windows版代码地址：https://github.com/melhashash/orbslam3-windows
编译完成，出现初始化不成功的现象。
问题一：
相机参数中没有相机类型，导致畸变参数初始化失败。

GrabImageRGBD中frame对象实例化时，缺少相机参数，导致相机对象为空

问题二
运行stereo_tum_vi项目报错：0x00007FF7875211D7 处有未经处理的异常(在 stereo_tum_vi.exe 中): 0xC00000FD: Stack overflow (参数: 0x0000000000000001, 0x00000050C5A03000)。如图

解决方案：
将vs中的堆栈保留大小/堆栈提交大小设置大一些，如设置为100000000。如图