CoDeSys的前世今生

       工作以及网上看到不少人说，CoDeSys和西门子step7，在德国都属于标准过程，牛逼的小朋友都可以用其编程，不知真假，相信无风不起浪，多少有些依据，看看国內清一色的日系编程，我们是否需要换换脑子，换换思考方式了？CoDeSys类的编程能否达到这个目的？

       CoDeSys是全球最著名的软PLC內核软件研发厂家德国的3S（SMART，SOFTWARE，SOLUTIONS）公司出的一款与制造商无关的IEC 61131-1编程软件。CoDeSys 支持完整版本的IEC61131标准的编程环境，支持标准的六种编程语言。是一个标准的软件平台，被很多硬件厂家支持，可編程超过150家OEM生产的自动裝置。CoDeSys提供了许多組合产品的扩充，诸如各种不同领域的总线配置程序、完全的目测化和运动控制系统。

       CoDeSys是一種功能強大的PLC軟件編程工具，它支持IEC61131-3標準IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC六種PLC編程語言，用戶可以在同一項目中選擇不同的語言編輯子程序，功能模塊等。

CoDeSys是可編程邏輯控製PLC的完整開發環境（Controlled Developement System的縮寫），在PLC程序員編程時,CoDeSys為強大的IEC語言提供了一個簡單的方法，係統的編輯器和調試器的功能是建立在高級編程語言的基礎上（如Visual C++）。

現在國內PLC用戶使用的版本多為CoDeSys V2.3，最新的版本是CoDeSys V3（目前最新版本為V3.5）。V3 在軟件架構上有了很大的改善，朝安全軟件的方向發展，目前正在申請TUV關於EN 61508的SIL認證。

HOLLSYS（和利時G3 PLC），Kinco（深圳步科F1 PLC），ABB AC500係列，IFM，EPEC，Rexroth，Wago，Parker，Beckhoff，Festo，施耐德等PLC廠家都是使用CoDeSys平台開發自己的編程軟件的。當然了，還有很多其他公司。

另外，CoDeSys也提供觸摸屏功能（Visualization），但這不是他的強項，基本都是采用OPC+工控機的方案，ABB，倍福都有很好的方案，都是麵向不差錢的客戶。

3S競爭者

CoDeSys的其他競爭對手還有KW、infoteam、ISAGRAF。聽說infoteam（國內稱一方梯隊）也挺牛的，不太了解，想說說KW，同屬於德國企業，主要是產品為multiprog。

KW的主要客戶有菲尼克斯的AutomationWorx、富士電機的D300Win、研華的Multiprog，苞米勒的PLC和伺服係列，三菱應該也是它的大客戶，但是編程方式卻是按照日本人的習慣來的。

CoDeSys框架組成

兩部分：

1、CoDeSys IDE。

即CoDeSys集成開發環境，符合IEC61131編程規範，安裝於PC機上，運行於Windows或者Linux下。由最終應用用戶所使用的開發工具。

2、CoDeSys Runtime。即硬件平台係統。需要設備製造商與3S公司共同完成，3S公司需要評估硬件開發商所設計的硬件係統，並為其定製CoDeSys Runtime框架，客戶需要為此向3S付費。然後硬件及係統開發商需要根據本係統的外圍輸入輸入等配置，編寫相應的驅動，並以庫或者PLC Configure接口的形式提供給CoDeSys ID開發環境調用。實際上就是形成一套Target安裝包。此外，CodeSys還會對每個使用其CoDeSys Runtime的設備貼標，設備供應商需要為每個3S標牌付費，作為其知識產權的一部分。

3、最終用戶(應用開發商)可以下載通用的CoDeSys IDE。裏麵提供基本的IEC61131編程環境，但是對於一個具體的硬件PLC或者HMI，需要安裝與該硬件相對應的Targets包。這個 Targets包的入口文件是*.tnf文件，有其來指定：

1、targets(*.tar)文件，對應 CoDeSys IDE的Target Setting項.

2、PlcConf文件夾下的*.cfg文件，對應CoDeSys IDE的PLC Configuration項。其安裝路徑由InstallTarget組件程序的Installation選項指定。反映在CoDeSys IDE上就是：Project/Options/Directories/Target/Configuration files： "**/*/PlcConf/"。

3、Lib文件夾下的諸*.lib文件，提供底層的CoDeSys Runtime的驅動接口。對應CoDeSys IDE的Library Manager。其安裝路徑由InstallTarget組件程序的Installation選項指定。反映在CoDeSys IDE上就是：Project/Options/Directories/Target/Libraries： "**/*/Libs/"。