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zabbix监控系列（5）之通过trap模式监控网络设备
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举个例子 jsp页面： <% page language"java" import"java.util.*" pageEncoding"utf-8"%>
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程序员懂点经济学-股票投资
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ▍写在前面 前面有文章 关于程序员如何赚点小钱 讲过 合理的投资理财，可以了解一下. 再次建议，不要将全身家当投入股市，建议投入10~30%就好了. (不要拿输不起的钱来炒股，比…
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LOAM_velodyne学习（一）
在研读了论文及开源代码后，对LOAM的一些理解做一个整理。
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实战Vue简易项目（2）定制开发环境
本章内容包含上一章思考的解决，还有一些其它的定制... CSS预处理 关于对.vue文件模块处理规则的配置依次可在build/webpack.base.conf.js->build/vue-loader.conf.js->build/utils.js文件中跟踪； 而loaders的关键在于build/vue-loader.conf.js文件…
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LOAM_velodyne学习（二）
LaserOdometry
这一模块（节点）主要功能是：进行点云数据配准，完成运动估计
利用ScanRegistration中提取到的特征点，建立相邻时间点云数据之间的关联，由此推断lidar的运动。我们依旧从主函数开始࿱…
【oracle】关于创建表时用default指定默认值的坑
刚开始学create table的时候没注意，学到后面发现可以指定默认值。于是写了如下语句： 当我查询的时候发现，查出来的结果是这样的。。 很纳闷有没有，我明明指定默认值了呀，为什么创建出来的表还是空的呢？又跑…
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LOAM_velodyne学习（三）
终于到第三个模块了，我们先来回顾下之前的工作：点云数据进来后，经过前两个节点的处理可以完成一个完整但粗糙的里程计，可以概略地估计出Lidar的相对运动。如果不受任何测量噪声的影响，这个运动估计的结果足够精确&…
监控视频线种类 视频信号传输介绍及各种视频接口的传输距离
一.视频信号接口
监控视频线种类介绍：
按照材料区分有SYV及SYWV两种，绝缘层的物理材料结构不同，SYV是实心聚乙烯电缆，SYWV是高物理发泡电缆，物理发泡电缆传输性能优于聚乙烯。
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各种视频信号格式及端子介绍/VGA DVI HDMI区别
视频信号是我们接触最多的显示信号，但您并不一定对各种视频信号有所了解。因为国内用到的视频信号格式和端子非常有限，一般就是复合视频和S端子，稍高级一些的就是色差及VGA。对于那些经常接触国外电器和二手设备的朋友，就会遇到各…
LOAM_velodyne学习（四）
TransformMaintenance
来到了最后一个模块，代码不是很长，我们在看完代码之后，再详细说明这个模块的功能
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