1. kitti数据集的帧率约约为10fps,图像分辨率为1241x376
2. Euroc数据集的帧率约为20fps,图像分辨率为752x480
3.TUM数据集的帧率约为30fps, 图像分辨率为640x360
zed相机获取的HD图像的分辨率为1280x720p,获取的VGA图像分辨率为672x376,mynt相机获取的VGA图像的分辨率为640x480
slam 常用数据集的帧率
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.NET Core 3.0中的数据库驱动框架System.Data
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吉林省第二条国际铁路联运大通道“长珲欧”启动测试
29日，吉林省第二条国际铁路联运大通道“长珲欧”在俄罗斯启动测试。吉林省商务厅供图
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数据格式 我最近在使用JQuery的$.ajax访问后台的时候，发现竟然无法解析返回的数据，具体的错误记不清了(以后在遇到问题先截个图)，可以在浏览器的Console中看到一个错误，但是去看这条请求是有数据返回的，所以刚开始我一…
49、剑指offer--把字符串转换成整数
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mynt product model: D1000-IR-120标定相机和IMU外参之二
1. 在之一中使用kalibr标定mynt相机和内置imu的外参数,使用的是720p,30fps的双目图像和200hz的imu数据,标定结果误差比较大,这一次我们改用480p,60hz的双目图像和200hz的imu数据进行标定,需要在mynt_sdk中的mynteye.launch中进行如下修改.
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[洛谷P4174][NOI2006]最大获利
题目大意：同Petya and Graph，数据范围改成$n\leqslant5\times10^3,m\leqslant5\times10^4$ 题解：同上 卡点：无 C Code： #include <algorithm>
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使用ros发布UVC相机和串口IMU数据
１．目的：为了可以标定普通USB相机和固定在相机上的外置IMU的外参,我希望通过ROS获取更高分辨率和更高频率的图像数据,并且可以将图像和imu的topic发布出来,直接使用rosbag record录制话题数据,写入bag文件,这样获得的bag文件直接可以用于相机和…
API自动化测试利器——Postman
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gcc,cc,g++,CC的区别
***gcc是C编译器； ***g是C编译器； ***linux下cc一般是一个符号连接，指向gcc ***gcc说明 1.gcc编译常用格式： gcc C源文件 -o 目标文件 或 gcc -o 目标文件 C源文件 或 gcc C源文件 最后一种情况产生的目标文件默认为a.out 2.gcc…
云原生实践之 RSocket 从入门到落地：Servlet vs RSocket
技术实践的作用在于：除了用于构建业务，也是为了验证某项技术或框架是否值得大规模推广。 本期开始，我们推出《RSocket 从入门到落地》系列文章，通过实例和对比来介绍RSocket。主要围绕RSocket如何实现Polyglot RPC、Service Regis…
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