一、什么是中断
一种硬件上的通知机制，用来通知CPU发生了某种需要立即处理的事件
分为：
- 内部中断 CPU执行程序的过程中，发生的一些硬件出错、运算出错事件（如分母为0、溢出等等），不可屏蔽
- 外部中断 外设发生某种情况，通过一个引脚的高、低电平变化来通知CPU （如外设产生了数据、某种处理完毕等等）
二、中断处理原理
任何一种中断产生，CPU都会暂停当前执行的程序，跳转到内存固定位置执行一段程序，该程序被称为总的中断服务程序，在该程序中区分中断源，然后进一步调用该中断源对应的处理函数。
中断源对应的处理函数被称为分中断处理程序，一般每一个分中断处理程序对应一个外设产生的中断
写驱动时，如果外设有中断，则需要编写一个函数（分中断处理程序）来处理这种中断
三、中断接口
3.1 中断申请
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,const char *name, void *dev)
/*
参数：irq：所申请的中断号handler：该中断号对应的中断处理函数flags：中断触发方式或处理方式 触发方式：IRQF_TRIGGER_NONE //无触发IRQF_TRIGGER_RISING //上升沿触发IRQF_TRIGGER_FALLING //下降沿触发IRQF_TRIGGER_HIGH //高电平触发IRQF_TRIGGER_LOW //低电平触发处理方式：IRQF_DISABLED //用于快速中断，处理中屏蔽所有中断IRQF_SHARED //共享中断name：中断名 /proc/interruptsdev：传递给中断例程的参数，共享中断时用于区分那个设备，一般为对应设备的结构体地址，无共享中断时写NULL
返回值：成功：0 失败：错误码
*/
3.2 中断释放
void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)；
/*
功能：释放中断号
参数：irq：设备号dev_id：共享中断时用于区分那个设备一般强转成设备号，无共享中断时写NULL
*/
3.3 中断处理函数原型
typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);
/*
参数：int：中断号void*:对应的申请中断时的dev_id
返回值：typedef enum irqreturn irqreturn_t; //中断返回值类型enum irqreturn {IRQ_NONE = (0 << 0),IRQ_HANDLED = (1 << 0),IRQ_WAKE_THREAD = (1 << 1),};返回IRQ_HANDLED表示处理完了,返回IRQ_NONE在共享中断表示不处理
*/
四、按键驱动
按键原理图：
exynos4412-fs4412.dts中增加节点
mykey2_node {compatible = "mykey2,key2";key2-gpio = <&gpx1 1 0>;interrupt-parent = <&gpx1>;interrupts = <1 3>;
};
