机器人喷涂倒计时，上帝帮我实现愿望吧 阿门
依弗科（上海）机电设备有限公司
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使用halcon结合机械XY轴对相机进行9点标定
小哥哥小姐姐觉得有用点个赞呗！
先在halcon中计算仿射变换矩阵并验证
//在图像中找到的模板中心位置
PicX:[1680.721,2065.147,911.499,526.798,1290.920,1285.731,1300.953]
PicY:[968.321,964.366,976.283,980.035, 587.055,394.727,1355.487]
//与图像中查找…
Ubuntu Linux 提出新的发布模式——测试周
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 导读开源技术项目最大的优势之一就是社区的每个人都可以自由地提出想法，如果获得社区支持，它可以变成现实。著名的 Ubuntu 开发人员 Simon Quigley 就提出了一个可能改变 Ubuntu Linux 开发过程的…
【转】小白级的CocoaPods安装和使用教程
原文网址：http://www.jianshu.com/p/e2f65848dddc 百度有很多CocoaPods的安装教程.第一次看的时候,确实有点摸不透的感觉.经过思考,一步一步来实践,前后花了三十几分钟,才顺利使用..所以想了想,我还是写一个小白级的教程吧.细到每一个细节都说明. 让你不用10分钟解决…
HALCON相机标定相机内参相机外参
目录相机标定1.相机标定是什么2.怎么使用halcon进行相机内外参标定？（1）搭建硬件1.**相机连好电脑，用相机厂家软件打开相机，检查一下相机是否正常。**2.**接下来使用halcon连接相机**（2）开始标定…
angular change the url , prevent reloading
http://stackoverflow.com/questions/14974271/can-you-change-a-path-without-reloading-the-controller-in-angularjs $location.search({vln: $scope.vln_id}, false);会改变url中 ？ 后面的 搜索参数，但是controller不会重新实例化。angular 官方文档…
C#圆形卡尺测量程序基于halcon
废话不多说上源码
觉得帖子有用给点个赞哈
先来个效果图
下边的是源码，自己新建一个文件粘贴进去，包含到您现在的项目 中。这串源码后边是使用方法。
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
usin…
科维PLC运行时系统ProConOS embedded CLR 2.2 特定应用
ProConOS embedded CLR是新型的开放式标准化PLC运行时系统，符合IEC 61131标准，可执行不同的自动化任务（PLC、PAC、运动控制、CNC、机器人和传感器）。 通过采用国际标准的微软中间语言（依据IEC/ISO 23271标准为MSIL…
set()与get()详细解答(C#)
这几天在搬砖时候用到了set()与get()，同事问了我一些问题，我打算在博客中总结一下。 觉得帮助到了您，帮我点个赞哦。
属性访问器
其实说白了就是操作一个属性，更通俗一点说就是对一个变量的取值与赋值。
先来看get()
get 访问…
如何判断一条曲线是否自己相交？
今天看到群里有人在问这个问题，想了一个解决办法。
我们首先作假设，如果一条曲线有交点，那么它就是相交的对吧。可能大家想的都是这样，就开始找各种方法去识别交点。 我们换个角度想一下：是不是我们判断这条曲线是否带…
hdu 5813 Elegant Construction
水题 题意：有n个城市，给你每个城市能到达城市的数量，要你构图，输出有向边，要求无环，输出任意的解 例： Sample Input 332 1 021 143 1 1 0Sample OutputCase #1: Yes21 22 3Case #2: NoCase #3: …
halcon相机标定及图像矫正（代码）
侵删 1 halcon相机标定和图像矫正 对于相机采集的图片，会由于相机本身和透镜的影响产生形变，通常需要对相机进行标定，获取相机的内参或内外参，然后矫正其畸变。相机畸变主要分为径向畸变和切向畸变，其中径向畸变是由透…
函数参数的传递问题（一级指针和二级指针）
函数参数的传递问题（一级指针和二级指针） [转]原以为自己对指针掌握了，却还是对这个问题不太明白。请教！ 程序1： void myMalloc(char *s) //我想在函数中分配内存,再返回 { s(char *) malloc(100); } void …
Win7下使用U盘安装linux Ubuntu16.04双系统图文教程
Win7下使用U盘安装linux Ubuntu16.04双系统图文教程 Ubuntu（友帮拓、优般图、乌班图）是一个以桌面应用为主的开源GNU/Linux操作系统，Ubuntu 是基于DebianGNU/Linux，支持x86、amd64（即x64）和ppc架构…
CoDeSys的前世今生
工作以及网上看到不少人说，CoDeSys和西门子step7，在德国都属于标准过程，牛逼的小朋友都可以用其编程，不知真假，相信无风不起浪，多少有些依据，看看国內清一色的日系编程…
Eclipse中执行Ant脚本出现Could not find the main class的问题及解
试过了：https://blog.csdn.net/bookroader/article/details/2300337 但是不管用，偶然看到这篇没有直接关系的 https://blog.csdn.net/jiuyueguang/article/details/9350753 联想了一下。项目是JDK1.5，Eclipse是JDK1.8启动，所以在R…
实力打脸： 量子隐形传输与 “瞬间移动” 毫无关系
有两个团队已经在量子隐形传输研究领域创造了新的传输记录：利用深不可测的量子力学知识将一个粒子的量子态迅速从一个位置迁移到另一个位置的粒子上。其中一个团队采用这种方法，运用一种光学纤维将一个光子的量子态穿越加拿大西南部的一个城市࿰…
Android初级教程：使用xml序列器
之前备份短信的时候生成xml都是手动拼写的，有一个问题：当短信里面存在</body>这样的标签的时候，最后结果就不是完整的xml文件，显然出错。但是，今天使用序列化器的方式，就能有效的解决上边遇到的问题。…