『heqingchun-Ubuntu系统+x86架构+编译安装OpenCV+带有nvidia硬件加速』

Ubuntu系统+x86架构+编译安装OpenCV+带有nvidia硬件加速

一、准备文件

1.OpenCV源码下载

(1)opencv-4.5.5.zip

官网下载
网址：

https://github.com/opencv/opencv/tree/4.5.5

操作：
点击"Code"下的"Download ZIP"
下载得到opencv-4.5.5.zip压缩文件

(2)opencv_contrib-4.5.5.zip

官网下载
网址：

https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/4.5.5

操作：
点击"Code"下的"Download ZIP"
下载得到opencv_contrib-4.5.5.zip压缩文件

2.其他文件

(1)cache.zip

注：此文件为OpenCV编译时需要下载的文件，下载速度极慢，下载不成功会导致编译失败，所以提前下载好放入正确路径即可
CSDN资源：计算机视觉+OpenCV+编译时需要下载的文件

(2)Video_Codec_SDK_12.0.16.zip

官网下载
网址：

https://developer.nvidia.com/nvidia-video-codec-sdk

操作：
下载Video_Codec_SDK_12.0.16.zip

3.将文件按以下顺序存放

新建"opencv"目录

mkdir opencv

"opencv-4.5.5.zip"放入opencv目录
"opencv_contrib-4.5.5.zip"放入opencv目录
"cache.zip"放入opencv目录
"Video_Codec_SDK_12.0.16.zip"放入opencv目录

二、更新、安装基础依赖

sudo apt update && \
sudo apt upgrade -y && \
sudo apt install -y build-essential cmake python

三、安装cmake依赖

1.终端apt依赖

(1)gtk

sudo apt install -y libgtk2.0-dev \
libcanberra-gtk-module

(2)opengl

sudo apt install -y libgl1-mesa-dev \
libglew-dev \
libsdl2-dev \
libsdl2-image-dev \
libglm-dev \
libfreetype6-dev \
libglfw3-dev \
libglfw3 \
libglu1-mesa-dev \
freeglut3-dev \
libgtkglext1 \
libgtkglext1-dev

(3)gstreamer

sudo apt install -y libgstreamer1.0-dev \
libgstreamer-plugins-base1.0-dev \
gstreamer1.0-plugins-base \
gstreamer1.0-plugins-good \
gstreamer1.0-plugins-bad \
gstreamer1.0-plugins-ugly \
gstreamer1.0-libav \
gstreamer1.0-doc \
gstreamer1.0-tools \
gstreamer1.0-x \
gstreamer1.0-alsa \
gstreamer1.0-gl \
gstreamer1.0-gtk3 \
gstreamer1.0-qt5 \
gstreamer1.0-pulseaudio

四、cmake

1.cmake前检查项

(1)检查目录是否存在，不存在创建

if [ -d "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/gtkglext-1.0/include" ]
thenecho 'exists'
elsesudo mkdir -p /usr/lib/x86_64-linux-gnu/gtkglext-1.0/include
fi

(2)检查/usr/lib/x86_64-linux-gnu/目录下是否存在有关opengl库为红色，也就是链接失败的，如果有重新链接

cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu && \
ls

如果有红色的重新链接，没有就跳过

sudo rm libEGL.so && \
sudo ln -s libEGL.so.1.1.0 libEGL.so && \
sudo rm libGLdispatch.so && \
sudo ln -s libGLdispatch.so.0 libGLdispatch.so && \
sudo rm libGLESv2.so && \
sudo ln -s libGLESv2.so.2.1.0 libGLESv2.so && \
sudo rm libGL.so && \
sudo ln -s libGL.so.1.7.0 libGL.so && \
sudo rm libGLX.so && \
sudo ln -s libGLX.so.0 libGLX.so

2.解压及建立build目录

(1)解压

unzip opencv-4.5.5 && \
unzip opencv_contrib-4.5.5.zip && \
unzip cache.zip && \
mv opencv_contrib-4.5.5 opencv-4.5.5 && \
mv cache opencv-4.5.5/.cache

(2)nvidia硬件加速

cd opencv

复制文件

unzip Video_Codec_SDK_12.0.16 && \
cd Video_Codec_SDK_12.0.16/Interface && \
sudo cp cuviddec.h nvcuvid.h nvEncodeAPI.h /usr/include

修改文件

old='PATHS "${CUDA_TOOLKIT_TARGET_DIR}" "${CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR}"' && \
new='PATHS "${CUDA_TOOLKIT_TARGET_DIR}" "${CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR}" "\/usr\/include"' && \
sed -i "s/$old/$new/g" opencv-4.5.5/cmake/OpenCVDetectCUDA.cmake && \

(3)建立build目录

cd opencv

mkdir -p opencv-4.5.5/build && \
cd opencv-4.5.5/build

3.执行cmake

注：以下两项需要根据自己电脑显卡进行更改，我的电脑是RTX3050所以是8.6
-D CUDA_ARCH_BIN=8.6
-D CUDA_ARCH_PTX=8.6
查询网址: 显卡算力查询

cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-D BUILD_opencv_world=ON \
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
-D BUILD_EXAMPLES=ON \
-D ENABLE_FAST_MATH=ON \
-D BUILD_ITT=OFF \
-D WITH_ITT=OFF \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-4.5.5/modules \
-D WITH_FFMPEG=ON \
-D WITH_GSTREAMER=ON \
-D WITH_GTK_2_X=ON \
-D WITH_OPENGL=ON \
-D WITH_VTK=ON \
-D WITH_OPENCL=ON \
-D WITH_V4L=ON \
-D BUILD_TBB=ON  \
-D WITH_TBB=ON \
-D WITH_OPENMP=ON \
-D WITH_XINE=ON \
-D WITH_LIBV4L=ON \
-D BUILD_opencv_videoio=ON \
-D OPENCV_VIDEOIO_CODEC_LIST="H264" \
-D OPENCV_DNN_CUDA=ON \
-D WITH_CUDA=ON \
-D CUDA_ARCH_BIN=8.6 \
-D CUDA_ARCH_PTX=8.6 \
-D CUDA_FAST_MATH=1 \
-D CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda \
-D WITH_CUDNN=ON \
-D WITH_NVCUVID=ON \
-D WITH_CUBLAS=ON \
..

五、编译安装

1.编译

make -j $(nproc)

2.安装

sudo make install

六、配置环境

1.环境变量设置与更新

sudo sh -c "echo '/usr/local/lib' >> /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf" && \
sudo ldconfig && \
sudo sh -c "echo '/usr/local/lib' >> /etc/ld.so.conf" && \
sudo ldconfig && \
str='export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:"$"PKG_CONFIG_PATH' && \
sudo sh -c "echo $str >> /etc/profile" && \
source /etc/profile