfor
  read_image (Image, Names)
• 将多通道图像组成一个多通道图像
  channels_to_image (Image, Image)
  get_image_size (Image, Width, Height)
  dev_open_window (0, 0, Width, Height, ‘black’, WindowHandle)
  for i := 1 to 10 by 1
  访问多通道图像的指定通道
  access_channel (Image, Image1, i)
  endfor
• depth_from_focus - 使用多个焦点水平提取深度。
• depth_from_focus（多通道图像：深度信息，深度图像：方式，提取清晰像素方式:)
  depth_from_focus (Image, Depth, Confidence, ‘highpass’, ‘next_maximum’)
• 均值滤波
  mean_image (Depth, DepthHighConf, 11, 11)
• 将像素值扩大到0-255
  scale_image_max (DepthHighConf, ImageScaleMax)
• 均值滤波
  mean_image (ImageScaleMax, DepthMean, 51, 51)
• 二值化
  threshold (DepthMean, Resistor, 158, 255)
• 分割连通域
  connection (Resistor, ConnectedRes)
• 选取最大面积区域
  select_shape_std (ConnectedRes, FinalRes, ‘max_area’, 0)
• 二值化
  threshold (DepthMean, Solder, 125, 158)
• 分割连通域
  connection (Solder, ConnectedSol)
• 筛选最大面积区域
  select_shape_std (ConnectedSol, SelectedSol, ‘max_area’, 0)
• 填充孔洞
  fill_up (SelectedSol, FinalSol)
  dev_set_line_width (3)
  dev_set_draw (‘margin’)
  dev_display (Image)
  dev_set_color (‘red’)
  dev_display (FinalSol)
  dev_set_color (‘blue’)
  dev_display (FinalRes)

处理思路

这个例子是主要讲解了通过不同焦距图像提取深度信息的应用。

后记

大家有什么问题可以向我提问哈，我看到了第一时间回复，希望在学习的路上多多结交良师益友。