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zabbix监控系列（5）之通过trap模式监控网络设备
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String path request.getContextPath();
String basePath request.getScheme()"://"request.getServerName()":…
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程序员懂点经济学-股票投资
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ▍写在前面 前面有文章 关于程序员如何赚点小钱 讲过 合理的投资理财，可以了解一下. 再次建议，不要将全身家当投入股市，建议投入10~30%就好了. (不要拿输不起的钱来炒股，比…
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前一阵子在响应式开发中遇到了em和rem的问题，也上网搜过一些文章，篇幅很长，也没有仔细看，今天来总结一下。 rem是指：根元素（root element，html）的字体大小， em是指&#…
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转自 21分钟 MySQL 入门教程 一、MySQL的相关概念介绍二、Windows下MySQL的配置配置步骤MySQL服务的启动、停止与卸载三、MySQL脚本的基本组成四、MySQL中的数据类型五、使用MySQL数据库登录到MySQL创建一个数据库选择所要操作的数据库创建数据库表六、操作MySQL数据库向表中插…
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Visual Studio for Mac离线下载安装。 环境：OS X EI Caption 10.11.2 .NET Core SDK 1.1 需预先安装 .NET Core 1.1 SDK macOS版下载地址:https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkID835011 安装SDK需先安装openssl。 brew update
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LOAM_velodyne学习（一）
在研读了论文及开源代码后，对LOAM的一些理解做一个整理。
文章：Low-drift and real-time lidar odometry and mapping
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系统概述
LOAM的整体思想就是将复杂的SLAM问题分为&#x…
实战Vue简易项目（2）定制开发环境
本章内容包含上一章思考的解决，还有一些其它的定制... CSS预处理 关于对.vue文件模块处理规则的配置依次可在build/webpack.base.conf.js->build/vue-loader.conf.js->build/utils.js文件中跟踪； 而loaders的关键在于build/vue-loader.conf.js文件…
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题目描述 给定一张地势图，所有的点都被水淹没，现在有一些关键点，要求放最少的水泵使所有关键点的水都被抽干 输入输出格式 输入格式： In the first line of the standard input there are two integers and , separated by a sin…
LOAM_velodyne学习（二）
LaserOdometry
这一模块（节点）主要功能是：进行点云数据配准，完成运动估计
利用ScanRegistration中提取到的特征点，建立相邻时间点云数据之间的关联，由此推断lidar的运动。我们依旧从主函数开始࿱…
【oracle】关于创建表时用default指定默认值的坑
刚开始学create table的时候没注意，学到后面发现可以指定默认值。于是写了如下语句： 当我查询的时候发现，查出来的结果是这样的。。 很纳闷有没有，我明明指定默认值了呀，为什么创建出来的表还是空的呢？又跑…
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[OpenGL ES 03]3D变换：模型，视图，投影与Viewport 罗朝辉 (http://blog.csdn.net/kesalin) 本文遵循“署名-非商业用途-保持一致”创作公用协议 系列文章：[OpenGL ES 01]OpenGL ES之初体验[OpenGL ES 02]OpenGL ES渲染管线与着色器…
LOAM_velodyne学习（三）
终于到第三个模块了，我们先来回顾下之前的工作：点云数据进来后，经过前两个节点的处理可以完成一个完整但粗糙的里程计，可以概略地估计出Lidar的相对运动。如果不受任何测量噪声的影响，这个运动估计的结果足够精确&…
监控视频线种类 视频信号传输介绍及各种视频接口的传输距离
一.视频信号接口
监控视频线种类介绍：
按照材料区分有SYV及SYWV两种，绝缘层的物理材料结构不同，SYV是实心聚乙烯电缆，SYWV是高物理发泡电缆，物理发泡电缆传输性能优于聚乙烯。
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各种视频信号格式及端子介绍/VGA DVI HDMI区别
视频信号是我们接触最多的显示信号，但您并不一定对各种视频信号有所了解。因为国内用到的视频信号格式和端子非常有限，一般就是复合视频和S端子，稍高级一些的就是色差及VGA。对于那些经常接触国外电器和二手设备的朋友，就会遇到各…
LOAM_velodyne学习（四）
TransformMaintenance
来到了最后一个模块，代码不是很长，我们在看完代码之后，再详细说明这个模块的功能
依然主函数开始
int main(int argc, char** argv)
{ros::init(argc, argv, "transformMaintenance");ros::NodeHandle nh;…