一、GPIO驱动：

1.1、注册设备：

1.1.1、创建文件：

1）、在kernel/msm-4.9/drivers/下创建july文件夹。

2）、在july文件夹下创建Kconfig、Makefile、ledctrl.c文件。

3）、修改Kconfine文件：

        添加 source "drivers/july/Kconfig"

4）、修改Makefile文件：

        添加 obj-y += july/

1.1.2、添加编译选项：

1）、修改kernel/msm-4.9/drivers/leds下Makefile文件：

obj-y +=ledctrl.o

2）、修改kernel/msm-4.9/drivers/leds下Kconfig文件：

config LEDCTRL

  bool

help

  gpio controls the LED.

1.1.3、修改驱动配置文件，驱动编译进系统：

修改kernel/msm-4.9/arch/arm64/configs下的msm8953_defconfig文件：

CONFGI_LEDCTRL=y

1.2、注册驱动：

1.2.1、修改dts设备树文件：

1）、文件名：msm8953-mtp.dtsi。

2）、文件路径：kernel/msm-4.9/arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8953-mtp.dtsi

3）、在&soc下添加：

&soc {

led_ctrl_gpio {

status = "okay";

      compatible = "led_ctrl_gpio";

      led_ctrl_gpio,gpio = <&tlmm 97 0x1>;

qcom,num-grp-pins = <1>;

qcom,pin-func = <0>;

pinctrl-names = "led_ctrl_gpio";

pinctrl-0 = <&gpio_led_active>;

label = "led_ctrl_gpio";

};

};

1.2.2、修改pinctrl文件：

1）、文件名：msm8953-pinctrl.dtsi。

2）、文件路径：kernel/msm-4.9/arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8953-mtp-dtsi

3）、在&soc下添加：