STM32与Freertos入门(四)任务调度的介绍

简介:

FreeRTOS支持的任务调度方法有抢占式、协作式、时间片轮转,下面分别来讲解。

1.抢占式调度

抢占式调度,是最高优先级的任务一旦就绪,总能得到CPU的执行权。

高优先级运行时候,低优先级不运行,等待。

2.时间片轮转调度

时间片轮转的调度方法,是让相同优先级的几个任务轮流运行,每个任务运行一个时间片,任务在时间片运行完之后,操作系统自动切换到下一个任务运行;在任务运行的时间片中,也可以提前让出CPU运行权,把它交给下一个任务运行。

3.协作式调度

协作式的调度方式,其本质上是任务在运行一段时间后,自己放弃CPU运行权,让其他任务运行。官方不更新,不常用。

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