安装上ros无法进行rosdep init.解决方法如下：https://zhuanlan.zhihu.com/p/77483614

因此，在/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py中顶部直接插入两行代码取消SSL验证

import ssl
ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context

一定要吧上面两句插入到from__future__import print_function.的下面，否则会出错。

from __future__ import print_function

import ssl
ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context

 

 

然后再执行： sudo rosdep init.  然后在执行  rosdep update.