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H264 TS/ES
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 数据库连接池)
Java中Semaphore(信号量) 数据库连接池
计数信号量用来控制同时访问某个特定资源的操作数或同时执行某个指定操作的数量 A counting semaphore.Conceptually, a semaphore maintains a set of permits. Each acquire blocks if necessary until a permit is available, and then takes it. Each release adds a permi…
Visual Studio for Mac Preview离线下载安装
Visual Studio for Mac离线下载安装。 环境：OS X EI Caption 10.11.2 .NET Core SDK 1.1 需预先安装 .NET Core 1.1 SDK macOS版下载地址:https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkID835011 安装SDK需先安装openssl。 brew update
brew install openssl
mkdir -p /us…
LOAM_velodyne学习（一）
在研读了论文及开源代码后，对LOAM的一些理解做一个整理。
文章：Low-drift and real-time lidar odometry and mapping
开源代码：https://github.com/daobilige-su/loam_velodyne
系统概述
LOAM的整体思想就是将复杂的SLAM问题分为&#x…
实战Vue简易项目（2）定制开发环境
本章内容包含上一章思考的解决，还有一些其它的定制... CSS预处理 关于对.vue文件模块处理规则的配置依次可在build/webpack.base.conf.js->build/vue-loader.conf.js->build/utils.js文件中跟踪； 而loaders的关键在于build/vue-loader.conf.js文件…
LINUX framebuffer
http://wangshh03.blog.163.com/blog/static/49103415201001231317484/ 一、FrameBuffer的原理 FrameBuffer 是出现在 2.2.xx 内核当中的一种驱动程序接口。 Linux是工作在保护模式下，所以用户态进程是无法象DOS那样使用显卡BIOS里提供的中断调用来实现直接写屏&…
![[POI2007]POW-The Flood](http://pic.xiahunao.cn/[POI2007]POW-The Flood)
[POI2007]POW-The Flood
题目描述 给定一张地势图，所有的点都被水淹没，现在有一些关键点，要求放最少的水泵使所有关键点的水都被抽干 输入输出格式 输入格式： In the first line of the standard input there are two integers and , separated by a sin…
LOAM_velodyne学习（二）
LaserOdometry
这一模块（节点）主要功能是：进行点云数据配准，完成运动估计
利用ScanRegistration中提取到的特征点，建立相邻时间点云数据之间的关联，由此推断lidar的运动。我们依旧从主函数开始࿱…
【oracle】关于创建表时用default指定默认值的坑
刚开始学create table的时候没注意，学到后面发现可以指定默认值。于是写了如下语句： 当我查询的时候发现，查出来的结果是这样的。。 很纳闷有没有，我明明指定默认值了呀，为什么创建出来的表还是空的呢？又跑…
/在Makefile中进行宏定义-D)
Makefile中用宏定义进行条件编译(gcc -D)/在Makefile中进行宏定义-D
在源代码里面如果这样是定义的： #ifdef MACRONAME //可选代码 #endif 那在makefile里面 gcc -D MACRONAMEMACRODEF 或者 gcc -D MACRONAME 这样就定义了预处理宏，编译的时候可选代码就会被编译进去了。 对于GCC编译器，有如下选项&…
python安装与配置
首先下载python地址： https://www.python.org/downloads/release/python-361/下载页面中有多个版本： web-based installer 是需要通过联网完成安装的 executable installer 是可执行文件(*.exe)方式安装 embeddable zip file 嵌入式版本，可…
![[OpenGL ES 03]3D变换：模型，视图，投影与Viewport](http://pic.xiahunao.cn/[OpenGL ES 03]3D变换：模型，视图，投影与Viewport)
[OpenGL ES 03]3D变换：模型，视图，投影与Viewport
[OpenGL ES 03]3D变换：模型，视图，投影与Viewport 罗朝辉 (http://blog.csdn.net/kesalin) 本文遵循“署名-非商业用途-保持一致”创作公用协议 系列文章：[OpenGL ES 01]OpenGL ES之初体验[OpenGL ES 02]OpenGL ES渲染管线与着色器…
LOAM_velodyne学习（三）
终于到第三个模块了，我们先来回顾下之前的工作：点云数据进来后，经过前两个节点的处理可以完成一个完整但粗糙的里程计，可以概略地估计出Lidar的相对运动。如果不受任何测量噪声的影响，这个运动估计的结果足够精确&…
监控视频线种类 视频信号传输介绍及各种视频接口的传输距离
一.视频信号接口
监控视频线种类介绍：
按照材料区分有SYV及SYWV两种，绝缘层的物理材料结构不同，SYV是实心聚乙烯电缆，SYWV是高物理发泡电缆，物理发泡电缆传输性能优于聚乙烯。
S--同轴电缆 Y--聚乙烯 V--聚氯乙烯 W…
免费节假日API 更新新功能了 新增农历信息返回
感谢大家对免费节假日API的支持.最近看了别家的api于是增加了一些新功能即获取日期的农历信息. 这个新功能还处于测试阶段如有问题欢迎反馈 检查一个日期是详细信息 https://tool.bitefu.net/jiari/?d20180101&info1 返回值 {"status": 1,"type": 1,…
新手算法学习之路----二叉树（二叉树最大路径和）
摘抄自：https://segmentfault.com/a/1190000003554858#articleHeader2 题目： Given a binary tree, find the maximum path sum. The path may start and end at any node in the tree. For example: Given the below binary tree, 1/ \2 3Return 6. 思…
各种视频信号格式及端子介绍/VGA DVI HDMI区别
视频信号是我们接触最多的显示信号，但您并不一定对各种视频信号有所了解。因为国内用到的视频信号格式和端子非常有限，一般就是复合视频和S端子，稍高级一些的就是色差及VGA。对于那些经常接触国外电器和二手设备的朋友，就会遇到各…
LOAM_velodyne学习（四）
TransformMaintenance
来到了最后一个模块，代码不是很长，我们在看完代码之后，再详细说明这个模块的功能
依然主函数开始
int main(int argc, char** argv)
{ros::init(argc, argv, "transformMaintenance");ros::NodeHandle nh;…
