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3.2稠密点云地图的预处理
3.2.1 基于密度的点云离群点去除
3.2.2 基于超体素聚类的点云地图预分割
点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的语义分割与室内稠密点云地图研究（续）
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【面试题】介绍一下类加载过程，什么是双亲委派模型
背景 java 文件在运行之前，必须经过编译和类加载两个过程：
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Vue快速实践总结 · 上篇
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Java PriorityQueue
一般情况下, 我们使用队列是为了能够建造队列的先进先出 (First-In-First-Out) 模式的, 达到一种资源的公平分配, 先到达的任务 (元素) 先处理, 但有时需要在队列中基于优先级处理对象。 存入队列中的任务 (元素) 具有优先级, 需要根据优先级修复里面的数据。而在 JDK 1.5 引入…
Java 泛型知识总结
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泛型是 JDK5 引入的参数化类型特性，所谓参数化类型就是把类型当成参数一样传递，它使得一个类型在定义类、接口和方法时成为一个参数，类似于方法声明中的形式参数，不同之处在于形式参数的输入是值，而类型形…
go语言基础 break和contine区别
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go语言及所有其他编程语言for循环或者其他循环
区别 for i : 0; i < 10; i {if i 5 {continue}fmt.Println(i)for j : 0; j < 3; j {fmt.Println(strconv.Itoa(j) "a&q…
Java + openCV更换证件照背景色
最近在小红书上看到很多更换证件照背景色的需求，联想到以前自己也更换过证件照背景色而且还是付费的，碰巧最近在看一本书《JavaOpenCV高效入门》，于是查找资料，找到了通过技术解决这个需求的办法。 先看效果图（图片来自…
java源码之变量和运算符
1、源码使用背景
2、基础讲解
1、数据类型变量 数据类型包括基本数据类型与引用数据类型。 基本数据类型：整数类型、浮点类型、字符类型与布尔类型（1）整数类型：byte（1字节）、short（2字节&…
62 权限提升-烂土豆dll劫持引号路径服务权限
目录 演示案例:Win2012-烂士豆配合令牌窃取提权-Web权限Win2012-DLL劫持提权应用配合MSF-Web权限Win2012-不安全的服务权限配合MSF-本地权限Win2012-不带引号服务路径配合MSF-Web，本地权限补充说明: dll劫持提权及AlwaysInstallElevated等说明关于Windows相关知识点…
vue 中 keep-alive 组件的作用
Vue中的<keep-alive>组件主要用于缓存不活动的组件实例，而不是销毁它们。当组件在<keep-alive>内时，它的激活和停用状态会被相应的触发。这对于性能优化特别有用，尤其是对于那些需要大量计算或产生大量DOM操作的组件。
在<ke…
yo！这里是异常相关介绍
目录
前言
异常的概念
异常的抛出与捕获
捕获过程
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规范
异常体系
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标准库
异常的优缺点
后记 前言 对于程序运行时发生的错误，比如内存错误、除0错误等类型，你会如何处理？是使用assert终止程序或是使用exit返回错误…
Linux中的实时线程
目录 一、Linux线程调度策略二、SCHED_RR 为什么比 SCHED_OTHER 要实时呢三、如何使用线程调度相关API1、相关API介绍2、示例代码 一、Linux线程调度策略 在 Linux 中，调度策略（scheduling policy）是操作系统用来决定进程或线程调度顺序的算法…
Linux系统---僵尸进程、孤儿进程
顾得泉：个人主页
个人专栏：《Linux操作系统》 《C/C》
键盘敲烂，年薪百万！ 有了上一篇博客的学习，我们已经简单了解了进程的基础知识，今天我们再来学习两个特殊的进程，僵尸进程和孤儿进程。 …
与静态代理)
7000字详解 动态代理(JDK动态代理 CGLIB动态代理)与静态代理
代理模式 1. 代理模式 概念2. 静态代理3. 动态代理3.1.JDK动态代理3.2.CGLIB动态代理3.3. JDK动态代理和CGLIB动态代理区别 4.静态代理和动态代理区别5.篇末 1. 代理模式 概念
代理模式是一种设计模式。 使用代理对象来替代真实对象，用代理对象去访问目标对象。这样…
虚拟化逻辑架构： LBR 网桥基础管理
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Linux Bridge（网桥）是用纯软件实现的虚拟交换机，有着和物理交换机相同的功能，例如二层交换&#…
图论 2023.11.27
Kruskal定义不同的优先级
P3623 [APIO2008] 免费道路 给定一个无向图，其中一些边是0，其他边为1 两个不同的点之间都应该一条且仅由一条边连接 并保持刚好K条0，求是否有解决方案 n<2e4,m<1e5 Kruskal定义不同的优先级 思路：…