是 kubelet 的一个bug，在多container pod 的情况下有可能出现（概率很小）
github 上已经有 PR，但是官方尚未合入代码

重启pod可恢复。长期来看，需要等待官方合入代码，更新版本。

解决：

kubectl get pod -n kube-system|``awk '/tiller-deploy/ {print $1}' |``xargs kubectl delete pod -n kube-system